Офисы Top 3D Shop продолжают работать по сокращенному графику: пн–вс 10.00 – 17.00, с соблюдением всех мер безопасности!
Сайт продолжит свою работу в штатном режиме. Доставка по Москве и регионам осуществляется без изменений. Берегите себя и своих близких!
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00
Кеймбридж
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00

Обзор роботов Ufactory xArm

22 мая 2020
92
Поделитесь в соц. сети:

Всем привет! С вами Top 3D Shop и в очередном обзоре мы рассказываем о коллаборативных роботах xArm от китайского производителя Ufactory. Эти коботы находят применение в производстве разных масштабов и направленности, но могут применяться не только там.

Подробнее о линейке коллаборативных роботов xArm и аксессуарах к ним читайте в статье.

   

Содержание

  

Видео

   

О компании Ufactory

Компания Ufactory специализируется на разработке и производстве роботизированных рук для потребительского рынка. Офис компании находится в городе Шэньчжень — центре сосредоточения китайской промышленности. Основателями Ufactory стала группа опытных разработчиков робототехники, которые стремятся изменить роботизированную экосистему. Для этого они занимаются популяризацией промышленных технологий, предоставляя экономически выгодные продукты и интегрированные решения для различных отраслей.

Источник: instagram.com

Миссия Ufactory состоит в том, чтобы продемонстрировать, что роботизированные технологии являются полезными и для будущих поколений станут привычными помощниками в повседневной жизни.

Проект первой роботизированной руки uArm, созданной компанией Ufactory, был успешно профинансирован на краудфандинговой платформе Kickstarter. Рука uArm получила многочисленные положительные отзывы пользователей со всего мира. uArm Swift Pro — следующая разработка компании, она привлекла более миллиона долларов и стала наиболее финансируемой роботизированной рукой на краудфандинговой платформе. Роборуки uArm продаются более чем в 80 странах и регулярно упоминаются в средствах массовой информации. 

Следующей разработкой компании Ufactory стала линейка коллаборативных роботов xArm.

   

Продукция

Источник: store.ufactory.cc

Линейка xArm представлена роботами xArm 5 Lite, xArm 6, xArm 7 и аксессуарами к ним. К роботизированным рукам дополнительно поставляются захваты xArm Gripper и Vacuum Gripper, камера Camera Module, блок питания DC Control Box и крепления для установки — xArm Spare Parts. 

  

xArm 7

Источник: top3dshop.ru

Коллаборативный робот xArm 7 — старшая модель семейства xArm. Имеет 7 суставов, благодаря чему отличается повышенной подвижностью. Она может двигаться, вращаться и дотягиваться до предметов, расположенных на расстоянии до 700 мм. Грузоподъёмность руки составляет 3,5 кг. Вес самого робота — 13,7 кг.

В отличие от промышленных громоздких роботов-манипуляторов, рука xArm 7 имеет облегченную конструкцию, так как сделана из углеродного волокна и алюминия.

Все роботы xArm имеют компактное соединение трансмиссии с настраиваемым бесщеточным двигателем внешнего ротора и встроенный 17-битный энкодер. 

Источник: store.ufactory.cc

Встроенное программное обеспечение работает с графической платформой xArm studio. Единое системное решение значительно сокращает время программирования робота.

Роборука xArm 7 справляется не только с простыми задачами, такими как перекладка предметов, сортировка, выкладка предметов на конвейер, но может выполнять и сложные операции — сборку, шлифовку, загрузку станка. 

Руки xArm можно не только запрограммировать на выполнение определенных действий, но и обучить вручную. Пользователь управляет рукой, показывая путь выполняемого действия, робот записывает последовательность движений и затем безошибочно воспроизводит. 

  

Характеристики xArm 7

  • Диаметр, мм:126 Материал корпуса:алюминий, углеродное волокно
  • Блок питания:100-240 В переменного тока, 50-60 ГцСкорость:1 м/с
  • Питание:24 В постоянного тока, 10 АТип протокола:Modbus RTU
  • Количество программируемых настроек:3Программируемые параметры:положение, скорость, сила
  • Тип соединения:М5Диапазон температур:0-50° C
  • Досягаемость, мм:700Индикация:питание, неисправности
  • Количество осей7Повторяемость:± 0,1 мм
  • Поднимаемый вес, кг:3,5Потребляемая мощность:Мин. 8,4 Вт, Номинальная 120 Вт, Макс. 240 Вт
  • Программирование:ПК / Мобильный графический интерфейс Python / C ++ / ROS Базовый интерфейсРабочие инструменты:присоска, захват
  • Интерфейсы:RS-485 / Ethernet TCP-IPВес, кг:13,7
  • Область применения:промышленное производство, автоматизация сервисов, исследования искусственного интеллекта, съемки

    

xArm 5 Lite и xArm 6

Источник: top3dshop.ru

Роботы xArm 6 и xArm 5 Lite отличаются от модели xArm 7 количеством суставов — 5 и 6 соответственно, а также грузоподъемностью.

Роборука xArm 5 Lite — младшая и самая доступная модель в линейке xArm. Грузоподъемность руки — 3 кг, повторяемость ± 0,1 мм. Роборука xArm 5 Lite имеет пять суставов, досягаемость — 700 мм, вес руки составляет 11,2 кг.

Модели xArm 6 и xArm 5 Lite подходят для pick-and-place операций (перекладка предметов с места на место), осуществления повторяющихся действий. 

 

Источник: top3dshop.ru

Следующая модель в линейке xArm — роборука xArm 6. Грузоподъемность руки — 5 кг, повторяемость ± 0,1 мм. От модели xArm 5 Lite отличается наличием дополнительного шестого сустава. Поднимаемый вес увеличен до 5 кг. Вес самого прибора составляет 12,2 кг.

6 суставов позволяют устройству совершать плавные движения во всех направлениях. Помимо подбора и размещения предметов, xArm 6 оптимален для загрузки станков сборки, упаковки и палетизации.

Основные отличия моделей xArm отражены в таблице:

скорость

0,33 м/с

1 м/с

1 м/с

количество осей

5

6

7

грузоподъемность, кг

3

5

3,5

вес, кг 

11,2

12,2

13,7

  

Присоска Vacuum Gripper

Источник: store.ufactory.cc

Вакуумный захват Vacuum Gripper способен выдерживать нагрузку до 5 кг. Простое программирование позволяет быстро и легко настроить его под нужды производства.

Технические характеристики:

  • Полезная нагрузка, кг:≤5Глубина вакуумирования:78%
  • Воздушный поток:<5,6 л/минПрисоски, шт:5
  • Размеры, мм:122,5 х 91,6 х 75Вес, гр:610
  • Уровень шума (с расстояния 30 см):<60 дБ

         

Захват xArm Gripper

Источник: store.ufactory.cc

Захват xArm Gripper — это двухпальцевый захват с раскрытием до 86 мм. Захват подходит для работы с широким спектром различных объектов. 

Источник:store.ufactory.cc

Захват имеет встроенный 12-битный энкодер, что позволяет захватывать хрупкие предметы.

Технические характеристики: 

  • Питание:24 В постоянного тока (Макс. 28 В)Потребляемая мощность:1,5 Вт
  • Максимальный ток:1,5 АМаксимальный захват:30 Н
  • Вес:822 грИнтерфейс:RS-485
  • Тип протокола:Modbus RTUПрограммируемые параметры:положение, скорость, сила
  • Индикация:питание, неисправности

   

Камера xArm Camera Module

Источник: store.ufactory.cc

Модуль оснащен камерой Intel RealSense D435, которая является одной из самых популярных RGBD-камер на рынке. Монтажная плата обеспечивает простой способ установки камеры на xArm, а 2-метровый кабель USB Type- C обеспечивает стабильное и высокоскоростное соединение. Для подключения модуля камеры необходим дополнительный компьютер.

Технические характеристики: 

  • Датчик:Intel RealSense D435Диапазон температур:0-50° C
  • Вес:<200 грСоединение:USB Type-C

   

Контроллер xArm DC Control Box

Источник: store.ufactory.cc

Контроллер xArm DC Control Box — это полностью функциональный компактный контроллер для мобильных платформ. Он содержит ту же материнскую плату и расширение ввода-вывода. При снятии адаптера переменного тока он имеет 1/3 веса и 1/3 размера по сравнению с блоком питания с переменным током. Питается только от 24 В постоянного тока.

Технические характеристики контроллеров:

модель

AC Control Box 

(поставляется в комплекте)

DC Control Box

вход

100-240 В переменного тока, 50-60 Гц

24 В постоянного тока

выход 

24 В постоянного тока, 16,5 А

вес

3,8 кг

1,6 кг

размеры

280 х 200 х 116 мм

180 х 145 х 68 мм

количество входов/выходов

8 CI (digital IN); 8 CO (digital OUT)

2 AI (analog IN); 2 AO (analog OUT)

интерфейсы

Ethernet/RS-485

  

Крепления xArm Spare Parts

Источник: store.ufactory.cc

Стабильная установка робота — не только первое, но и одно из самых важных условий его качественной работы. Крепления позволяют устойчиво зафиксировать прибор на столе. Набор креплений содержит две струбцины и монтажную пластину. С помощью креплений можно закрепить роборуку на большинстве столов без сверления отверстий.

  

Комплект поставки 

Источник: store.ufactory.cc

Коботы xArm поставляются в следующей комплектации: 

  • роботизированная рука;

  • кабели питания и связи;

  • контроллер AC; 

  • мануал.

  

Подготовка к работе

Перед началом работы необходимо закрепить робота на столе. Для этого удобнее всего воспользоваться кронштейнами, которые поставляются отдельно. Затем к руке при необходимости прикручиваются с помощью крестовой отвертки захват, присоска или камера. 

  

ПО

Роботизированные руки xArm поставляются с программных обеспечением xArm studio. В связи с тем, что работа роботов до сих пор недостаточно интуитивно-понятна, в xArm максимально упростили процесс управления устройствами.

Для взаимодействия с роботами предусмотрено три уровня: Teach Mode, GUI Programming и Programming IDE. Teach Mode — ручное обучение роботов движениям с записью и последующим воспроизведением. GUI Programming — управление движениями робота на мониторе, с помощью комбинирования блоков с описанием движений: вверх, вниз, поворот и т.д. GUI Programming — подходит для начинающих и технически-неподготовленных пользователей. Programming IDE — управление роботами, предназначенное для инженеров.

В xArm studio предусмотрен режим Real-Time Control для контроля работы манипулятора в режиме реального времени.

ПО xArm studio встает на устройства со всеми операционными системами: Windows, Mac, Linux и Android.

   

Примеры использования

Сфера общественного питания

Источник: www.facebook.com

Роботизированные руки xArm 5 Lite, xArm 6, xArm 7 в недалеком будущем могут найти широкое применение в сфере общественного питания. Их можно обучить обслуживать кофемашины, подавать блюда на тарелках и напитки в бокалах, добавлять в блюда соусы и специи, работать на кондитерском производстве, например, украшать пирожные декоративными элементами. В повседневной жизни эти навыки применимы к роботизированному приготовлению еды дома.

  

Фото и видеосъемка 

Роботов xArm 5 Lite, xArm 6, xArm 7 можно обучить производить фото и видеосъемку. Данная функция подходит, как для создания развлекательного контента — ведения фуд-блога например, так и для фиксации научных экспериментов, требующих высокой точности съемки.

  

Бытовая помощь

Источник: www.facebook.com

Роботы xArm 7 с гибкостью, подобной гибкости человеческой руки, в прямом смысле могут стать дополнительной рукой их обладателя. Кроме того, робот может стать помощником для людей с ограниченными возможностями. Рука xArm 7 может перемещать предметы и выполнять операции с бытовыми приборами — сушить волосы феном, например, чистить одежду и т.д. 

  

Промышленное производство

Источник: www.einscan.com

Роботы xArm широко используются на производстве. Они легко справляются с упаковкой и палетизацией товаров, могут доставать и перемещать детали, используя системы машинного зрения. Роботов можно настроить на обслуживание станков, например, загрузки заготовки в станок. 

  

Медицина

Источник: instagram.com

Руки xArm полезны не только в производстве, они могут быть использованы в разных областях, например — в спортивной медицине, в качестве "робота-массажиста" для облегчения боли в шее и пояснице. 

  

Сравнение аналогов: Ufactory xArm 6 и Han's Robot Elfin E5

Роботы xArm 6 и Elfin E5 — разработки двух конкурентных китайских компаний из города Шэньчжень. Роботизированные руки имеют схожие характеристики: скорость 1 м/с, грузоподъемность — 5 кг, досягаемость 700 и 800 мм. При этом xArm 6 вдвое легче — 12,2 против 23 кг. Это может стать существенным показателем, если необходима мобильность на производстве или частый перенос устройства с места на место.

Оба устройства коллаборативные, то есть предназначены для работы в непосредственной близости от человека, они гибкие и легко перенастраиваемые. Дополнительными преимуществами Elfin E5 является передача данных по протоколу EtherCAT, а также два языка программирования.

Манипуляторы Han’s Robot Elfin E5 и Ufactory xArm 6 применяются в медицине, на производстве и подходят для выполнения задач потребительского рынка. При схожем функционале стоимость Elfin E5 выше.

  

Плюсы и минусы

Плюсы

  • облегченная конструкция (<15 кг);

  • быстрая установка и запуск в работу;

  • управление для пользователей с разным уровнем подготовки.

  

Минусы

  • все еще достаточно высокая цена.

  

Итого

Роботизированная рука xArm 7 создана для облегчения жизни людей и упрощения производственных задач. Она справляется с сортировкой и упаковкой товаров, обслуживанием станков на производстве, выполнением однотипных задач, поиском объектов, применяется в научных исследованиях, осуществляет фото и видеосъемку. Несколько лет назад подобный робот стоил бы порядка 50 000 $. Компании Ufactory удалось вывести на рынок модель стоимостью вдвое ниже, сделав её доступной для небольших производств.


Купите xArm 7 в Top 3D Shop и получите официальную гарантию и лучший возможный сервис.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Читайте также
20 сентября 2019 1123
Обзор робота-манипулятора uArm Swift Pro
Робот uArm Swift Pro, возможности и применение.
Читать далее
16 августа 2019 10025
Роботы-манипуляторы, что они могут и где применяются
Виды, возможности и применение роботов-манипуляторов.
Читать далее
13 сентября 2019 1712
Робототехника для образования
Рассказываем о применении робототехники в образовании.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19