Черная пятница 2021 в Top 3D Shop! Скидки на оборудование и материалы до 30%!
+7 (499) 577-03-22
Пн-Пт 10-19, Сб-Вс 10-17
Феърфилд
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 577-03-22
Пн-Пт 10-19, Сб-Вс 10-17
Что с моим заказом?
Блог

Обзор роботов AGV и AMR

19 ноября 2021
258
Поделитесь в соц. сети:

Здравствуйте! В этой статье мы рассказываем вам об автоматизированных логистических системах: автоматических транспортировщиках AGV и автономных мобильных роботах AMR, их принципах работы и примерах применения.

Узнайте больше, прочитав статью.

   

Содержание

    

Что такое AGV и AMR

Фото от: Julius Erler

AGV и AMR это устройства для автоматизированного перемещения грузов в промышленной среде, которые обеспечивают транспортировку без непосредственного участия оператора.

AGV: Автоматически управляемое транспортное средство (Automated Guided Vehicle) — это промышленное транспортное средство, которое можно предварительно запрограммировать для перевозки грузов на производстве, складе и между ними. Также, система AGV — это комплекс таких устройств, взаимодействующих друг с другом для выполнения широкого круга задач, в основном — по перемещению грузов внутри предприятия.

Среди них: 

  • Создание линий, заменяющих конвейерные системы;
  • Перемещение деталей и готовых изделий со склада и на склад;
  • Удаление отходов из рабочих зон;
  • Доставка инструмента и расходных материалов на рабочие места;
  • Внутрискладские перемещения и другие аналогичные задачи.

AMR: Автономный мобильный робот (Autonomous Mobile Robot) — более сложный технически, но более простой в эксплуатации вариант AGV, в котором для автономного перемещения материалов без физических направляющих или маркеров используются бортовые датчики и процессоры. Он изучает свое окружение, запоминает свое местоположение и динамически планирует свой собственный путь от одной путевой точки до другой.

     

Какие типы AGV существуют

Фото от: guide.directindustry.com, автоматический вилочный погрузчик марки MSK

Существует три основных вида AGV и AMR — это транспортные тележки, вилочные погрузчики и буксирующие устройства.

   

Транспортные тележки

Фото от: agvsystems.ru

Транспортные тележки, такие как AGV SK-INTEC способны перевозить, как правило, один тип поддонов или емкостей с грузом, но могут оснащаться и дополнительными приспособлениями — автоматическим зацепом или манипулятором, — приобретая функции буксировщика или мобильного робота соответственно.

Фото от: Intec

   

Вилочные погрузчики

Фото от: Hanwha

Вилочные погрузчики, такие как Hanwha LGV Сaunter-balance Forklift, используются для перевозки и установки поддонов.

    

Автоматические буксировщики

 

Фото от: MiR

Автоматические буксировщики, такие как MiR 200 c захватным устройством, способны тащить за собой одну или несколько тележек с грузами. Их грузоподъемность достигает восьми тонн. Они могут быть оснащены разными приспособлениями для разгрузки — подъемными лотками, движущимися роликами и лентами, манипуляторами.

   

Принципы работы AGV

Фото от: Intec

AGV перемещается по программе, в которой должны быть предусмотрены соответствующие навигационным линиям и маркерам конечных точек маршруты, и совершает запрограммированные действия, такие как транспортировка грузов.

    

Принципы навигации AGV

Навигация AGV обычно осуществляется с помощью навигационных линий — магнитных полос на полу или проводов под полом, установка которых необходима для развертывания системы AGV, что иногда подразумевает проведение ремонтных работ в помещениях. Изменение задач, маршрутов и конечных точек AGV сопровождается переустановкой этих элементов. 

  

Принципы работы AMR

Фото от: drive.tech

Принципы работы AMR аналогичны соответствующим принципам AGV, но есть существенная разница — AMR обладают большей адаптивностью и свободой передвижения, что обусловлено отличиями в принципах их навигации.

   

Принципы навигации AMR

AMR ориентируется с помощью датчиков, помогающих ему строить карту окружающего пространства — используя LiDAR (оптический радар) и SLAM (одновременную локализацию и картографирование), он определяет кратчайший маршрут и может корректировать его в случае возникновения препятствий.

   

Примеры применения AGV и AMR

Фото от: waypointrobotics.com

AGV и AMR широко используются на предприятиях для транспортировки сырья — со склада в цеха, заготовок — между производственными этапами, готовой продукции — с производства на склад и со склада на отгрузку. 

Цели таких проектов, как правило: 

  • уменьшение расходов на перевозки, связанных человеческим фактором и потерей времени;
  • отказ от использования ручного труда на определенном участке;
  • повышение безопасности на производстве;
  • ускорение процессов.

Например — MiR успешно внедрила систему транспортировки, состоящую из AMR-устройств MiR 500 на китайском заводе датской фармацевтической компании Novo Nordisk.

Еще одно применение, не менее важное — в складских и логистических комплексах крупных ритейлеров и сетевых торговых площадок. Узнайте об этом больше из нашей статьи Автоматизация складов с помощью роботов.

   

Преимущества AGV и AMR

AGV и в еще большей степени AMR, являясь частью производственной или логистической системы, предлагает множество преимуществ, по сравнению с ручным или слабо механизированным трудом сотрудников в этих областях, в том числе:

  • Готовность к работе 24/7;
  • Простота интеграции в производственный и логистический процесс;
  • Гибкость постановки и настройки задач;
  • Увеличение эффективности самих транспортировочных процессов и, в связи с этим, всего предприятия;
  • Освобождение персонала для выполнения более сложных задач;
  • Безопасное функционирование в сложных или опасных для живого сотрудника условиях и работа с опасными и вредными для человека материалами — токсичными, взрывоопасными или излучающими веществами;
  • Общее снижение аварийности практически до нуля;
  • Уменьшение расходов на персонал и низкие затраты на обслуживание самих систем AGV и AMR.

    

В чем отличия между AGV и AMR

Основное отличие AGV и AMR, а также построенных на их основе систем, проистекает из принципа их действия, а точнее — принципов их навигации.

Как мы уже упомянули выше, главное отличие состоит в том, что аппараты AGV ориентируются по заранее проложенным навигационным линиям и меткам, и внедрение систем AGV предполагает работы по их созданию — прокладку магнитных линий в виде полос на полу или находящихся под поверхностью проводов. Если AGV встретит непредвиденное препятствие на пути — он может лишь остановиться и ждать, пока оно исчезнет. С другой стороны — такое автоматическое устройство ездит как по рельсам, то есть — вы всегда знаете, где именно оно поедет, и при отсутствии препятствий AGV движутся быстрее.

Для некоторых применений это может быть предпочтительно.

Аппараты AMR самостоятельно ориентируются с помощью лидаров и создаваемых на основе их данных в процессе работы электронных карт, они способны объезжать неподвижные и движущиеся препятствия и друг друга, не прерывая рабочего процесса. Это дает им больше самостоятельности, увеличивает производительность, но в какой-то мере уменьшает предсказуемость.

   

Что выбрать — AGV или AMR

Исходя из описанных выше отличий, выбор между AGV и AMR для автоматизации предприятия может быть сделан только на основе глубоких знаний о рабочем процессе участков, где предполагается их применение.

Если есть сомнения — лучше выбрать AMR, — как более совершенный тип оборудования, предлагающий большую свободу применения и больший функционал, или обратиться к специалистам Top 3D Group за консультацией.

Приобрести автоматические транспортные системы AGV и AMR и многофункциональных роботов на их основе, а также заказать проект автоматизации вашего предприятия с их участием вы можете в Top 3D Shop.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Комментарии

  • Ещё никто не оставил отзывов к записи.

Написать комментарий

Оцените статью
Читайте также
08 сентября 2020 8150
Автоматизация складов с помощью роботов
Зачем нужны мобильные роботы на складе.
Читать далее
22 ноября 2019 5328
Fanuc: промышленные роботы из Японии
Обзор производителя роботов Fanuc.
Читать далее
16 августа 2019 38503
Что могут и где применяются роботы-манипуляторы
Виды, возможности и применение роботов-манипуляторов.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19