JAKA: обзор коллаборативных роботов

Рассказываем о коллаборативных роботах Jaka для промышленного применения, их функционале и особенностях.

Содержание

Видео о Jaka

О бренде Jaka

Китайская компания Jaka Robotics была основана в 2014 году. Основная сфера деятельности компании — разработка коллаборативных роботов и интеллектуальных производственных линий. Штаб-квартира Jaka Robotics находится в Шанхае.

Серии коботов Jaka

В актуальную линейку шестиосевых коботов Jaka входит базовая серия Zu — роботы грузоподъемностью 3, 5, 7, 12 и 18 кг, грузоподъемность отражена в названии модели, например: Jaka Zu 18 — робот базовой серии грузоподъемностью 18 кг.

Аналогичные модели с индексом S отличаются включением в конструкцию силомоментных датчиков, например: Jaka Zu 18S.

В сентябре 2020 года компания представила новую серию — All-in-one, сокращено Ai. Модели серии Ai комплектуются камерами машинного зрения.

Отдельно стоит единственная модель миниатюрной серии — универсальный компактный JAKA MiniCobo.

Далее — подробнее о каждой серии.

Jaka Zu

В серию Zu входят пять моделей коллаборативных роботов — Zu 3, Zu 5, Zu 7, Zu 12, и Zu 18. Цифровой индекс в названии указывает на максимально допустимую рабочую нагрузку. Рабочий радиус коботов серии Zu находится в диапазоне от 626 до 1327 миллиметров. Показатель повторяемости для моделей Zu 3, 5 и 7 составляет две сотых миллиметра. Модели 12 и 18 имеют повторяемость три сотых миллиметра. Собственный вес коллаборативных роботов — от 12 килограммов для модели Zu 3, до 41 килограмма для модели Zu 12.

Jaka Zu S — полностью аналогичные модели, дополнительно оснащенные силомоментными датчиками: Zu 3S, Zu 5S, Zu 7S, Zu 12S, и Zu 18S.

Основные характеристики некоторых моделей:

Zu 3S

Zu 5

Zu 7

Zu 12

Zu 18

Среди ключевых особенностей коботов серии Zu — беспроводное управление, система предотвращения столкновений с персоналом, возможность быстрого программирования, мониторинг в режиме реального времени, экосистема, объединяющая открытое программное и аппаратное обеспечение.

Jaka Ai

Новая серия коботов Jaka — All-in-one — сокращенно Ai, также включает в себя пять моделей — Ai 3, Ai 5, Ai 7, Ai 12 и Ai 18. Серия Jaka Ai была разработана в соответствии с принципами S3 — Smart, Simple, Small — умный, простой, небольшой.

Роботы этой серии поддерживают беспроводное обучение, визуальное программирование и систему защиты персонала на основе машинного зрения.

Если для коботов серии Zu можно приобрести систему машинного зрения отдельно, то в Ai она уже включена в конструкцию и интегрирована. Также к Ai предлагается комплектация миникабинетом — компактной версией блока-контроллера, для установки в ограниченных пространствах или на подвижную платформу, тележку.

Компактный Jaka MiniCobo

Летом 2021 года Jaka Robotics представила MiniCobo — свою самую миниатюрную модель коллаборативного робота.

Технические характеристики мини-кобота Jaka позволяют рекомендовать его к использованию в организациях общественного питания, в сфере обслуживания, в образовании.

Благодаря небольшим размерам и скромным энергозатратам, MiniCobo найдет себе место где угодно — от кафе и школьного класса до КБ и мастерской.

Пример: Jaka Zu 18S

Вес W кабеля: 35,3 кг

Грузоподъемность, кг 18 Длина кабеля 6 м
Количество осей 6 Максимальная скорость J1: 120 ° / с; J2: 120 ° / с; J3: 180 ° / с; J4: 180 ° / с; J5: 180 ° / с; J6: 180 ° / с; Макс. скорость: 3,5 м / с
Монтажное положение Установка под любым углом Повторяемость ± 0,03 мм
Программирование Графическое программирование, Free-drive Сертификация CR, CE, 15066
Интерфейсы TCP / UDP

Диаметр, мм Базовый: 188 мм Энергопотребление Номинальная мощность: 600 Вт
Материал Алюминий, ПК Размеры с упаковкой 770х510х505 мм

Ввод/вывод Инструмент: Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1; Мощность инструмента: 24В; Размер инструмента: M8 Датчики Максимальная точность обнаружения столкновений: 10N; Максимальная точность отслеживания постоянной силы: 1N

Диапазон движения J1: ± 270 °; J2: -85 °, + 265 °; J3: ± 175 °; J4: -85 °, + 265 °; J5: ± 270 °; J6: ± 270 ° Рабочая температура Диапазон: 0-50 ℃
Радиус действия 1073 мм Уровень защиты IP54

Условия поставки

Цена 3 558 917

Jaka Zu 18s — коллаборативный робот с радиусом действия манипулятора до 1073 мм, с полезной нагрузкой до 18 кг и собственной массой 35,5 кг.

Интегральные соединения упрощают сборку и разборку робота, оснащенного силомоментным датчиком. Zu 18s — крупнейший кобот в линейке производителя, и он способен обеспечить максимально комфортную работу и безопасность оператора, — в конструкции предусмотрены не только датчики сопротивления движению, но и возможность управления силой манипулятора в разных режимах, таких как постоянное усилие, нормальное отслеживаемое усилие, скоростной режим.

Особенности устройства коботов Jaka

Шесть осей движения обеспечивают высокую маневренность.

Силомоментный датчик располагается в основании робота или на концевом суставе.

Открытое аппаратно-программное решение — с легкостью интегрируется в существующие производственные системы.

Доступно программирование на компьютере и вручную — перетаскиванием, управление в приложении — также на компьютере и в мобильном устройстве.

Сочленения суставов унифицированы, что делает сборку и разборку коботов Jaka простой и быстрой.

Применение коботов Jaka

Коботы Jaka — универсальные устройства, готовые к работе в самых разных сферах.

Коллаборативные роботы Jaka используются в производстве различных товаров и услуг для частных лиц и организаций — автомобилей и автотоваров, электроники, промышленных машин, товаров для медицины (и оптимизации медицинских и фармацевтических процессов, вроде проведения анализов и дозирования медикаментов), электроприборов и пищевых продуктов, а также в альтернативной энергетике и химической промышленности, в научных исследованиях и образовании, при литье пластмасс под давлением, в металлообработке и всевозможных видах предпринимательства.