Обзор робота-манипулятора uArm Swift Pro

Всем привет! С вами Top 3D Shop и в очередном обзоре мы расскажем о новинке — роботе-манипуляторе uArm Swift Pro.

Видео

О роботе

uArm Swift Pro

Характеристики

Размеры, мм: 150x140x281
Вес, кг: 2.2 кг
Материал корпуса: Алюминий
Программное обеспечение: uArm Studio, uArm Play
Рабочая скорость, мм/с: 100
Углы обработки: от +90° до -90°, от 0° до +130°, от 0° до +106°, от +90° до -90°
Дополнительные инструменты: Захват, Универсальный держатель, Экструдер для 3D-печати, Лазерный гравер, Видеокамера
Количество осей: 4
Материнская плата: Arduino Mega 2560, открытый исходный код
Повторяемость: 0.2 мм
Поднимаемый вес: 0,5 кг
Рабочий диапазон: 50-320 мм
Рабочий инструмент: Присоска
Интерфейсы: USB, Bluetooth 4

uArm Swift Pro выпускается китайской компанией Ufactory. Это настольный манипулятор с четырьмя степенями свободы, который может работать с полезной нагрузкой до полукилограмма.

Назначение

Назначение робота — сугубо образовательное. Предназначен он и для школьников, и для учащихся техникумов и вузов, благодаря разным степеням сложности взаимодействия с ним.

uArm Swift Pro — это отличная возможность освоить азы робототехники и программирования, с минимальными затратами подготовиться к взаимодействию с серьезными, профессиональным роботизированными системами.

Распаковка, комплектация

В базовый набор входят: манипулятор, вакуумный захват и переходники для подключения дополнительных модулей-насадок — этого комплекта достаточно и для запуска робота, и для обучения.

Весь процесс, от распаковки до первого включения uArm Swift Pro, занимает около получаса.

Управление

Для управления роботом доступна русифицированная программа uArmStudio. Благодаря простому графическому интерфейсу, даже пользователи с минимальным уровнем подготовки смогут задействовать все режимы работы роботизированного манипулятора.

Опции

Если возможностей вакуумного захвата недостаточно, можно приобрести дополнительные аксессуары.

Один из наиболее востребованных модулей-насадок — двухпальцевый захват. Благодаря этому инструменту роботизированный манипулятор в инженерной среде называют роборукой.

Помимо захватов-грИпперов, то есть “хваталок”, для приобретения доступны: крепление ручки, лазерный модуль, а также головка для 3D-печати — в связке с таким модулем uArm Swift Pro сможет заменить 3D-принтер в небольших проектах.

Самые интересные возможности предоставляет модуль технического зрения, но для работы с ним потребуются уже более серьезные навыки программирования и знания в области инженерии.

Возможности

uArm Swift Pro будет интересен не только начинающим, но и продвинутым робототехникам. Опытные пользователи смогут работать в режиме блочного программирования и подключать сенсоры совместимые с Arduino — ультразвуковые датчики, датчики движения, освещенности и так далее.

Обучение

Процесс обучения упрощают специально разработанные пособия. Упражнения, содержащиеся в них, помогут ускорить освоение теории и приобретение практических навыков.

Компьютерное зрение

uArm Swift Pro поставляется как в базовой комплектации, так и в виде набора со всеми расширениями. Кроме того, любой из модулей-насадок можно приобрести отдельно. Один из поставляемых модулей — камера компьютерного зрения.

Как роботу узнать: где расположена деталь, какой она формы, есть ли на ней сколы и другие нарушения геометрии? И как не использовать десятки разных датчиков для этого? Для этого роботу нужно просто посмотреть на деталь, направив на нее камеру под нужным углом, изучить полученное изображение с помощью компьютерных систем и получить ответ, который затем можно использовать для планирования действий.

Сравнение с Dobot Magician

Образовательный робот Dobot Magician — ближайший конкурент и полный аналог uArm Swift.

При разных производителях и дизайне моделей, целевая аудитория, назначение и характеристики роботов идентичны. Отличается лишь цена на Dobot Magician и uArm Swift — Dobot дороже на сто с лишним тысяч.

Выводы

Промышленные роботы сегодня являются неотъемлемой частью современного производства. Тенденция на автоматизацию промышленности будет сохраняться, а востребованность специалистов по робототехнике продолжит расти.

Благодаря широким программным и аппаратным возможностям и тщательной проработке учебных пособий робот-манипулятор uArm Swift Pro представляет собой отличное решение и для пользователей, которые делают первые шаги в робототехнике, и для тех, кто хочет получить более серьезные навыки в этой области инженерии.

Вы смотрели и читали обзор робота-манипулятора uArm Swift Pro, подготовленный компанией Top 3D Shop. Этого и других роботов для образования и промышленности, станки и 3D-принтеры приобретайте на нашем сайте, специалисты компании помогут выбрать оборудование для любых целей и программ обучения.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира: