Hanwha HCR-12A

Новая линейка коллаборативных роботов Hanwha HCR-A

Основные преимущества серии HCR-A

Удобное размещение. Простой выбор монтажного положения и источника питания. Размер длины кабеля увеличен до 10 метров. Дополнительно в качестве опции можно приобрести U-образный изгиб, который представляет собой гибкий шнур заводской конструкции (он требуется при установке кобота на 7-ую ось). Например, при монтаже линейного модуля.

Повышенная точность. Во всех устройствах использованы механизмы большой точности: увеличена повторяемость в 2 раза с +/-0,1 до +/-0,05 мм в сравнении с предыдущей серией. Теперь манипулятор более приспособлен к работам с повышенной точностью, такими как измерения, производственно-технологический контроль и сборка электронных конструкций.

Низкий уровень шума. Общий уровень производимого шума снижен до 60 дБ для HCR A 3, до 65 дБ для HCR A 5, до 70 дБ для HCR A 12. Во всех предыдущих моделях порог достигал 80 децибел.

Универсальность. Добавлена функция подключения питания через шину EtherCAT, это значительно увеличивает возможности для внедрения дополнительных устройств. В данный момент все три манипулятора серии А оснащены шинами EtherCAT.

Больше вариантов установки HCR-12A. У HCR-12А появилась возможность установки на поверхность с тридцатиградусным наклоном (угол наклона может меняться в заданном диапазоне от 0 до 30). В более ранней версии эта возможность отсутствовала.

Коботы Hanwha HCR-A: обновленные коллаборативные роботы — линейка Hanwha [HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A]

Описание

Производственная компания Hanwha Precision Machinery (Южная Корея) уже более 50 лет изготавливает точные, маневренные и легко управляемые для человека роботизированные устройства. Все коботы просты в установке и управлении, обладают самым высоким уровнем безопасности за счет использования чувствительных сенсоров и встроенных датчиков.

Коботы характеризуются некрупными размерами, для более удобного взаимодействия с человеком. А также повышенной безопасностью. Поэтому данные устройства пользуются большим спросом. Любая модель последнего сегмента коботов Hanwha может полностью вращаться вокруг своей оси – это достаточно удачное и очень удобное решение для выполнения общей сборки или завинчивания деталей.

Решаемые задачи

ХКР-12А выполнит все поставленные перед ним задачи:

Сборка

Обслуживание станков

Сварка

Паллетирование

Перекладка

Сферы применения

В разных сферах промышленного производства все больше и больше вводится использование коллаборативных устройств. Коботы используют в отраслях:

• Создание электронных компонентов для приборов.
• Сборка устройств.
• Обработка металла и металлических изделий.
• Литейное производство.
• Сварочные работы.
• Лакокрасочные работы.

Коллаборативная модель HCR-12A отличается удобством и простотой. Кобот моментально откликается на малейшие трансформации в ходе работы, что в конечном итоге снижает временные затраты и количество издержек на производстве. Манипулятор высокоэффективен при смене устаревших решений для изготовления продукции. Является полностью безопасным в использовании и не требует ограждающих конструкций.

Комплектация манипулятора HCR-12A включает специальный подвес-планшет с поворотной рукояткой, что создает более удобный захват. Как любой видеорегистратор, подвес помогает рабочему следить за движениями при помощи понятных для восприятия графиков и временных шкал. ПО позволяет отобразить объемную картинку созданного заранее процесса в онлайн. Для тех, кто впервые сталкивается с подобным производством такое программирование особенно комфортно. Для того, чтобы манипулятор выполнял нужные действия, рабочий может просто передвинуть детали так, как того требует задание. Кобот мгновенно запоминает такие действия, а затем повторяет. Данная возможность появляется при использовании программного «прямого обучения».

Коллаборативный манипулятор HCR-12A Hanwha Precision Machinery имеет модульную конструкцию. При необходимости можно легко заменить одну деталь на другую без участия сервисного центра. Таким образом, манипулятор может ремонтироваться без лишних денежных затрат.

Особенности

Коботы HCR-A отличаются множеством «+» по сравнению с обычными манипуляторами:

• Наличие интуитивно понятных разъемов.
• Дружелюбный и приятный дизайн.
• LED-индикация (показывает статус кобота).
• Высочайший сертифицированный уровень безопасности.
• Работа в неподходящих для людей условиях (загрязненная атмосфера, высокая влажность, высокая температура окружающей среды и так далее).
• Наличие общевостребованных стандартов и протоколов периферии (USB 2.0, 3.0; RJ-45 и прочие).
• Высокая совместимость с подключаемым оборудованием.
• Высочайшая степень безопасности.
• Быстрый монтаж без изменения плана рабочего помещения (крепление к потолку или вертикальным стенам).

Высочайший уровень безопасности

Для манипулятора HCR-12A Hanwha Precision Machinery можно задать незримые глазу векторные границы, за линию которых он не сможет передвигать детали при работе. Так же робот будет самостоятельно избегать неожиданных столкновений с предметом или человеком. И в случае необходимости мгновенно остановит процесс. Поэтому манипуляторы Hanwha не нуждаются в специальных ограждениях.

Кобот полностью соответствует всем необходимым стандартам:

• ИСО 12100
• ИСО 10218-1
• ИСО 13849-1

Используемое ПО

Программное обеспечение (ПО) разрабатывалось инженерами компании Hanwha Precision Machinery, непосредственно для данной серии манипуляторов.

• Интерфейс интуитивно ясен и основывается на способности программирования при помощи значков с иконками.
• Присутствует функция «прямого программирования», которая действует через перемещение деталей.
• Возможно сохранение истории операций с записью перемещения.

Для функции настройки ограждения специалисты компании разработали дополнительное ПО — Rodi.

При помощи Rodi можно задать нужный радиус поворота манипулятора, линейную скорость, чувствительность окружающего пространства и препятствий (25~150 НМ), задать траекторию через функцию прямого обучение.

Rodi — это просто

Задание траектории через прямое обучение

API-спецификация

• Для управления манипулятором может использоваться прямое подключение к контроллеру HCR-A.
• Гибкость в отношении подключения периферийных устройств.

Инструмент моделирования процесса работы робота

Функционал ПО позволяет отслеживать скорость, геометрию движения, соответствие API спецификации и так далее.

Коллаборативный манипулятор HCR-12A от Hanwha обладает небольшим весом, занимает очень мало места и быстро встраивается при монтаже.

Вмонтируйте робота на производственную, конвейерную линию и он будет производить операции без включения каких-либо изменений в конструкцию рабочей линии.

При этом управляющий блок может использоваться сразу с двумя коботами, что значительно уменьшает финансовые вложения. Так же два манипулятора могут пользоваться одной обучающей подвеской-планшетом.

Использование кобота Hanwha

В настоящее время в Южной Корее коботы Hanwha фильтруют и обеззараживают воздух, производят дезинфекции и при необходимости берут тесты у граждан для выявление инфекции.

Коллаборативный манипулятор HCR-12A активно помогает сокращать трудозатраты, уменьшает процент возможного брака, повышает уровень безопасности рабочих и бережет такой ценный ресурс, как время.

Операции с коботами Hanwha: примеры от Top 3D Group

Видеообзор робота Hanwha HCR-12A