Коллаборативный робот: что это такое — определение и применение

Содержание

Что такое коллаборативный робот — определение и описание

HCR (human-robot collaboration — сотрудничество человека и робота) — довольно молодая концепция, но очень активно развивающаяся и уже нашедшая применение на многих предприятиях. Коллаборативный робот — робот созданный для совместной работы с человеком, спроектированный так, чтобы не подвергать опасности находящегося рядом работника.

Учитывая специфику, коботы, они же коллаборативные роботы или роботы-помощники как правило не превосходят размерами человека (хотя бывают и крупные) и всегда имеют специальные датчики для обеспечения его безопасности — оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Да и само ПО таких роботов ориентировано на сотрудничество с человеком.

Фото: abb.com

Именно это отличает коллаборативных роботов, иначе называемых коботами, от других промышленных роботов, для которых обязательна выделенная и огороженная зона, защищающая как живых сотрудников — от опасности получения травмы, так и самих роботов — от помех при работе. Коллаборативная робототехника, как отрасль, производит аппараты, которым такое разграничение не нужно, что экономит средства на оборудовании техники безопасности и площади предприятий.

Что может коллаборативный робот, для чего применяется

Фото: abb.com

Наличие коботов дает конкурентное преимущество практически любому предприятию — применений им можно найти множество, так как они экономят время работников и ресурсы компании, позволяя сделать больше за то же количество человеко-часов.

О том, чем может помочь коллаборативный робот на предприятии, читайте дальше.

Сбор, размещение, сортировка

Фото: Techawk

На каждом производственном или упаковочном предприятии нужны сбор и размещение. Например — сбор деталей с конвейерной ленты или раскладка их для дальнейших операций. Коллаборативный робот-манипулятор не устает и не теряет внимания, что практически исключает ошибки на данном этапе. Коботы выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью.

Литье

Фото: kuka.com

Коллаборативные роботы увеличивают производительность и безопасность литьевого производства, выполняя утомительные или опасные для человека функции, их применение наиболее эффективно в союзе с живыми сотрудниками.

Работа со станками с ЧПУ

Фото: Universal Robots

В выполнении повторяющихся однообразных задач никто не сравнится с эффективностью и скоростью кобота. Коллаборативные роботы созданы специально для выполнения таких задач, и в их число входит работа со станками с ЧПУ, в числе возможностей которых фрезерование, токарные операция, шлифование, резка многое другое. Выемка и раскладка готовых деталей из станка, загрузка заготовок, уход за оборудованием — то, что ваш кобот может делать в то время, когда живой сотрудник выполняет более сложные задачи.

Фото: Fabricating & Metalworking

Упаковка и укладка на поддоны

Фото ptonline.com

Коботам не требуется помощь для сборки деталей с конвейера и укладки их в коробки или на поддоны. Это простая задача, на которую непозволительно дорого тратить время квалифицированного сотрудника. Отсутствие человека на этом участке ускоряет работу линии, что увеличивает производительность всего предприятия и, в конечном итоге, снижает себестоимость продукции и увеличивает прибыль.

Контроль качества

Фото kuka.com: Коботы облегчают контроль качества и выполнение постобработки.

Применение коллаборативных роботов на этапе контроля качества предполагает максимальное снижение вероятности ошибки и повышение точности измерений, так как контролирующие качество роботы могут использовать широкий ассортимент высокоточных датчиков и измерительных приборов — оптических, механических, 3D-сканирующих и т.д., что повышает качество продукции и сводит вероятность брака к исчезающе малым значениям.

Сборочные работы

Фото: sixthsenserobotics.com

Раньше промышленные роботы применялись при сборке автомобилей, самолетов и кораблей. С помощью коботов можно собирать как крупные изделия, так и миниатюрные, вплоть до микроэлектроники.

Фото: Robotoved

Полировка

Фото: Universal Robots

Полировка с применением ручного труда, даже механизированного, требует очень много времени. Коботы же не устают и совершают точно заданное количество движений, что делает процесс полировки не только простым, но и унифицированным — размеры получающихся в результате шлифовки и полировки поверхностей можно задавать с микронной точностью.

Обслуживание оборудования

Фото ptonline.com: EVCO использует кобота UR для сбора готовых деталей на 3D-ферме.

Коботы идеальны для выгрузки готовых деталей из станков любого типа, включая станки с ЧПУ, в том числе 3D-принтеры. Эта низкоквалифицированная и однообразная работы выполняется ими наилучшим образом и без свойственной людям потери внимания — напечатанная на 3D-принтере деталь извлекается немедленно и он начинает печатать следующую, а значит оборудование не простаивает ни минуты.

Сверление и закручивание, сварка, дозирование и склеивание

Фото: Bots UK

Коботы представляют идеальное решение для сварных работ и позволяют повысить эффективность, производительность, точность и сократить расходы. Квалифицированный сварщик-человек — персонал недешевый, с регламентированным рабочим днем и способный совершать ошибки. Это же касается и других упомянутых операций.

Лабораторный анализ и тестирование

Фото Universal Robots: кобот UR в L'Oréal India.

Коботы — наиболее безопасная альтернатива человеческой рабочей силе при проведении чувствительных и опасных лабораторных испытаний. Кроме того, благодаря высокому уровню точности и минимальной вероятности ошибки, их применение предпочтительно и для любого лабораторного анализа.

Кейсы применения

Kuka

Коботы применяются ведущими автопроизводителями на разных участках сборочных линий. Робот Kuka LBR iiwa и сотрудник завода BMW в Дингольфинге работают вместе.

Посмотреть модели коботов Kuka и выбрать подходящие можно здесь.

Fanuc

Немецкий производитель цепных пил STIHL, уже использующий на своем производстве сотни роботов, запустил производственную линию с коллаборативными роботами.

FANUC CR-35iA — самый сильный коллаборативный робот в мире, он один заменяет весь персонал конвейера на линии упаковки дисковых ножей.

Посмотреть модели коботов Fanuc и выбрать подходящие можно здесь.

Hanwha

Кобот Hanwha HYRobotics's HCR-5 производит финишную обрезку деталей полученных в результате литья под давлением.

Посмотреть модели коботов Hanwha и выбрать подходящие можно здесь.

Universal Robots

Испанский производитель кейсов, кофров и сидений для мотоциклов SHAD, европейский лидер по производству подобной продукции, включил кобота UR5 в производственный процесс фабрики в Mollet del Valles. Коллаборативный робот оптимизировал производство и улучшил условия труда для рабочих. В частности, при пайке пластика им больше не нужно вдыхать испарения ABS.

Посмотреть модели коботов Universal Robots и выбрать подходящие.

Заключение

Коллаборативные роботы получают все большее представительство в лабораториях, цехах и мастерских не просто так, а благодаря их эффективности, производительности и экономичности.

Если вы хотите повысить эффективность своего предприятия, добавьте в коллектив коллаборативных роботов для самых рутинных и требующих точности и постоянства задач и дайте сотрудникам возможность проявить себя в выполнении более творческих обязанностей. Вы увидите — работая вместе, они повысят ключевые показатели продуктивности производственных процессов и качества продукции.

Для выбора и приобретения максимально соответствующих вашим задачам коллаборативных роботов обращайтесь в Top 3D Shop.