Fanuc: промышленные роботы из Японии
Рассказываем об одном из крупнейших и самых известных производителей робототехники, его модельном ряде, возможностях оборудования и его применении.
Содержание
- История Fanuc
- Продукты Fanuc
- Ассортимент роботов Fanuc
- Как выбрать робота Fanuc
- Программирование роботов Fanuc
- Кейсы применения роботов Fanuc
- Заключение
История Fanuc
Источник: ssplprints.com
С момента появления в 1956 году, когда основатель компании доктор Сейюмон Инаба (Seiuemon Inaba) впервые ввел концепцию числового управления (NC), FANUC всегда был на переднем крае мировой производственной революции. Д-р Инаба, начиная с автоматизации отдельного оборудования в конце 1950-х годов и заканчивая автоматизацией целых производственных линий в последующие десятилетия, положил начало целой индустрии промышленной робототехники.
Источник: fanuc.co.jp
Хотя шаговый электродвигатель изобрели еще в 20-х годах прошлого столетия, его практическое использование было затруднено невысокой точностью и плохой способностью перемещать тяжелые объекты. Д-р Инаба, объединив множество идей, изобрел первый шаговый (импульсный) двигатель, способный с высокой точностью перемещать достаточно тяжелые объекты и использовал в качестве контроллера двигателя устройство с числовым программным управлением, что дало возможность использовать шаговые двигатели в станках с ЧПУ вместо более дорогих сервоприводов.
Источник: wikipedia.org
Стремясь повысить степень автоматизации предприятий, увеличить эффективность, создать более качественный продукт и уменьшить производственные затраты, доктор Инаба и его сотрудники в 70-80-х годах разработали первые станки ROBOCUT, ROBODRILL и ROBOSHOT с полностью числовым программным управлением. Инновации доктора Инабы подвигли и другие мировые бренды также включиться в гонку за совершенствование технологий и оптимизацию технологических процессов. В Японии FANUC стала первой компанией, которая ввела в эксплуатацию полностью автоматизированный завод с ЧПУ-станками и роботами.
Спустя шестьдесят лет с момента своего основания, с более чем 4 миллионами систем управления ЧПУ и 550 000 роботов, проданных по всему миру, FANUC (акроним от Fuji Automatic NUmeric Control) стал одним из крупнейших мировых производителей средств роботизации производства. И все же одно остается неизменным: стремление FANUC не останавливаться на достигнутом и предлагать клиентам всё более совершенные методы автоматизации производства.
Продукты Fanuc
Источник: roboticsandautomationnews.com
Основная продукция FANUC – более 100 моделей промышленных роботов, компактный обрабатывающий центр ROBODRILL, машина для литья пластика под давлением ROBOSHOT, машина для резки ROBOCUT, сверхточный обрабатывающий центр ROBONANO. Помимо этого, FANUC предлагает интеллектуальную систему управления производством FANUC Intelligent Edge Link & Drive (FIELD) system, контроллеры ЧПУ для любых станков, двигатели и иную периферию для станков, роботов и обрабатывающих центров, а также лазерные системы на базе мощных CO2-лазеров для резки и сварки любых материалов.
ROBODRILL
Источник: methodsmachine.com
Многофункциональный станок с ЧПУ ROBODRILL, благодаря револьверной головке с 21 инструментом, каждый из которых может быть весом до 4 кг, и со временем смены инструмента 0,7 секунды, является одним из самых быстрых 5-осевых обрабатывающих центров на рынке. ROBODRILL с дополнительным шпинделем обеспечивает скорость вращения инструмента до 24 000 об/мин.
Фирменные стратегии резки, разработанные FANUC, позволяют уменьшить время обработки детали по сравнению с аналогичными устройствами других производителей, независимо от того, выполняет ли станок высокоскоростную 5-осевую обработку, нарезку резьбы, прецизионное фрезерование или иную задачу. Отличительным свойством оборудования FANUC также является сокращенное время технологического обслуживания.
ROBOCUT
Источник: brewstermachinery.com
Серия FANUC ROBOCUT – надежные и высокопроизводительные электроэрозионные машины для резки материалов. В станке используется конструкция с подвижным столом и фиксированной электродной стойкой, что дает высочайшую точность обработки. Имеется возможность реза под углом и с переменным углом. Скорость реза до 300 мм/мин. Отсутствие нагрева при обработке позволяет сохранить прочностные характеристики детали. Наличие функции автоматического соединения оборванных концов электрода значительно уменьшает время простоя оборудования. Автоматическая подкачка чистой воды и системы удаления отходов производства из ванны повышает качество обработки и долговечность инструмента.
ROBOSHOT
Источник: deplast.hu
FANUC ROBOSHOT – машина с ЧПУ-управлением для производства литых деталей из пластика, оснащенная сервоприводами всех осей станка, вырабатывающая давление до 350 тонн. Потребляет на 70% меньше электроэнергии по сравнению с гидравлическими машинами. Чрезвычайно низкий уровень шума электрических машин FANUC улучшает рабочую среду в производственном цехе. Постоянно контролируемое давление впрыска обеспечивает высокую степень повторяемости и точности литья. Высокочувствительная система измерения давления на пресс-форму не позволит зажиму закрыться при наличии посторонних предметов и повредить ее. ROBOSHOT позволяет производить литье из двухкомпонентных пластиков. Простой интерфейс станка сокращает время на обучение персонала.
ROBONANO
Источник: asia.nikkei.com
FANUC ROBONANO обрабатывает детали с нанометрической точностью. Приводы станка могут позиционироваться с точностью до 0,1 нм. Для сравнения – видимый свет имеет длину волны от 380 нм (фиолетовый) до 780 нм (красный). Поэтому FANUC ROBONANO используется для изготовления высокоточных оптических компонентов, например — оптических линз диаметром 3 мм, точностью формы 52 нм и шероховатостью поверхности 1,3 нм. ROBONANO идеально подходит для фрезерования, точения, маркировки заготовок длиной до 280 мм и используется в информационных технологиях, медицинской технике и производстве линз для камер смартфонов.
Приводы
Источник: fanuc.eu
FANUC выпускает огромный спектр двигателей: шпиндельных, высокоточных, синхронных или асинхронных, высокоскоростных или с большим крутящим моментом, сервомоторов – всё, что может понадобится для удовлетворения производственных потребностей.
Серводвигатели серии αi – для использования на больших высокоскоростных и высокоточных станках:
-
версии с ферритовыми и неодимовыми магнитами
-
крутящий момент 1-3000 Нм
-
скорость до 8000 об/мин
-
энкодер серии αi (32000000/об).
Серводвигатели серии βi – для осей подачи на малых станках:
-
быстрый разгон
-
ферритовые или неодимовые магниты
-
крутящий момент на выходе 0,2-40 Нм
-
скорость до 6000 об/мин
-
энкодер серии βi (1000000/оборот).
Линейные моторы серии LiS:
-
высокая скорость (4 м/с) и высокое ускорение (30G)
-
длинный ход и высокое тяговое усилие в многоголовочной конфигурации
-
большое тяговое усилие (WC) 100-7000 Н при водяном охлаждении
-
максимальное тяговое усилие – 300-17000 Н
-
высокая точность
-
необслуживаемый механизм.
Встроенные серводвигатели серии DiS – для столов, турелей и прецизионных круговых осей на 5-осевых станках:
-
пиковый крутящий момент 35-10000 Нм
-
рабочий крутящий момент 15-4500 Нм
-
скорость до 2000 об/мин
-
необслуживаемый механизм.
Шпиндельные моторы серии αil – мощные прецизионные двигатели с быстрым разгоном, низкой вибрацией для шпинделей высокопроизводительных и больших станков:
-
большой диапазон регулирования мощности путем переключения обмоток – 0,55-150 кВт
-
большой крутящий момент на малых оборотах
-
подача охлаждающей жидкости через отверстие в валу.
Шпиндельные двигатели серии βil – компактные двигатели с большим крутящим моментом, для малых и средних станков:
-
высокая эффективность и малое тепловыделение
-
мощность 3,7-15 кВт.
Асинхронные встраиваемые шпиндельные двигатели серии BiI – для высокопроизводительных станков:
-
большой крутящий момент на низкой скорости и высокая мощность на высокой скорости
-
мощность 0,75-50 кВт
-
ротор из армированной композитной смолы или медный прутковый
-
максимальная скорость до 70000 об/мин.
Синхронные встраиваемые шпиндельные двигатели серии BiS – для прочных материалов и тяжелых резов в токарных и фрезерных станках:
-
большой крутящий момент на малых оборотах
-
прочная конструкция ротора с неодимовым магнитом
-
мощность 11-80 кВт
-
максимальная скорость 33000 об/мин.
Лазеры
Источник: engineering.com
Лазер предназначен для высокоскоростной (до 432 000 мм/мин) резки и маркировки деталей из нержавеющей стали, титана, композитов и других экзотических материалов. В зависимости от задачи, мощность лазерной установки может меняться в широких пределах от 500 Вт до 6 кВт. Устройство лазерной резки и маркировки хорошо интегрируется в автоматизированные производственные процессы. Контроллер лазера использует как стандартный G-код, так и ввод данных с помощью E-кодов.
FIELD system
Источник: fkc.co.kr
Система FIELD (FANUC Intelligent Edge Link & Drive) – разработанная в сотрудничестве с Cisco Systems Inc, Rockwell Automation Inc, Preferred Networks и NTT Group платформа промышленного Интернета вещей (IIoT). Система FIELD собирает с граничных устройств и обрабатывает в облаке огромное количество данных, причем зачастую их первичная обработка возлагается на граничные устройства. Система FIELD позволяет использовать свои данные через API для разработки приложений и конвертеров. Кроме того, можно разрабатывать прикладные приложения с использованием имеющихся в FIELD технологий машинного обучения, искусственного интеллекта и распределенных вычислений.
Ассортимент роботов Fanuc
Источник: fanuc.eu
Хотя многие считают, что робототехника только недавно стала жизнеспособной технологией, некоторые фирмы были вовлечены в разработку автоматизированного производства в течение многих десятилетий. Особое место в их числе занимает FANUC – выдающийся игрок в области робототехники и автоматизации с начала 1970-х годов. Сегодня компания является одним из основных поставщиков робототехники для автомобильной промышленности Японии и США.
Приверженность FANUC расширению промышленного производственного процесса с помощью робототехники глубоко укоренилась в самой ДНК компании: FANUC не только продает роботизированные комплексы клиентам, но и использует роботов в своем собственном производственном процессе – роботы FANUC создают продукты, которые продает компания. Завод компании работает почти без людей, нет даже необходимости в освещении или системах отопления, вентиляции и кондиционирования.
В линейку продуктов FANUC входит более 100 промышленных роботов, разделенных на несколько основных типов. Рассмотрим их подробнее.
Шарнирные роботы
Серия LR Mate
Источник: labmidwest.com
Этот 6-осевой робот размером с человеческую руку подходит для эксплуатации в любой отрасли промышленности, включая производство продуктов питания или металлообработке. Доступный с различными скоростями хода и вариантами запястья, он предназначен для обработки деталей весом до 7 кг. Роботы-манипуляторы FANUC серии LR Mate, оснащенные дополнительными интеллектуальными функциями, например машинным зрением, или более мощными двигателями, могут быть укомплектованы специальным оборудованием для сварки, окраски и очистки деталей.
Возможны варианты напольного, потолочного, настенного и углового монтажа. Узлы и механизмы робота герметизированы, полностью водо и пыленепроницаемы, а кабельная система смонтирована внутри робота, что позволяет применять его в агрессивной или стерильной средах. Длина руки робота до 911 мм (для LR Mate 200 iD/7L), скорость перемещения руки до 11 м/с.
Серия M-10
Источник: www.fanuc.eu
Самый быстрый в своем классе 6-осевой робот-манипулятор серии M-10 обеспечивает повторяемость +/- 0,03 мм, малое время цикла и хорошую производительность. При весе всего 130 кг M-10 работает с 12 кг полезной нагрузки, с максимальным вылетом руки до 2028 мм, с очень высокими осевыми скоростями и ускорением. Размещенный внутри корпуса робота кабель и полое запястье дают возможность работы даже в стесненных или неблагоприятных условиях. Герметичные подшипники и не требующие обслуживания бесщеточные двигатели переменного тока повышают надежность и увеличивают срок службы. Возможны варианты напольного, потолочного, настенного и углового монтажа.
Серия M-20
Источник: fanuc.eu
Серия M-20 имеет максимальный вылет руки до 2 м и может работать с грузами массой до 35 кг. Сильный, но в то же время достаточно легкий, этот 6-осевой робот обладает жесткой конструкцией, которая, вкупе с контроллером R-30iB Plus, обеспечивает повторяемость +/- 0,03 мм. Полые плечо и запястье позволяют разместить кабельные трассы внутри робота, а компактная опора сокращает общий размер роботизированной ячейки без ущерба для производительности. M-20 идеально подходит для погрузки-разгрузки различных материалов со средней массой полезной нагрузки. Дополнительное монтажное приспособление на рычаге J3 позволяет устанавливать разнообразное периферийное оборудование.
Серия M-710
Источник: fanuc.eu
Серия 6-осевых роботов FANUC M-710 была разработана для увеличения времени средней наработки на отказ и уменьшения количества изнашиваемых частей. Основной задачей конструкторов была минимизация количества механических частей, увеличение жесткости конструкции и надежности всего устройства в целом. Узкие узлы руки и запястья сводят к минимуму взаимодействие с периферийными устройствами системы, позволяя работать в ограниченном пространстве. Интегрированные пневматические и электрические сервисы (коммуникации), состоящие из 8 входов и 8 выходов, плюс разъем PROFIBUS в стандартной комплектации, установлены на J3 для простого подключения инструмента. Возможны варианты напольного, потолочного, настенного и углового монтажа. Робот оснащен датчиками силы FANUC, что позволяет выполнять деликатные операции. Диапазон максимальной полезной нагрузки, в зависимости от модели, составляет от 12 до 70 кг, вылет руки – от 1359 до 3123 мм. В качестве паллетайзера может быть использован 5-осевой вариант. По мнению FANUC, серия M-710 идеальна для использования в качестве сварочных роботов.
Серия R-1000
Источник: fanuc.eu
Высокоскоростной промышленный робот для автомобильной промышленности, идеально подходящий для точечной сварки. Защита IP67 и запястные двигатели в задней части J3, защита чувствительных деталей от воздействия горячей, влажной или грязной среды, максимальная точность, очень высокие рабочие скорости и исключительная надежность делают этого робота типичной «рабочей лошадкой» любого производства. Робот поставляется в 5-, 6- и 7-осевой комплектациях. Возможна установка специальных пакетов для точечной сварки и паллетизации. Грузоподъемность робота до 130 кг и длина руки до 2230 мм, варианты монтажа – напольный и потолочный.
Серия R-2000
Источник: fanuc.eu
Серия R-2000 — самый продаваемый робот FANUC. Компактный и высокоскоростной, с тонким запястьем и рукой. Обладая высокой производительностью и грузоподъемностью от 100 до 270 кг, 6-осевой робот прекрасно подходит для любых применений, связанных с большой нагрузкой, а также для всех видов погрузочно-разгрузочных работ и точечной сварки. Роботов серии FANUC R-2000 отличает модульность конструкции, влаго- и пылезащищенный корпус, большая полезная дальность до 3100 мм, возможность монтажа в стойку, на потолок или на подвижную платформу.
Серия M-410
Источник: fanuc.eu
Роботы серии М-410, разработанные специально для работы с тяжелыми объектами, значительно увеличивают эффективность погрузочно-разгрузочных работ. Имея грузоподъемность до 700 кг и вылет до 3,1 м, серия 4- и 5-осевых роботов с параллельными звеньями M-410 способна укладывать груз на высоту до 2 метров. Интегрированное основание и контроллер на подставке (также доступна версия без подставки) не только экономит площадь, но и облегчает транспортировку и установку.
Серия M-900
Источник: fanuc.eu
Серия M-900 – роботы большой грузоподъемности с очень большой структурной жесткостью и устройством для обработки больших деталей. 6-осевые роботы серии M-900 могут оперировать одним или несколькими грузами общей массой от 150 до 700 кг на расстоянии до 3.7 м. Разнообразные варианты монтажа делают эту серию очень универсальной и позволяют максимально использовать рабочую зону ячейки. Благодаря дополнительному поддерживающему параллельному рычагу, робот обеспечивает быстрое и точное обращение с тяжелыми деталями в ограниченном пространстве и в жестких условиях эксплуатации.
Серия M-2000
Источник: fanuc.eu
Серия M-2000, самый мощный 6-осевой робот в линейке FANUC, имеет грузоподъемность до 2,3 т и вылет до 4,7 м. Это делает его лучшим устройством для погрузки и разгрузки тяжелых деталей в металлургической и автомобильной промышленности. Вертикальный ход робота в 6,2 м и большой горизонтальный вылет облегчают обработку даже самых крупных деталей. Эти роботы с большой грузоподъемностью эффективно, точно и безопасно поднимают полностью собранные легковые автомобили. Герметичные запястья обеспечивают безопасную эксплуатацию промышленного робота M-2000 в тяжелых условиях запыленных и влажных помещений. Даже с учетом своих размеров, этот исполин обеспечивает повторяемость операций +/- 0.18 мм.
Дельта-роботы
Источник: fanuc.eu
6-осевой механизм рычагов параллельной тяги FANUC упрощает автоматизацию сложных задач, включая сборку, дозирование, пайку и т.п. Delta-роботы — настоящие специалисты по мелким деталям, идеально справляющиеся с высокоскоростной сборкой электронных компонентов, точной механической обработкой, работой в пищевой и медицинской отраслях или даже сортировкой мусора. Доступны как упрощенные 3- и 4-осевые варианты, так и дополнительные комплекты машинного зрения, распознавания образов и обработки данных с использованием ИИ (искусственного интеллекта).
Источник: fanuc.eu
Производится три серии дельта-роботов FANUC, отличающихся длиной вылета, полезной нагрузкой и повторяемостью. Для серии M1 эти параметры составляют 1 кг, 420 мм и +/- 0.02 мм соответственно, для серии M2 – 6 кг, 1130 мм и +/- 0.1 мм, для серии M3 – 12 кг, 1350 мм и +/- 0.1 мм. Серии М2 и М3 доступны в вариантах для пищевой и медицинской промышленности, а также для грязной или пыльной среды, с возможностью полной мойки устройства.
Коллаборативная робототехника
Источник: roboticsandautomationnews.com
Серия из шести моделей 6-осевых чувствительных роботов для совместной работы с человеком, с плавной регулировкой мощности и скорости, с полезной нагрузкой 4-35 кг и вылетом 550-1813 мм. Для большей эффективности может оснащаться системами машинного зрения и ИИ. Коботы оснащены высокочувствительными датчиками и сенсорным интерфейсом Fanuc iHMI. Функция ручного позиционирования позволяет операторам обучать робота совместным действиям, просто проводя его по нужной траектории, и/или использовать его для подъема тяжелых предметов вручную.
Коботы FANUC могут безопасно работать вместе с людьми на различных производственных работах, включая дозирование, осмотр, комплектацию, укладку на поддоны и многое другое. Конструкция, аналогичная роботам других серий, позволяет использовать взаимозаменяемость запасных деталей, а также существенно сократить время на обучение персонала предприятия работе и обслуживанию коллаборативных роботов FANUC. Коботы FANUC можно устанавливать на полу, на стойке, на потолке, и на наклонных поверхностях.
Роботы для паллетирования
Источник: fanucamerica.com
FANUC выделяет несколько роботов других серий (M-410 iC/iB, M-710 iC/50H, R-1000 iA/80H и CR-35iA) в отдельный класс роботов – паллетайзеры (укладчики). Роботы этого класса оптимизированы для проведения операций с большим количеством циклов в час и имеют специализированные эффекторы для работы с различными грузами, такими как поддоны, ящики, мешки, бутылки, бочки и т.п.
Все роботы этого класса отличаются высокой удельной мощностью, простотой и прочностью конструкции, способностью работать в неблагоприятных средах, внутренним монтажом пневматической и электрической систем и низкой стоимостью эксплуатации.
Роботы для дуговой сварки
Источник: fanuc.eu
Также, как и в случае паллетайзеров, FANUC выделяет несколько 6-осевых роботов других серий, оптимизированных для сварочных работ, в отдельный класс роботов – для дуговой сварки. Тонкая конструкция запястья роботов для дуговой сварки FANUC делает их удобными для использования в автомобильной промышленности для сварки различных компонентов. Полое запястье ARC Mate сводит к минимуму износ сварочных кабелей и значительно сокращает время на техническое обслуживание роботов.
Программное обеспечение прогнозирует помехи, которые могут возникнуть в процессе сварки. Специальное ПО для сварочных источников питания обеспечивает подключение к любым источникам тока и минимизирует время интеграции и настройки. iRVision, система машинного зрения FANUC, дает роботам для дуговой сварки возможность определять тип деталей и их местоположение, находить оптимальные места сварки и проверять качество сварного шва.
Технология TorchMate автоматически настраивает центральную точку инструмента (TCP) и повышает производительность сварки за счет возврата на траекторию в случае отклонения горелки или электрода после столкновений.
FANUC относит к сварочным роботам модели:
-
ARC Mate 50iD (8 kg, 2028 mm)
-
ARC Mate 50iD/7L (7 kg, 911 mm)
-
ARC Mate 100 iC/7L (7 kg, 1632 mm)
-
ARC Mate 100iC/8L (8 kg, 2028 mm)
-
ARC Mate 100iC/12 (12 kg, 1420 mm)
-
ARC Mate 100iC/12S (12 kg, 1098 mm)
-
ARC Mate 100iD (12 kg, 1420 mm)
-
ARC Mate 100iD/10L (10 kg, 1636 mm)
-
ARC Mate 120iC (20 kg, 1811 mm)
-
ARC Mate 120iC/12L (12 kg, 2009 mm)
-
ARC Mate 120iD (25 kg, 1831 mm)
-
M-710iC/12L (12 kg, 3123 mm)
-
M-710iC/20L (20 kg, 3110 mm)
Роботы для верхнего монтажа
Источник: fanuc.eu
Некоторые модели роботов FANUC, для экономии рабочего пространства, можно монтировать на стену, наклонную поверхность (угловой монтаж) или на потолок. Роботы с этой опцией можно монтировать как на неподвижное основание, так и на движущуюся платформу, что прибавляет роботам еще одну степень свободы и дает возможность перемещения по рабочей зоне в очень широких пределах. К таким роботам FANUC относит:
Покрасочные роботы
Источник: fanuc.eu
Созданные на базе 6-осевых шарнирных роботов, устройства для покраски FANUC отличаются максимальным использованием алюминиевых деталей, для предотвращения искрообразования во взрывоопасных средах. Роботы FANUC серии PAINT защищены от взрыва и полностью соответствуют требованиям ATEX cat.2 и Group IIG. Все электрические и пневматические линии убраны в герметизированные полости внутри роботов, а имеющиеся стальные детали, например, подшипники, полностью изолированы от контакта с парами краски.
Источник: fanuc.eu
Несмотря на то, что гладкие алюминиевые поверхности достаточно легко чистить, роботы серии Paint могут комплектоваться дополнительными гибкими чехлами, закрывающими роботизированную руку полностью, что позволяет менять чехол по мере износа и загрязнения, не прибегая к длительной остановке производства для очистки самих роботов. Любой вариант монтажа позволяет экономить рабочее пространство, а специализированное для этого класса роботов программное обеспечение PaintPRO оптимизирует процесс покраски как с точки зрения расхода краски, так и качества покрытия.
Источник: fanuc.eu
Также отличительной особенностью серии PAINT является увеличенный до 2800 мм вылет роборуки с красящим пистолетом, для доступа в самые сложные места обрабатываемого объекта. Грузоподъемность не является решающим фактором для данной серии, поэтому составляет от 5 до 45 кг. К роботам этой серии относятся Paint Mate 200iA (5 кг/704 мм), Paint Mate 200iA/5L (5 кг/892 мм), P-40iA Paint Robot (5 кг/1300 мм), P-50iB/10L (10 кг/1800 мм), Paint Robot P-250iB/15 (15 кг/2800 мм) и P-350iA/45 Paint Robot (45 кг/2606 мм).
Роботы SCARA
Источник: fanuc.eu
Высокоточные и высокоскоростные SACARA-роботы FANUC выпускаются в вариантах с грузоподъемностью 3 кг (SR-3iA) или 6 кг (SR-6iA) и радиусом действия 400 или 650 мм соответственно. Обе модели работают в диапазоне 360° по горизонтали и, благодаря своей конструкции на подставке, занимают небольшую площадь. Интегрированные сервисы предотвращают риск зацепления кабелей за внешние помехи. Роботы FANUC SCARA можно дополнительно укомплектовать интеллектуальными функциями FANUC, включая iRVision и iRPickTool. Чаще всего роботов данного типа применяют на сборочных линиях и в упаковке.
Машинное зрение Fanuc
Источник: fanuc.eu
FANUC iRVision — полностью интегрированная система для распознавания 2D- и 3D- объектов, включающая в себя простую в использовании технологию «подключи и работай», визуальное отслеживание линий и выбор лотка/панели. Поддерживает одновременную работу до 32 камер.
Как выбрать робота Fanuc
Источник: fanuc.eu
Выбор правильного робота нелегкая задача. Опытные пользователи считают, что использование одного бренда или поставщика упрощает программирование, обучение персонала, обслуживание и поддержку. У компании, которая делает первые шаги в области автоматизации, изобилие вариантов даже от одного производителя может вызывать затруднение.
Робот — это всего лишь одна часть роботизированной системы. Детали или материалы нуждаются в подаче, только потом робот может что-то с ними делать. Для этого требуются конвейерные или паллетные транспортировочные системы, перемещающие обрабатываемую деталь в точно указанное место. Затем, после того, как детали собраны или обработаны, их нужно взять из роботизированной ячейки и переместить в новое место. Перемещение деталей и их обработка должны осуществляться слаженно и в едином ритме, чтобы избежать скопления продукции в «бутылочных горлышках» или простоя дорогой техники.
Источник: shoppingbin.com
Казалось бы, это простые и очевидные вещи, но только для человека. Для автоматизированного производства нужно начинать с глобальных задач, постепенно детализируя их до уровня конкретной роботизированной ячейки, и уже затем подбирать её комплектацию конкретными механизмами. Естественно, учесть все аспекты достаточно сложно, поэтому производство должно планироваться с возможностью дальнейшего расширения, а устройства должны быть достаточно гибкими, чтобы компенсировать возможные изменения технологических процессов.
FANUC, один из крупнейших производителей средств автоматизации производства, предлагает использовать средства виртуального 3D-проектирования и визуализации технологических процессов прежде, чем приступить непосредственно к выбору оборудования. Более того, цеха могут быть укомплектованы роботами различных производителей, или же другие производители роботов могут использовать контроллеры или периферийное оборудование FANUC для своих устройств, чтобы обеспечить максимальную эффективность производства.
Программирование роботов Fanuc
Источник: fanuc.eu
Хотя роботы FANUC поддерживают и прямое программирование, компания, для облегчения труда проектировщиков и операторов, рекомендует использовать фирменное программное обеспечение, полностью учитывающее все особенности роботов FANUC:
-
MANUAL GUIDE для диалогового программирования обработки.
-
ROBOGUIDE – симулятор роботов FANUC со встроенным CAD/CAM.
-
MT-LINKi сбор данных, мониторинг и визуализация состояния оборудования фабрики.
-
OPC Server – конвертер протоколов между OPC and FOCAS.
-
LADDER-III – разработка и диагностика программ для контроллеров FANUC.
-
iHMI – планирование и контроль работ по техническому обслуживанию.
-
ChamferingPRO – генерация путей зачистки моделей CAD.
-
HandlingPRO – моделирование роботизированной ячейки.
-
PaintPRO – разработка траекторий и другие функции для красящих роботов.
-
PalletPRO – расчет и тестирование роботизированной ячейки паллетайзера.
-
WeldPRO – трехмерная модель сварочной ячейки.
-
iRPickPRO –плагин ячейки «выбрать и положить» для ROBOGUIDE.
Кейсы применения роботов Fanuc
Упаковка пил, STIHL
Источник: fanuc.eu
Известный производитель инструментов STIHL, базирующийся в Вайблингене, недалеко от Штутгарта, также производит бензиновые отрезные пилы. Именно здесь был запущен в эксплуатацию CR- 35 i Collaborative Robot. Отрезная пила весит около 10 кг и без помощи CR-35 iA оператор должен был сам перемещать её. До установки робота времени это было значительным бременем для оператора.
Решение: использование робота снизило нагрузку на работников упаковочной линии пил. На новой упаковочной линии задача робота состоит в том, чтобы снять пилу с конвейера, выполнить тест на встряхивание и держать его в подвешенном состоянии до окончания визуального осмотра. Затем робот помещает пилу в упаковочную коробку.
Результат: робот снимает тяжелую нагрузку с работников упаковочной линии. Поскольку одна отрезная пила весит около 10 кг, общая транспортируемая нагрузка за одну смену на одного работника составляет около 8 тонн. Программное обеспечение FANUC «Line Tracking» и опция «Collision Guard», упрощают процесс. STIHL работает с роботами FANUC во всем мире с 1990-х годов.
Паллетайзер, Askew & Barrett
Источник: fanuc.eu
Британский продавец бобовых Askew & Barrett установил паллетайзер FANUC и повысил производительность на 15-20%
Задача: повысить производительность по сравнению с ручной укладкой на поддоны тяжелых бумажных и полипропиленовых мешков, в режиме 24 часа в сутки и шесть дней в неделю. Решение должно было быть полностью автоматизированным, чтобы исключить риски для здоровья и безопасности, связанные с ручной укладкой на поддоны.
Решение: разработать полностью автоматизированную линию для упаковки и укладки на поддоны на базе манипулятора FANUC M410 iC/185. Высокая скорость работы и полезная нагрузка в 185 кг сделали его идеально подходящим для требований Askew & Barrett.
Результат: М410 iC/185 увеличил скорость укладки на поддоны до 10 пакетов в минуту и позволил компании сократить рабочую неделю с шести дней до пяти, не увольняя никого — персонал был переведен на менее физически тяжелые задачи. Теперь мешки более точно укладываются на поддоны, обеспечивая безопасное хранение на складе и облегчая загрузку в контейнеры.
Компактные роботы для фармацевтики, Flexlink
Источник: fanuc.eu
Flexlink объединил дельта-робота и робота-манипулятора (производства FANUC) для создания инновационной автоматической системы загрузки блистеров в фармацевтическом предприятии.
Задача: препараты, в зависимости от партии, закрываются крышками разных цветов, необходимо достичь скорости работы в 60 упаковок в минуту и осуществлять постоянный визуальный контроль соответствия препарата упаковке.
Решение: использовать решение с интеллектуальными роботами двух разных моделей: дельта-робот FANUC M-1 iA и роборуку FANUC LR Mate 20 0 iD, с системой машинного зрения iRVision.
Первый робот, оснащенный системой машинного зрения iRVision, находит на движущейся ленте конвейера препарат требуемого цвета, который прибывает в неупорядоченном положении, и переносит его на другую ленту в определенном порядке. Та же самая визуальная система также выполняет проверку качества каждого отдельного изделия. В случае аномалий, изделие будет оставлено на конвейере и сброшено в его конце.
В этот момент робот-манипулятор FANUC LR Mate 200 iD, оснащенный двойным зажимом, аккуратно перемещает объект в упаковку. Визуальная система второго робота выполняет еще одну проверку, чтобы избежать любого несоответствия.
Результат: «Это позволило нам устранить дополнительные конвейеры и устройства, которые сделали бы систему более сложной и громоздкой. Кроме того, роботы существенно облегчили какое-либо изменение технологического процесса. Теперь нам достаточно всего лишь изменить настройки программного обеспечения», — объясняет Дэвид Зуффа, технический директор Flexlink.
Заключение
Источник: fanuc.eu
Роботизация способствует развитию промышленного производства с небывалой скоростью. Компании устанавливают больше роботов, чем когда-либо, увеличивая производительность и развивая свой бизнес. Снижение затрат на рабочую силу, сокращение времени на рабочий цикл, сокращение расхода материала и лучший контроль качества делают использование робототехники крайне привлекательным для инвестиций. Перед руководством предприятий сегодня уже не стоит вопрос «автоматизировать производство или оставить ручной труд?». Вопрос сегодняшнего или завтрашнего дня – «сколько стоят и где купить промышленные роботы FANUC Robotics?».
Для автоматизации производства обращайтесь в Top3DShop — мы выполним полный цикл работ, начиная с оценки применимости робототехнических устройств на существующих линиях или проектирования линий «с нуля», и заканчивая всем комплексом пусконаладочных работ и техобслуживания.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:
Рекомендуемые товары
Оставить комментарий