Роботы Hanwha: автоматизация производства по-корейски

Ханва Техвин — один из крупных игроков мирового рынка робототехники, выпускает оборудование для монтажа печатных плат, коботов и другую высокотехнологичную продукцию. В этой статье мы рассказываем о компании, роботах ее производства и их применении.

Содержание:

• История Hanwha Techwin
• Продукты Hanwha
  • Коллаборативные роботы
  • Периферия
  • Пневматические захваты
  • Электрические захваты
  • Вакуумные захваты
  • Машинное зрение
  • Программное обеспечение
• Коллаборативные роботы Hanwha
  • HCR-3
  • HCR-5
  • HCR-12
• Области применения роботов Hanwha
  • Металлообработка
  • Работа со станками с ЧПУ
  • Литье под давлением
  • Укладка на поддоны
  • Упаковка
  • Сборка
  • Испытания и тесты, контроль качества
  • Полировка
  • Покраска
  • Сварка
• Программирование роботов Hanwha
• Примеры использования роботов Hanwha
  • Обслуживание станка с ЧПУ, MQ Statieven
  • Изготовление металлических полок
  • Маркировка двигателя автомобиля
  • Нанесение клея на деталь сложной формы
  • Сборка двигателя автомобиля
  • Сборка выключателей
  • Робот-бариста
  • Сборка, маркировка, проверка, упаковка
• Заключение

История Hanwha Techwin

Источник: sdmmag.com

История Hanwha Techwin начинается в 1977 году, когда корпорацией Samsung было организовано отдельное предприятие Samsung Techwin, призванное заниматься инновациями в сфере военной промышленности и авиации. В 2015 г. Samsung продал Techwin корпорации Hanwha Group, после чего она стала официально именоваться Hanwha Techwin. Особую путаницу с названиями вызывает тот факт, что по сей день на американском и европейском рынках, за исключением России, предприятие продолжает реализовывать продукцию под брендом Samsung Techwin. Помимо этого, часть продукции продается под брендом Hanwha Precision Machinery.

В марте 2017 года Hanwha Robotics выпустила первого коллаборативного робота — HCR-5. Вскоре после этого в линейку коботов были добавлены HCR-3 и HCR-12. Hanwha Robotics в настоящее время активно продвигает свою продукцию в Китае, Юго-Восточной Азии, Европе, Америке и Индии. Сегодня Hanwha Techwin — компания с 1950 сотрудниками, включая около 550 человек, занятых исследованиями и разработками, 680 рабочими на предприятиях и 540 специалистами по продажам и маркетингу.

Продукты Hanwha

Коллаборативные роботы

Источник: corobotics.pl

Промышленный дизайн — это не только физическая безопасность. Люди должны чувствовать себя комфортно, работая с роботами, поэтому коботы HCR спроектированы так, чтобы выглядеть дружелюбно и не вызывать чувство тревоги.

Робот может безопасно работать совместно с оператором, поскольку высокочувствительные датчики останавливают движение при обнаружении любого сопротивления (ISO 13849-1 Cat. 3 PLd).

Светодиоды на запястье позволяют оператору постоянно видеть текущее состояние робота. Удобное соединение и порт EtherCAT избавят владельца от путаницы в кабелях.

Периферия

Источник: corobotics.pl

По мере того, как коллаборативные роботы получают все более широкое распространение в различных отраслях промышленности, спрос на периферийные устройства для робототехники растет симметрично. Hanwha считает, что универсальность, удобство и скорость подключения периферийных устройств имеет особое значение для широкого использования робототехнических решений.

Чтобы упростить интеграцию роботизированной системы в производственные линии, Hanwha, помимо собственных продуктов, обеспечивает совместимость с периферийными устройствами, такими как системы компьютерного зрения, EOAT, захваты и датчики крутящего момента иных производителей.

Пневматические захваты

Источник: directindustry.com

Применяются в автомобильной и машиностроительной отрасли для захвата, перемещения и укладки деталей, в том числе на поддоны или в упаковку.

Электрические захваты

Источник: hanwharobotics.com

Применяется для выбора, перемещения, сборки деталей и электронных компонентов.

Вакуумные захваты

Источник: olmia-robotics.com

Применяется в пищевой, косметической и фармацевтической промышленности для упаковки и укладки на поддоны.

Машинное зрение

Источник: www.youtube.com

Система машинного зрения с камерой наблюдения и программным обеспечением служит для проверки качества, обнаружения деталей и объектов, определения их местоположения.

Программное обеспечение

Источник: corobotics.pl

Программное обеспечение коллаборативных роботов HCR «RODI» позволяет оператору создавать задачи для роботов быстро и просто, предлагая:

• Простое программирование с помощью значков

• История действий наглядно демонстрируется на временной шкале, что помогает контролировать ход работы

• API облегчает разработку собственных приложений конечным пользователем.

Коллаборативные роботы Hanwha

Источник: engzine.com

Hanwha считает, что в будущем коллаборативные роботы будут работать бок о бок с людьми на большинстве производственных линий. Роботы смогут полностью заменить операторов на скучных, повторяющихся и опасных работах, позволяя сотрудникам сосредоточиться на деятельности с высокой добавленной стоимостью и работать в безопасной и комфортной среде. С одной стороны, Hanwha предлагает значительно упростить обучение и управление роботами, с другой – обеспечить полную интеграцию и контроль робототехнических устройств на предприятиях. Простота, безопасность и гибкость – вот отличительные черты коллаборативных роботов Hanwha.

HCR-3

Источник: factorysurplusdirect.com

Маленький коллаборативный робот, идеально подходящий для ограниченного пространства. Вращающаяся без ограничения последняя ось делает робота хорошо подходящим для задач по завинчиванию чего-либо.

HCR-5

Источник: corobotics.pl

Робот среднего размера для совместной работы с человеком. Вылет руки манипулятора равен средней длине мужской руки.

HCR-12

Источник: hycobot.com

Коллаборативный робот для тяжелых объектов. Хорошо подходит для погрузочно-разгрузочных работ и для укладки изделий на поддоны.

Области применения роботов Hanwha

Источник: youtube.com

Металлообработка

Источник: casarinirobot.it

Работа с металлообрабатывающими станками может быть вредной для здоровья, однообразной и опасной. Многие процессы по-прежнему требуют участия человека, но интеллектуальные коллаборативные роботы способны адаптироваться к постоянно меняющейся конфигурации производственной линии. Точность при загрузке и разгрузке деталей, простое адаптивное управление машиной и легкость в обучении позволяют использовать робота даже неквалифицированным рабочим.

Работа со станками с ЧПУ

Источник: casarinirobot.it

Способность коллаборативных роботов интегрироваться со станками с ЧПУ позволяет оптимально координировать циклические процессы загрузки и выгрузки деталей, процессы пост-обработки и другие способы взаимодействия со станками.

Литье под давлением

Источник: casarinirobot.it

Коллаборативный робот — экономичный и эффективный инструмент для автоматизации заводов, оснащенных машинами для литья под давлением. Робот позаботится о правильной работе машины, тестировании, контроле качества и управлении материалами. Современные роботы выполняют гораздо большее число операций, чем люди, и за гораздо меньшее время.

Укладка на поддоны

Источник: casarinirobot.it

Укладка изделий весом до 12 кг и размером до 1350 мм в различные ящики, поддоны, в том числе европоддоны, а также другие виды упаковки, проводимые в ограниченном пространстве — идеальная задача для машины. Роботизация процесса укладки позволяет избавить сотрудников от однообразной и вредной работы, одновременно повышая эффективность процессов.

Упаковка

Источник: casarinirobot.it

Коллаборативные роботы отлично справляются со средними и малыми упаковочными задачами. От простых повторяющихся шагов до точного позиционирования деталей в специальную тару, от сыпучих продуктов до хрупких изделий, упаковка в коробки, пакеты и контейнеры — роботы без устали справляются с любым делом. Интеллектуальное программное обеспечение помогает обучить робота работе с конвейерной лентой и с системой машинного зрения.

Сборка

Источник: casarinirobot.it

Сборка – очень монотонная задача, в то же время требующая высокой точности. Любая ошибка оператора влечет за собой расходы по претензиям клиентов или порчу материалов. Коллаборативные роботы обеспечивают точное позиционирование элементов, сборку с помощью датчиков силы, динамометрическое завинчивание, использование сменных автоматических отверток любой формы и размера.

Испытания и тесты, контроль качества

Источник: casarinirobot.it

Испытательные системы обычно используются на крупных производственных линиях. Коллаборативные роботы имеют полный функциональный пакет, который включает многоточечный контроль с использованием внешней камеры, полное цифровое отслеживание результатов и устойчивость к ошибкам обработки.

Полировка

Источник: casarinirobot.it

Полировка — это точный процесс, требующий высокого качества. Коллаборативный робот обеспечивает высококачественную полировку с полным контролем усилия и положения установленного полировочного инструмента. Вы получите 100% повторяемые и высококачественные полированные поверхности.

Покраска

Источник: casarinirobot.it

Покраска – задача, требующая точного и равномерного нанесения краски на объекты. Коллаборативные роботы поддерживают множество методов покраски, включая порошковое покрытие, распыление, аэрографию и тому подобные. Робот гарантирует минимизацию потерь краски, 100% повторяемость и избавляет сотрудников от работы во вредной среде.

Сварка

Источник: casarinirobot.it

Коллаборативный робот позволяет выполнять различные виды сварки методами TIG, MIG, точечную и дуговую сварку, ультразвуковую плазменную резку материала. Роботизация процесса сварки обеспечивает абсолютную повторяемость, высокое качество и эффективность процесса. Вашим сотрудникам больше не придется страдать от вредной рабочей среды.

Программирование роботов Hanwha

Источник: corobotics.pl

Одного дня обучения достаточно, чтобы стать оператором робота Hanwha. Интуитивно понятный графический интерфейс пользователя, на основе значков и временной шкалы, позволяет программировать робота после нескольких десятков минут обучения. Коллаборативных роботов Hanwha очень легко программировать.

Другой, еще более простой способ программировать роботов Hanwha – просто взять робота «за руку» и напрямую указать точки маршрута или путь, по которому он должен двигаться. Благодаря простому интерфейсу, вам больше нет необходимости нанимать специалиста по программированию роботов. У оператора есть возможность непосредственно контролировать и изменять рабочий процесс.

Программное обеспечение Rodi для роботов Hanwha позволяет пользователям легко интегрировать роботов в системы с периферией и системами визуализации. Также у Rodi есть много готовых сценариев для часто используемых функций – загрузки, укладки на поддоны, конвейерного трекинга и тому подобных. Тем не менее, для совместимости с общим производством и возможности централизованной загрузки программ, Hanwha поддерживает загрузку программ в G-code.

Примеры использования роботов Hanwha

Обслуживание станка с ЧПУ, MQ Statieven

Источник: technalia.nl

MQ Statieven производит штативы для измерительного оборудования, используемого в промышленности, земляных работах, строительстве и железнодорожной отрасли. Эти штативы продаются по всему миру вот уже третий десяток лет, и компания иногда получает запросы на изготовление запасных частей штативов, которым более 25 лет.

«Компании покупают наши штативы на всю жизнь. Кроме того, наши клиенты используют штативы для позиционирования дорогого измерительного оборудования, где стабильность очень важна. Именно поэтому мы стремимся производить надежные и высококачественные изделия», –говорит Франк ван Донген, директор MQ Statieven.

Источник: technalia.nl

Причина, по которой MQ Statieven выбрала кобота Hawnha RC-12, а не промышленного робота или автоматическую ячейку, связана с ограниченным пространством на рабочем месте. Поскольку коботы были разработаны для работы с людьми, им не нужны защитные ограждения или датчики. В результате пространство, занимаемое коботом, значительно меньше. Кроме того, MQ Statieven производит только легкие алюминиевые детали в количестве от двадцати до нескольких тысяч штук. Кобот подходит для обработки этих изделий, так как легко перестраивается на новую продукцию.

«Мы небольшая, но растущая компания. То, с чем мы сталкиваемся, это дефицит технического персонала. Вы можете работать усерднее с тем же количеством людей, но в долгосрочной перспективе это тупиковый путь. Вот почему мы должны искать умные решения.» – объясняет Франк.

Изготовление металлических полок

Маркировка двигателя автомобиля

Нанесение клея на деталь сложной формы

Сборка двигателя автомобиля

Сборка выключателей

Робот-бариста

Сборка, маркировка, проверка, упаковка

Заключение

Источник: hanwha.com

Серия роботов для совместной работы HCR Hanwha Precision Machinery, или Cobots, появилась на рынке только в 2017 году, но они быстро заработали множество хвалебных отзывов и завоевали долю рынка в рекордно короткие сроки. Их элегантный изящный дизайн и универсальность привлекли внимание дистрибьюторов и клиентов по всему миру.

Коботы предназначены для того, чтобы помогать людям в промышленных условиях. Они без устали и жалоб выполняют повторяющиеся задачи, которые требуют точности и последовательности. Это освобождает людей от нудной и монотонной работы, дает им возможность проявить проявить себя в более сложных и творческих операциях.

Традиционный промышленный робот очень ограничен в своих возможностях. Вы хотите, чтобы он переместил объект? Вам придется написать компьютерную программу, чтобы выполнить эту задачу. Вы хотите, чтобы он делал что-то еще, например, ввернул болт? Вам придется написать другую программу, чтобы робот мог это сделать. Все это отнимает много времени и денег.

Коллаборативные роботы Hanwha серии HCR экономят время и средства. Узнайте больше из презентации. Чтобы освоить управление HCR Cobots потребуется меньше одного дня, благодаря дружественному пользовательскому интерфейсу. Настроить или изменить рабочий процесс так же просто, как щелкнуть значки в нужном вам порядке. Простота, безопасность и гибкость – важные отличительные черты коллаборативных роботов Hanwha.

Top3DShop — официальный дистрибьютор и интегратор оборудования Hanwha Techwin в РФ и странах Таможенного союза. Наши сотрудники прошли тренинг по обслуживанию и ремонту коллаборативных роботов Hanwha в немецком офисе производителя во Франкфурте-на-Майне.

Обращайтесь в Top3DShop — мы выполним полный цикл работ по внедрению роботов Hanwha, начиная с оценки применимости робототехнических устройств на существующих линиях или проектирования линий «с нуля», и заканчивая всем комплексом пусконаладочных работ и техобслуживания.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

https://t.me/top3dshopru