[КЕЙС] Гидронт: коботы в изготовлении гидравлического оборудования

В этом обзоре мы рассказываем о применении коллаборативных роботов Hanwha, показывая его на примере внедрения этих роботов у нашего клиента — на заводе по производству гидравлического оборудования Гидронт в Екатеринбурге.

Узнайте больше о практическом применении коботов на производстве, прочитав статью.

Содержание

• Видео
• О предприятии
• Робот Hanwha HCR-12
• Преимущества и выгоды
• Как выбирали
• Внедрение
• Окупаемость
• Выводы

Видео

О предприятии

Компания «Гидронт» была основана в 2005 году для обеспечения машиностроительных предприятий России высококачественным гидравлическим оборудованием. В мае 2017 года было выпущено первое изделие собственного производства.

В 2020 году мы поставили этому предприятию коллаборативного робота Hanwha HCR-12, с помощью которого руководство предприятия планирует значительно увеличить выработку и производительность труда на участке токарной обработки деталей.

ООО «Гидронт» занимает одно из лидирующих положений на российском рынке, как производитель объемных гидроприводов и разработчик гидравлических и мехатронных систем.

Изначально компания ориентировалась на поставки итальянского гидравлического оборудования высокого качества для спецтехники и промышленного сектора. На сегодняшний день организовано сборочное производство гидравлических распределителей, клапанов, блоков клапанов и разработка гидросистем. Все изделия проходят выходной контроль на испытательном стенде собственной разработки.

Помимо обеспечения заказчиков высококачественной гидроаппаратурой, компания оказывает высококвалифицированную техническую поддержку и сервисное обслуживание продукции, гарантийное и постгарантийное.

Продукция «Гидронта» устанавливается на автодорожной технике, спецтранспорте, сельскохозяйственной технике, морских судах, используется в промышленности, на горношахтном и нефтегазодобывающем оборудовании, на самоходных подъемных платформах и во многих других областях, где требуется применение гидроприводов.

Среди постоянных клиентов компании — АО «Обуховское», «ИНМАН» (концерн Palfinger), «КАЗ», «Волгоградский тракторный завод», «Машиностроительный завод имени Калинина», «Микран», «Чайка-НН».

В настоящее время на предприятии трудится более 50 человек. 

Производственный участок укомплектован современными металлообрабатывающими центрами с ЧПУ, испытательными стендами и вспомогательным оборудованием. Предприятие располагается в поселке Прохладный Белоярского района Свердловской области.

Службой качества компании в 2017 году внедрена и поддерживается в рабочем состоянии система менеджмента качества, соответствующая требованиям ИСО 9001 и дополнительным требованиям ГОСТ РВ.

Робот Hanwha HCR-12

Приобретенный компанией «Гидронт» коллаборативный робот Hanwha HCR-12 производится в Южной Корее. Hanwha Techwin — один из самых амбициозных игроков в сегменте коллаборативных роботов. Эта компания входила в корпорацию Samsung, а в 2015 году была приобретена южнокорейским промышленным конгломератом Hanwha.

Первый кобот Hanwha Techwin, HCR-5, был представлен в июле 2017 года. Сегодня в актуальную линейку коллаборативных роботов входят также модели HCR-3 и HCR-12. Число в названии коботов Hanwha обозначает максимально допустимую нагрузку в килограммах.

HCR-12 объединяет в себе максимальную грузоподъемность и самую большую зону досягаемости — 1300 миллиметров. Эти две особенности кобота превращают его в универсальное решение для многих задач — от обслуживания станков и сварочных работ до погрузки-разгрузки и укладки продукции на поддоны.

Все коллаборативные роботы Hanwha могут безопасно взаимодействовать с человеком. Движения суставов манипулятора имеют ограничения по скорости и крутящему моменту. Многочисленные датчики моментально реагируют на внезапное появление каких бы то ни было препятствий в рабочем пространстве, а сервоприводы готовы остановить перемещение манипулятора за считаные доли секунды. Кроме того, коботы Hanwha могут работать с виртуальными ограничителями.

Инженеры компании Hanwha Techwin разработали программное обеспечение Rodi. В связке с сенсорным экраном, его интуитивный графический интерфейс позволяет взаимодействовать с коботами Hanwha даже операторам без специальной подготовки.

Смотрите видео о коллаборативных роботах Hanwha.

И видео об их применении.

Смотрите больше видео о применении роботов на канале Top 3D Shop в YouTube.

Также Hanwha начала выпуск новой линейки коллаборативных роботов HCR Advanced или HCR-A — это передовая серия коботов с улучшенными характеристиками.

В ближайшее время читайте подробный развернутый анонс этих роботов в нашем блоге.

Преимущества и выгоды

Руководство компании «Гидронт» задумалось о приобретении коллаборативного работа, когда решило повысить эффективность имеющегося оборудования.

По словам руководителей компании, во главу угла было поставлено повышение производительности труда и многократное увеличение объемов выпускаемых изделий. Высокая востребованность продукции компании привела к тому, что по многим позициям «Гидронт» был вынужден увеличивать сроки исполнения заказов — именно этот фактор оказался решающим.

Анализ уже отстроенной технологической цепочки показал: одна из проблем, снижающих производительность — особенность производимых на станках токарной группы операций, в частности на таких, как Mazak QT-Compact 100 MYL. 

Короткие программы обработки деталей приводили к тому, что операторы станка либо не успевали обслуживать станок в нужном режиме, либо на какое-то время оставляли оборудование без внимания — станок простаивал, пока сотрудник выгружал или загружал другой токарный центр.

Как выбирали

Перебрав возможные варианты, руководство компании пришло к выводу, что поставленную задачу по оптимизации работы конкретных токарных станков можно решить с помощью автоматизации технологических процессов.

Последовавшее изучение возможностей привело к дальнейшей конкретизации: выбор пал на коллаборативных роботов — коботы занимают минимальную площадь и позволяют обслуживающему станки оператору работать в непосредственной близости от манипулятора. Крупные промышленные роботы требуют гораздо большей площади для размещения, а также принятия специальных мер, связанных с безопасностью труда рабочего персонала.

Компания «Гидронт» провела небольшой конкурс: несколько компаний, специализирующихся на поставке промышленных роботов, предоставили демонстрационные образцы для изучения возможностей интеграции и взаимодействия с токарным центром Mazak — оценка производилась непосредственно на производстве, с привлечением ведущих технических специалистов компании «Гидронт».

Предоставленный Top 3D Group коллаборативный робот Hanwha HCR-12 был признан наиболее удобным и надежным. Он проще всего интегрировался в технологическую цепочку предприятия, был легок в управлении, изучении и обслуживании. Дополнительно отмечалось удобство работы с программным обеспечением Rodi.

Инженеры компании Top 3D Group не только осуществили пуско-наладочные работы, но и провели обучение технических специалистов предприятия. 

Внедрение

По мнению руководства компании, приобретенный коллаборативный робот сможет значительно повысить эффективность одного из звеньев технологической цепочки предприятия, и тем самым увеличить объем выпускаемой продукции — использование коллаборативного робота Hanwha HCR-12 дает возможность оператору токарного центра Mazak одновременно следить за работой двух и более станков с ЧПУ. 

Руководство компании «Гидронт» уточняет, что применение коботов — это не замена персонала, а помощь высококвалифицированным сотрудникам. 

Окупаемость

Предварительный расчет, проведенный финансовым отделом компании, показывает, что срок окупаемости кобота Hanwha HCR-12 не должен превысить трех лет.

Это приблизительно соответствует средним цифрам, рассчитанным нами для разных производств. Чтобы произвести расчет окупаемости для внедрения роботов на вашем производстве — свяжитесь с нами.

Выводы

Интеграция Hanwha HCR-12 в технологические цепочки предприятия — первый опыт инженеров компании «Гидронт» по автоматизации технологических процессов. 

Ожидается, что, в случае подтверждения предварительных расчетов, роботизация предприятия будет продолжена. Так, специалисты предвосхищают не только расширение парка коллаборативных роботов, но и применение коботов для обслуживания станков фрезерной группы.