Коллаборативный робот Jaka MiniCobo

Такой малыш, казалось бы, особенно и применить негде, кроме украшений тортов, наливания кофе и т. д., но вот нашли очень удачное применение. Мы производим довольно сложные электронные компоненты на платах под гособоронзаказ. Вся метрология заточена на другого кобота, который проверяет компоненты машинным зрением, причем может работать послойно - одной камерой распознавать до 6 плат сразу. МиниКомбо занимается тем, что укладывает эти платы с ленты одна к другой по заданному алгоритму, как раз 6 штук. Сотрудник справился бы быстрее, но важна погрешность ровного размещения (допуск плюс-минус 2мм там), т. к. неровное положение платы обязательно ведет к погрешности метрологического измерения. Предсказуемо ровное размещение таких плат полностью устранило указанный человеческий фактор. Пришлось повозиться с настройками, однако теперь прогнозирование работы за смену (да и за месяц) стало более точным. Вот такая отличная помощь.