Черная пятница 2021 в Top 3D Shop! Скидки на оборудование и материалы до 30%!
+7 (499) 577-03-22
Пн-Пт 10-19, Сб-Вс 10-17
Феърфилд
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 577-03-22
Пн-Пт 10-19, Сб-Вс 10-17
Что с моим заказом?
Блог

JAKA: обзор коллаборативных роботов

28 октября 2021
416
Поделитесь в соц. сети:

Рассказываем о коллаборативных роботах Jaka для промышленного применения, их функционале и особенностях. 

 

Содержание

   

Видео о Jaka

  

О бренде Jaka

Китайская компания Jaka Robotics была основана в 2014 году. Основная сфера деятельности компании — разработка коллаборативных роботов и интеллектуальных производственных линий. Штаб-квартира Jaka Robotics находится в Шанхае. 

  

Серии коботов Jaka

В актуальную линейку шестиосевых коботов Jaka входит базовая серия Zu — роботы грузоподъемностью 3, 5, 7, 12 и 18 кг, грузоподъемность отражена в названии модели, например: Jaka Zu 18 — робот базовой серии грузоподъемностью 18 кг.

Аналогичные модели с индексом S отличаются включением в конструкцию силомоментных датчиков, например: Jaka Zu 18S.

В сентябре 2020 года компания представила новую серию — All-in-one, сокращено Ai. Модели серии Ai комплектуются камерами машинного зрения.

Отдельно стоит единственная модель миниатюрной серии — универсальный компактный JAKA MiniCobo.

Далее — подробнее о каждой серии. 

  

Jaka Zu

В серию Zu входят пять моделей коллаборативных роботов — Zu 3, Zu 5, Zu 7, Zu 12, и Zu 18. Цифровой индекс в названии указывает на максимально допустимую рабочую нагрузку. Рабочий радиус коботов серии Zu находится в диапазоне от 626 до 1327 миллиметров. Показатель повторяемости для моделей Zu 3, 5 и 7 составляет две сотых миллиметра. Модели 12 и 18 имеют повторяемость три сотых миллиметра. Собственный вес коллаборативных роботов — от 12 килограммов для модели Zu 3, до 41 килограмма для модели Zu 12.

Jaka Zu S — полностью аналогичные модели, дополнительно оснащенные силомоментными датчиками: Zu 3S, Zu 5S, Zu 7S, Zu 12S, и Zu 18S.

Основные характеристики некоторых моделей:

Zu 3S

Zu 5

Zu 7

Zu 12

Zu 18

Среди ключевых особенностей коботов серии Zu — беспроводное управление, система предотвращения столкновений с персоналом, возможность быстрого программирования, мониторинг в режиме реального времени, экосистема, объединяющая открытое программное и аппаратное обеспечение.

  

Jaka Ai

Новая серия коботов Jaka — All-in-one — сокращенно Ai, также включает в себя пять моделей — Ai 3, Ai 5, Ai 7, Ai 12 и Ai 18. Серия Jaka Ai была разработана в соответствии с принципами S3 — Smart, Simple, Small — умный, простой, небольшой. 

Роботы этой серии поддерживают беспроводное обучение, визуальное программирование и систему защиты персонала на основе машинного зрения. 

Если для коботов серии Zu можно приобрести систему машинного зрения отдельно, то в Ai она уже включена в конструкцию и интегрирована. Также к Ai предлагается комплектация миникабинетом — компактной версией блока-контроллера, для установки в ограниченных пространствах или на подвижную платформу, тележку.

  

Компактный Jaka MiniCobo

Летом 2021 года Jaka Robotics представила MiniCobo — свою самую миниатюрную модель коллаборативного робота. 

Технические характеристики мини-кобота Jaka позволяют рекомендовать его к использованию в организациях общественного питания, в сфере обслуживания, в образовании. 

Благодаря небольшим размерам и скромным энергозатратам, MiniCobo найдет себе место где угодно — от кафе и школьного класса до КБ и мастерской.

  

Пример: Jaka Zu 18S

  • Диаметр, мм Базовый: 188 мм Материал Алюминий, ПК
  • Размеры с упаковкой 770х510х505 мм Энергопотребление Номинальная мощность: 600 Вт
  • Вес W кабеля: 35,3 кг
  • Ввод/вывод Инструмент: Цифровой вход 2 / Цифровой выход 2 / Аналоговый вход 1; Мощность инструмента: 24В; Размер инструмента: M8 Датчики Максимальная точность обнаружения столкновений: 10N; Максимальная точность отслеживания постоянной силы: 1N
  • Диапазон движения J1: ± 270 °; J2: -85 °, + 265 °; J3: ± 175 °; J4: -85 °, + 265 °; J5: ± 270 °; J6: ± 270 ° Рабочая температура Диапазон: 0-50 ℃
  • Радиус действия 1073 мм Уровень защиты IP54
  • Грузоподъемность, кг 18 Длина кабеля
  • Количество осей 6 Максимальная скорость J1: 120 ° / с; J2: 120 ° / с; J3: 180 ° / с; J4: 180 ° / с; J5: 180 ° / с; J6: 180 ° / с; Макс. скорость: 3,5 м / с
  • Монтажное положение Установка под любым углом Повторяемость ± 0,03 мм
  • Программирование Графическое программирование, Free-drive Сертификация CR, CE, 15066
  • Интерфейсы TCP / UDP
Условия поставки
  • Цена 3 045 419

Jaka Zu 18s — коллаборативный робот с радиусом действия манипулятора до 1073 мм, с полезной нагрузкой до 18 кг и собственной массой 35,5 кг.

Интегральные соединения упрощают сборку и разборку робота, оснащенного силомоментным датчиком. Zu 18s — крупнейший кобот в линейке производителя, и он способен обеспечить максимально комфортную работу и безопасность оператора, — в конструкции предусмотрены не только датчики сопротивления движению, но и возможность управления силой манипулятора в разных режимах, таких как постоянное усилие, нормальное отслеживаемое усилие, скоростной режим.

  

Особенности устройства коботов Jaka 

Шесть осей движения обеспечивают высокую маневренность.

Силомоментный датчик располагается в основании робота или на концевом суставе. 

Открытое аппаратно-программное решение — с легкостью интегрируется в существующие производственные системы.

Доступно программирование на компьютере и вручную — перетаскиванием, управление в приложении — также на компьютере и в мобильном устройстве.

Сочленения суставов унифицированы, что делает сборку и разборку коботов Jaka простой и быстрой.

  

Применение коботов Jaka

Коботы Jaka — универсальные устройства, готовые к работе в самых разных сферах. 

Коллаборативные роботы Jaka используются в производстве различных товаров и услуг для частных лиц и организаций — автомобилей и автотоваров, электроники, промышленных машин, товаров для медицины (и оптимизации медицинских и фармацевтических процессов, вроде проведения анализов и дозирования медикаментов), электроприборов и пищевых продуктов, а также в альтернативной энергетике и химической промышленности, в научных исследованиях и образовании, при литье пластмасс под давлением, в металлообработке и всевозможных видах предпринимательства.

В промышленности Jaka применяются, в частности, на участках автоматического контроля качества — это одно из самых востребованных применений.

Смотрите далее: примеры применения коботов Jaka.

  

Замена инструмента в станке

  

PCB-проверка детали

  

Сборка механики и электроники

   

Распознавание 3D-сканером

 

Паллетирование

    

Работа в магазине

  

Обслуживание кофеварки

   

Работа со станком

    

Распыление порошка

   

Сборка мультиварок

 

Упаковка смартфонов

 

Упаковка автохимии

   

Еще примеры:

Для модернизации своего производства любого профиля — подбора необходимого оборудования, составления плана автоматизации и ее реализации, — обращайтесь к ведущему интегратору цифровых технологий в России — Top 3D Group.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
4 голоса, в среднем: 5 из 5
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Комментарии 1

  • Александр 04 ноября 2021 5
    Хороший обзор и отличные коботы.

Написать комментарий

Оцените статью
Читайте также
15 апреля 2021 444
Обзор промышленных роботов CRP Robots
Рассказываем о возможностях, характеристиках и преимуществах китайских роботов CRP Robots.
Читать далее
03 декабря 2020 1244
Обзор новых роботов Hanwha HCR-A
Особенности новой серии роботов Hanwha HCR-A, их характеристики и применение.
Читать далее
29 ноября 2019 2732
Роботы Hanwha: автоматизация производства по-корейски
Обзор роботов Hanwha и их применения.
Читать далее
16 августа 2019 38503
Что могут и где применяются роботы-манипуляторы
Виды, возможности и применение роботов-манипуляторов.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19