Коботы Hanwha HCR 12, HCR 5, HCR 3

Всем привет! С вами Top 3D Shop и в очередном обзоре мы рассказываем о линейке коллаборативных роботов Hanwha.

Содержание:

Видео

Коботы Hanwha

Коллаборативные роботы — или коротко коботы — это роботы, которые напрямую взаимодействуют с человеком.

Описание

Сегодня термин «кобот» применяется преимущественно к роботам, которые трудятся вместе с человеком в определенном рабочем пространстве, причем это взаимодействие безопасно для человека — и это главное свойство коботов, отличающее их от традиционных промышленных роботов.

Коллаборативные роботы — идеальное решение для относительно небольших компаний, где производственные линии могут быстро меняться и перестраиваться. Они незаменимы там, где важна скорость интеграции и переналадки. Коллаборативным роботам можно передать рутинные и физически сложные операции.

Особенности

Коботов не стоит путать с промышленными роботами-манипуляторами — внешне они могут быть несколько похожи, но при этом выполняют разные задачи.

Промышленные роботы могут применяться в технологически сложных или специализированных системах, а также в экстремальных условиях. Нередко они выполняют задачи по паллетированию и перемещению крупногабаритных предметов.

Есть у промышленных роботов и целый набор недостатков — высокая стартовая стоимость, сложность интеграции, закрытая система управления, сложность переквалификации, особые требования к безопасности.

Коллаборативные роботы лишены многих недостатков присущих промышленным роботизированным системам.

Они могут применяться в серийном производстве: в конвейерной сборке, для транспортировки и контроля качества. Специализированные приспособления позволяют коботам наносить клей, прошивать ткани, заниматься пайкой и сваркой. Сегодня коллаборативные роботы могут работать в самых разных областях — от обслуживания станков с ЧПУ до сферы услуг и развлечений.

Коботы — это несложные в освоении устройства, которые можно быстро запустить в работу. Коллаборативные роботы представляют собой открытые системы, легко программируемые и интуитивно управляемые.

Коботы требуют минимальных инвестиций на старте при коротком сроке окупаемости.

Наконец, они безопасны для человека. И это самое главное, ведь сама суть коллаборативных роботов состоит в совместной деятельности с людьми, а не их замене.

Недостатки коботов являются следствием их плюсов. Во-первых, они не могут похвастаться большой грузоподъемностью. Во-вторых, плохо подходят для экстремальных условий работы.

Специалисты также сетуют на небольшое количество производителей, выпускающих коллаборативных роботов. Но появление новых брендов на рынке изменило недавнее положение вещей.

Один из таких амбициозных игроков в сегменте коллаборативных роботов — Hanwha Techwin. Эта компания входила в корпорацию Samsung, а в 2015 году была приобретена южнокорейским промышленным конгломератом Hanwha.

Первый кобот Hanwha, HCR-5, был представлен в июле 2017 года. Сегодня в актуальную линейку коллаборативных роботов входят еще две модели — с индексами «3» и «12». Кстати, число в названии коботов Hanwha обозначает максимально допустимую нагрузку в килограммах.

Роботы-манипуляторы также имеют разную зону досягаемости: 630 миллиметров для младшей модели, 1300 миллиметров — для HCR-12.

Эти два ключевых показателя определяют назначение каждой из трех моделей. HCR-3 — идеальный помощник для работы в ограниченных пространствах. Его шестая ось не имеет ограничений по вращению, поэтому кобот может применяться в конвейерной сборке — например, для вкручивания крепежных элементов.

Зона досягаемости модели HCR-5 составляет 915 миллиметров — она сравнима с длиной руки человека. Как следствие, этот кобот является самым популярным в линейке. Он применим в любых задачах, где сегодня могут быть задействованы коллаборативные роботы. HCR-5 сертифицирован для работы в чистых помещениях Класса 2, что расширяет возможности применения этого устройства в производстве электроники.

Наконец, HCR-12 объединяет и максимальную грузоподъемность, и самую большую зону досягаемости. Этот кобот может заниматься погрузкой-разгрузкой, а также укладкой продукции на поддоны.

Все коллаборативные роботы Hanwha могут безопасно взаимодействовать с человеком. Движения суставов манипулятора имеют ограничения по скорости и крутящему моменту. Многочисленные датчики моментально реагируют на внезапное появление каких бы то ни было препятствий в рабочем пространстве, а сервоприводы готовы остановить перемещение манипулятора за считанные доли секунды. Кроме того коботы Hanwha могут работать с виртуальными ограничителями.

Программное обеспечение

Инженеры компании разработали программное обеспечение Rodi. В связке с сенсорным экраном его интуитивный графический интерфейс позволяет взаимодействовать с коботами Hanwha даже операторам без специальной подготовки.

Настройка кобота

Настройка безопасности

Примеры использования

Обслуживание станка с ЧПУ

В данном видео вы можете наблюдать, как кобот Hanwha HCR-12 обслуживает станок по заданной программе.

Закручивание винтов

На этом примере можно видеть как HCR-5 был настроен для того, чтобы закручивать винты для крепления автомобильных фар.

Другие примеры

А тут организаторы выставки демонстрируют ещё несколько способов организовать вашу работу с помощью роботов, и среди них также HCR-3. Как следует из видеоролика, существует бесчисленное количество примеров, которые подтверждают универсальность Hanwha.

Плюсы и минусы

Плюсы

Универсальны;
Безопасны для человека;
Можно быстро запустить в работу;
Несложные в освоении устройства;
Требуют минимальных инвестиций на старте при коротком сроке окупаемости.

Минусы

Не могут похвастать большой грузоподъемностью;
Плохо подходят для экстремальных условий работы.

C чем сравнить

Сравнить коботы Hanwha можно с Universal Robots. Стоит отметить, Hanwha дешевле Universal Robots. За цену одного робота UR можно приобрести Hanwha и захватное устройство к нему, что уже даёт готовый набор для решения базовых задач. В свою очередь, UR также соответствует высокому стандарту качества и является очень надёжным и хорошим помощником.

Итоги

Top 3D Group — официальный дистрибьютор и интегратор робототехники Hanwha Techwin в России. Сертифицированные инженеры компании помогут интегрировать коллаборативных роботов в производственные линии любой сложности. Специалисты Top 3D Group осуществляют полный цикл автоматизации — от технико-экономического обоснования до пусконаладки, обучения, сервисного и постгарантийного обслуживания.