Всем привет! С вами Top 3D Group и в очередном обзоре мы рассказываем о новой серии коллаборативных роботов Hanwha HCR-A и о том, чем она отличается от предыдущей серии коботов Hanwha. 

Читайте статью, чтобы узнать больше.

Содержание

• Содержание
• О компании 
• Коллаборативные роботы Hanwha HCR-A
  • Характеристики Hanwha HCR-3A
  • Характеристики Hanwha HCR-5A
  • Характеристики Hanwha HCR-12A
• Описание
• Отличительные особенности серии Hanwha HCR-A
• ПО
• Сравнение коботов Hanwha HRC-A и Universal Robots 
• Кейсы Top 3D Group по интеграции роботов Hanwha
  • Автоматизация процессов загрузки-разгрузки станков Haas и Mazak
  • Автоматизация операций Pick-and-Place на станке с ЧПУ
  • Автоматизация станков с ЧПУ мобильным коботом
• Окупаемость
• Преимущества Hanwha HCR-A
• Ограничения
• Итого

О компании 

Источник: hanwha.com

Южнокорейская компания Hanwha Techwin разрабатывает и производит высокоточных маневренных коллаборативных роботов. Hanwha HCR-5, первый кобот компании, был представлен в июле 2017 года. Коботы Hanwha просты в настройке и не требуют специальной квалификации при обслуживании. Все роботы Hanwha безопасны для человека, благодаря ограничению движения суставов по скорости и крутящему моменту и наличию большого количества датчиков.

После выпуска HCR-5 линейка дополнилась коботами HCR-3 и HCR-12. Цифровой индекс указывает максимальную грузоподъемность модели. Спустя три года коллаборативные роботы серии HCR подверглись апгрейду, обновленные модели вошли в новую серию HCR-A. 

Коллаборативные роботы Hanwha HCR-A

Источник: top3dshop.ru

Коботы Hanwha HCR-A: обновленные коллаборативные роботы - линейка Hanwha [HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A]

Характеристики Hanwha HCR-3A

Характеристики Hanwha HCR-5A

Характеристики Hanwha HCR-12A

Описание

Коллаборативные роботы Hanwha маневренны, точны и просты в управлении. Для управления коботами не требуется специальная квалификация или долгое обучение. Благодаря большому количеству датчиков они абсолютно безопасны для людей. Все коботы Hanwha невелики по размерам, поэтому хорошо вписываются в ограниченные пространства. 

Источник: top3dshop.ru

Коботы выполняют за людей особо утомительные и однообразные, а также требующие особой точности и повторяемости движений задачи. В их число входят:

• сборка;
• обслуживание станков;
• проверка;
• дозирование;
• сортировка;
• паллетирование;
• упаковка;
• полировка;
• нанесение клея и лакокрасочных покрытий;
• прошивка;
• пайка;
• сварка;
• многие другие операции.

Отличительные особенности серии Hanwha HCR-A

 Источник: top3dshop.ru

Роботы Hanwha HCR-A имеют следующие преимущества перед моделями предыдущей серии: 

• Длина кабеля была увеличена до 10 м. Опционально можно приобрести заводской кабель повышенной гибкости — U-Bend grade. Он пригодится при установке кобота, например, на подвижную платформу. 

• По сравнению с коботами прошлой серии, в HCR-3A и HCR-5A показатель повторяемости улучшен до 0,05 мм. Данный параметр повышает точность работы.

• Снижен уровень шума, что создает лучшие условия работы для персонала.

• Шина EtherCAT появилась у всех роботов А-серии. В стандартной линейке шина EtherCAT отсутствовала у HCR-12. 

• Добавилась возможность подключать питание устройства по шине EtherCAT, что расширяет спектр подключаемого оборудования.

• Появилась возможность установки кобота HCR-12А на плоскости с углом наклона до 30°.

ПО

Источник: top3dshop.ru

Коллаборативные роботы оснащены программным обеспечением Rodi. Управление осуществляется через интерфейс сенсорной панели. Интерфейс состоит из двух блоков: главное меню, в виде вертикально расположенных вкладок, и режим управления, отражающий текущий рабочий процесс.

Программирование коботов осуществляется двумя способами: через главное меню, с указанием перемещений по координатам, или с помощью “прямого обучения”. В процессе “прямого обучения” оператор перемещает конечное звено робота в соответствии с поставленными задачами. Робот запоминает последовательность действий, а затем воспроизводит движения и манипуляции. 

Также в программном обеспечении задаются виртуальные ограничения и радиусы движения, для обеспечения безопасности. 

Для соединения коботов с различными устройствами дополнительное ПО не требуется. Интеграция происходит по принципу plug and play. После установки захватов и других насадок, кобота можно сразу программировать вышеуказанными способами. 

Сравнение коботов Hanwha HRC-A и Universal Robots 

Источник: media.xconomy.com

Коботы Universal Robots родом из Дании, первый рабочий экземпляр появился в 2008 году. Также, как и коботы Hanwha, Universal Robots — 6-ти осевые. Цифровой индекс в названии указывает на максимальную грузоподъемность. Так, грузоподъемность старшей модели кобот Hanwha HCR-12A превышает грузоподъемность модели UR10 на 2 килограмма. 

Модели незначительно различаются радиусом рабочей зоны: 630 мм, 915 мм и 1300 мм для коботов HRA-3A/5A/12A против 500 мм, 850 мм и 1300 мм для моделей UR3/5/10.

Повторяемость роботов UR последней серии E выше и составляет 0,03 мм, 0,03 мм и 0,05 мм для моделей UR3e, UR5e и UR10e, в том время как на моделях HCR-3A и HCR-5A она ± 0,05 мм. То есть, аналогичные модели UR на 3 и 5 кг точнее HCR-A на две сотых миллиметра, а самая крупная, на 10 кг грузоподъемности, имеет такую же точность, как HCR-A на 12 кг.

При этом коботы Hanwha стоят дешевле. Так, приблизительно за одну и ту же сумму можно купить устройство UR или аналогичного кобота Hanwha и захватное устройство к нему. 

Кейсы Top 3D Group по интеграции роботов Hanwha

Одно из направлений деятельности компании Top 3D Group — комплексное внедрение коллаборативных роботов. В рамках этого направления была осуществлена демонстрация коллаборативных роботов Hanwha в условия реального производства. 

Автоматизация процессов загрузки-разгрузки станков Haas и Mazak

ООО “Гидронт” производит и обслуживает гидравлическое оборудование. Инженер-роботехник компании Top 3D Group продемонстрировал, как с помощью кобота Hanwha HCR-5 можно автоматизировать процесс загрузки и выгрузки заготовок весом до 10 кг со станками Mazak и Haas.

В рамках демонстрации было показана работа системы безопасности. При касании препятствия, такого как рука человека, робот показывает это световой индикацией — ее цвет сменяется с зеленого на красный, — и останавливается. 

На данном видео запечатлен процесс загрузки и разгрузки станка с ЧПУ. В ходе демонстрации оказалось, что для выполнения поставленных задач лучше всего подошел кобот с грузоподъемностью до 12 кг. 

Демонстрация программирования робота для обслуживании станка.

Использование коботов Hanwha освобождает рабочих от однообразных действий, вроде загрузки и разгрузки станка с ЧПУ, и позволяет более эффективно использовать рабочее время. 

Автоматизация операций Pick-and-Place на станке с ЧПУ

Процесс загрузки станка коботом HCR-5 в условиях реального производства. 

Обслуживание станка с ЧПУ коллаборативным роботом Hanwha HCR-5

Крупным планом показаны траектория движения кобота HCR-5 и работа установленного захвата.

Автоматизация станков с ЧПУ мобильным коботом

Инструментальный завод столкнулся с задачей по автоматизации производства. В рамках демонстрации кобот HCR-5 осуществляет загрузку и разгрузку станков. Чтобы кобот мог взаимодействовать с расположенными в два ряда станками, для его перемещений используется транспортировщик Omron. Такое решение, без перестройки несущих конструкций, укладки рельсов и установки подвесов, позволило сократить расходы на модернизацию производства. 

Передвижение кобота HCR-5 при помощи автономного мобильного робота Omron LD-60.

Окупаемость

Источник: top3dshop.ru

Окупаемость автоматизации производства с внедрением коллаборативных роботов Hanwha составляет в среднем 1-3 года. Коботы могут работать в режиме 24/7, заменяя от 2 до 6 человек. Затраты на электроэнергию и техническое обслуживание коботов ниже суммарных расходов по выплате заработной платы, больничных и отпускных, страховых взносов, обеспечения персонала спецодеждой.

Купленный в лизинг кобот, работающий в три смены, приносит за первые три года почти 5 млн. рублей одной только прямой экономии, не говоря о косвенной прибыльности от повышения качества и стабильности работы.

Точные сроки окупаемости рассчитываются индивидуально, исходя из стоимости выбранного оборудования и условий его эксплуатации.

Рассчитаем срок окупаемости внедрения робота на ваше производство — оставьте заявку. 

Источник: top3dshop.ru

Коллаборативные роботы Hanwha имеют положительный опыт интеграции в производственные процессы, в том числе такие как загрузка, разгрузка и обслуживание станков с ЧПУ. Несмотря на все достоинства, коботы Hanwha имеют ряд особенностей, характерных для подобного типа оборудования. 

Преимущества Hanwha HCR-A

• HCR-A точнее, удобнее и универсальнее моделей предыдущей серии;

• менее шумные; 

• просты в управлении;

• быстро интегрируются и перенастраиваются;

• минимальные инвестиции и средний срок окупаемости в 1-3 года;

• безопасны для человека;

• надежны: заявленный производителем срок работы робота составляет как минимум 35 000 часов до первого отказа.

Ограничения

• ограниченная грузоподъемность (3-12 кг) и досягаемость, по сравнению с промышленными роботами;

• не подходят для экстремальных условий работ.

Итого

Коллаборативные роботы Hanwha — идеальное решение для небольших компаний, где могут быстро меняться и перестраиваться производственные линии. Они незаменимы там, где важна скорость интеграции и переналадки.