Hanwha HCR-5A

Новая линейка коллаборативных роботов Hanwha HCR-A

Преимущества новой серии HCR-A

Удобная установка. Размер кабеля питания стал длиннее на 10 метров. Появилась возможность установки опции U-Bend grade. U-Bend grade - шнур промышленного изготовления, имеющий дугообразный изгиб, который позволяет установить кобота на 7-ю ось. Что часто используется на линейном модуле.

Точность. Повторяемость действий манипулятора улучшена в два раза с +/-0,1 до +/-0,05 мм. Это открывает возможности справиться с более высокими требованиями к точности при работе. Манипуляторы подходят для контроля измерений и качества, могут использоваться при сборке электроники.

Низкий уровень шума. Коботы этой серии имеют сниженный уровень шума по сравнению с предыдущей. Уровень шума снизился с 80 дБ до 60/65/70 дБ в моделях HCR A 3/5/12.

Универсальность. Все три модели коботов HCR A 3/5/12 имеют встроенную шину EtherCAT, благодаря которой расширилась возможность подключения дополнительного оборудования. В предыдущей серии EtherCAT отсутствовала у HCR-3.

Больше вариантов установки HCR-12A. Установка на поверхности с углом до 30 градусов.

Коботы Hanwha HCR-A: обновленные коллаборативные роботы — линейка Hanwha [HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A]

Описание

Уже более полувека Компания Hanwha Precision Machinery (Южная Корея) занимается разработкой и выпуском высокотехнологичной роботизированной продукции. Роботы имеют высокий уровень безопасности и простую настройку. Для этого используются всевозможные чувствительные сенсорные датчики и тщательно разработанное ПО.

Роботизированные манипуляторы имеют небольшой вес, не требуют дополнительных ограждений и отлично взаимодействуют с людьми. Последние версии коботов умеют передвигаться вокруг своей оси, что дает возможность проводить такие работы, как завинчивание, закручивание, сложная сборка.

Решаемые задачи

Сборка

Обслуживание станков

Сварка

Паллетирование

Извлечение деталей

Сферы применения

• Для сварки.
• Покраски.
• Сборки.
• В литейном производстве.
• В создании электронных компонентов.

HCR-5A является маневренным и простым в управлении манипулятором. Он очень точно реагирует на изменения в процессе работы, способен быстро перестроиться и моментально запомнить новый план движения. Для этого предусмотрен режим «прямого обучения», когда рабочий вручную передвигает сегменты и наглядно показывает схему работы. Кобот тут же запоминает все действия и продолжает процесс.

Комплект поставки включает в себя специальный планшет-подвес с удобной рукояткой, которая имеет поворотный механизм. Планшет помогает оператору в обучении манипулятора и действует, как любой видеоредактор при помощи пиктограмм и временных схем. ПО позволяет отслеживать процесс производства в режиме онлайн в трехмерной проекции.

HCR-5A имеет модульную конструкцию. Это позволяет производить ремонт и замену деталей без участия сервисного инженера. Данная возможность позволяет сэкономить финансовые затраты на обслуживание.

Особенности Hanwha HCR-5A

Роботизированные манипуляторы HCR-A имеют множество плюсов:

• Приятный дизайн.
• Простое монтирование.
• Возможное крепление на стены или потолок.
• Интуитивно понятное расположение разъемов.
• LED-индикация.
• Наличие всех широковстребованных стандартов.
• Удобная периферия.
• Способность работы в неблагоприятных для человека условиях.
• Большая совместимость с различным оборудованием.
• Высочайший уровень безопасности.

Высочайший уровень безопасности

Кобот предусматривает создание виртуальных границ при работе манипулятора. При возможном столкновении HCR-5 моментально прекратит свою работу.

Стандарты безопасности:

• Соблюдение требований безопасности — ISO 10218-1.
• Детали систем управления — ISO 13849-1.
• Оценка и снижение рисков для человека — ISO 12100.

Используемое ПО

Программное обеспечение:

• Интуитивно понятное ПО.
• Функция «прямого программирования».
• Функция создания виртуальных ограждений.
• Запись истории действий.
• Понятная API-документация.
• Настройка безопасности.

Для управления виртуальными границами специалисты компании Hanwha специально разработали софт — Rodi.

Благодаря которому, теперь возможно задать ограничения по траектории передвижения манипулятора с радиусом поворота, чувствительностью обнаружения препятствий на траектории от 25~150 НМ и скоростью.

Rodi — это просто

Моделирование работы

Кобот имеет небольшой вес и занимает мало места. Легко монтируется в производственную линию. 2 манипулятора могут подключаться к одному управляющему блоку и пользоваться одной обучающей подвеской.

Инструмент моделирования процесса работы робота

Функционал софта позволяет отслеживать передвижение, скорость, соответствие спецификации API и так далее.

Экосистема

В данный момент в Южной Корее коботы производства Hanwha используются для очистки воздуха и для дезинфекции в помещениях. А также применяются для забора тестов у населения для обнаружения инфекций. Манипуляторы HCR-5A значительно снижают производственные трудозатраты, экономят время и снижают процент брака.

Операции с коботами Hanwha: примеры от Top 3D Group

Видеообзор робота Hanwha