Hanwha HCR-5A

Новая линейка коллаборативных роботов Hanwha HCR-A

Преимущества новой серии HCR-A

Удобная установка

Размер кабеля питания стал длиннее на 10 метров. Появилась возможность установки опции U-Bend grade. U-Bend grade - шнур промышленного изготовления, имеющий дугообразный изгиб, который позволяет установить кобота на 7-ю ось. Что часто используется на линейном модуле.

Точность

Повторяемость действий манипулятора улучшена в два раза с +/-0,1 до +/-0,05 мм. Это открывает возможности справиться с более высокими требованиями к точности при работе. Манипуляторы подходят для контроля измерений и качества, могут использоваться при сборке электроники.

Низий уровень шума

Коботы этой серии имеют сниженный уровень шума по сравнению с предыдущей. Уровень шума снизился с 80 дБ до 60/65/70 дБ в моделях HCR A 3/5/12.

Универсальность

Все три модели коботов HCR A 3/5/12 имеют встроенную шину EtherCAT, благодаря которой расширилась возможность подключения дополнительного оборудования. В предыдущей серии EtherCAT отсутствовала у HCR-3.

Больше вариантов установки HCR-12A

Устанавка на поверхности с углом до 30 градусов.

Коботы Hanwha HCR-A: обновленные коллаборативные роботы - линейка Hanwha [HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A]

Описание

Уже более полувека Компания Hanwha Precision Machinery (Южная Корея) занимается разработкой и выпуском высокотехнологичной роботизированной продукции. Роботы имеют высокий уровень безопасности и простую настройку. Для этого используются всевозможные чувствительные сенсорные датчики и тщательно разработанное ПО.

Роботизированные манипуляторы имеют небольшой вес, не требуют дополнительных ограждений и отлично взаимодействуют с людьми.
Последние версии коботов умеют передвигаться вокруг своей оси, что дает возможность проводить такие работы, как завинчивание, закручивание, сложная сборка.

Решаемые задачи

Сборка

Обслуживание станков

Сварка

Паллетирование

Извлечение деталей

Сферы применения

Кобот может использоваться:

• Для сварки
• Покраски
• Сборки
• В литейном производстве
• В создании электронных компонентов

HCR-5A является маневренным и простым в управлении манипулятором. Он очень точно реагирует на изменения в процессе работы, способен быстро перестроиться и моментально запомнить новый план движения. Для этого предусмотрен режим «прямого обучения», когда рабочий вручную передвигает сегменты и наглядно показывает схему работы. Кобот тут же запоминает все действия и продолжает процесс.

Комплект поставки включает в себя специальный планшет-подвес с удобной рукояткой, которая имеет пооротный механизм. Планшет помогает оператору в обучении манипулятора и действует, как любой видеоредактор при помощи пиктограмм и временных схем. ПО позволяет отслеживать процесс производства в режиме онлайн в трехмерной проекции.

HCR-5A имеет модульную конструкцию. Это позволяет производить ремонт и замену деталей без участия сервисного инженера. Данная возможность позволяет сэкономить финансовые затраты на обслуживание.

Особенности

Роботизированные манипуляторы HCR-A имеют множество плюсов:

• Приятный дизайн;
• Простое монтирование;
• Возможное крепление на стены или потолок;
• Интуитивно понятное расположение разъемов;
• LED-индикация;
• Наличие всех широковстребованных стандартов;
• Удобная периферия;
• Способность работы в неблагоприятных для человека условиях;
• Большая совместимость с различным оборудованием;
• Высочайший уровень безопасности.​

Высочайший уровень безопасности

Кобот предусматривает создание виртуальных границ при работе манипулятора. При возможном столкновении, HCR-5 моментально прекратит свою работу.

Стандарты безопасности:

• Соблюдение требований безопасности - ISO 10218-1.
• Детали систем управления - ISO 13849-1.
• Оценка и снижение рисков для человека - ISO 12100.​

Используемое ПО

Программное обеспечение:

• Интуитивно понятное ПО;
• Функция «прямого программирования»;
• Функция создания виртуальных ограждений;
• Запись истории действий;
• Понятная API-документация;
• Настройка безопасности.

Для управления виртуальными границами специалисты компании Hanwha специально разработали софт - Rodi.

Благодаря которому, теперь возможно задать ограничения по траектории передвижения манипулятора с радиусом поворота, чувствительностью обнаружения препятствий на траектории от 25~150 НМ и скоростью.

Rodi - это просто

Моделирование работы

Кобот имеет небольшой вес и занимает мало места. Легко монтируется в производственную линию. 2 манипулятора могут подключаться к одному управляющему блоку и пользоваться одной обучающей подвеской.

Инструмент моделирования процесса работы робота

Функционал софта позволяет отслеживать передвижение, скорость, соответствие спецификации API и т. д.

Экосистема

В данный момент в Южной Корее коботы производства Hanwha используются для очистки воздуха и для дезинфекции в помещениях. А так же применяются для забора тестов у населения для обнаружения инфекций.
Манипуляторы HCR-5A значительно снижают производственные трудозатраты, экономят время и снижают процент брака.

Операции с коботами Hanwha: примеры от Top 3D Group

Видеообзор