Обзор роботов-манипуляторов Universal Robots
Здравствуйте!
Рассказываем о линейке коллаборативных роботов-манипуляторов Universal Robots.
Компания Юниверсал-роботс родом из Дании, занимается выпуском коллаборативных роботов-манипуляторов для автоматизации циклических производственных процессов. В этой статье приведем их основные технические характеристики и рассмотрим области применения.
Что это?
Продукция компании представлена линейкой из трех облегченных промышленных манипуляционных устройств с разомкнутой кинематической цепью: UR3, UR5, UR10.
Все модели имеют 6 степеней подвижности: 3 переносные и 3 ориентирующие. Устройства от Юниверсал-роботс производят только угловые перемещения.
Роботы-манипуляторы разделены на классы, в зависимости от предельно допустимой полезной нагрузки. Другими отличиями являются - радиус рабочей зоны, вес и диаметр основания.
Все манипуляторы UR оснащены датчиками абсолютного положения высокой точности, которые упрощают интеграцию с внешними устройствами и оборудованием. Благодаря компактному исполнению, манипуляторы UR не занимают много места и могут устанавливаться в рабочих секциях или на производственных линиях, где не помещаются обычные роботы.
Характеристики:
|
Наименование характеристики |
Модель |
||
|
UR3 |
UR5 |
UR10 |
|
|
Производительность |
|||
|
Точность позиционирования, мм |
± 0,1 |
± 0,1 |
± 0,1 |
|
Диапазон рабочих температур, °С |
0 - +50 |
0 - +50 |
0 - +50 |
|
Потребляемая мощность, Вт - минимальная - средняя - максимальная |
90 125 250 |
90 150 325 |
90 250 500 |
|
Коллаборативность |
- 15 расширяемых регулируемых функций безопасности - функциональность безопасности одобрена TÜV NORD - Испытано в соответствии со стандартами EN ISO 13849:2008 Pl d |
||
|
Спецификации |
|||
|
Масса полезной нагрузки, кг |
3 |
5 |
10 |
|
Радиус рабочей зоны, мм |
500 |
850 |
1300 |
|
Кол-во степеней подвижности, шт. |
6 |
6 |
6 |
|
Интерфейс управления |
Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12” с |
||
|
Механические характеристики |
|||
|
Рабочий диапазон, ° / максимальная скорость, °/с - основание - плечо - локоть - запястье 1 - запястье 2 - запястье 3 |
± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 360 ± 360 / ± 360 неограничен / ± 360 |
± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 |
± 360 / ± 120 ± 360 / ± 120 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 ± 360 / ± 180 |
|
Особенности |
|||
|
Класс защиты оболочки |
IP64 |
IP54 |
IP54 |
|
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО |
5 |
5 |
5 |
|
Уровень шума, дБ |
70 |
72 |
72 |
|
Тип размещения |
Любой |
Любой |
Любой |
|
Порты ввода-вывода, шт. - цифровых / аналоговых входов - цифровых / аналоговых выходов |
2 / 2 2 / 0 |
2 / 2 2 / 0 |
2 / 2 2 / 0 |
|
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте - напряжение, В - ток, мА |
12 / 24 600 |
12 / 24 600 |
12 / 24 600 |
|
Физические параметры |
|||
|
Диаметр у основания, мм |
128 |
149 |
190 |
|
Материалы |
алюминий, полипропилен |
||
|
Крепление рабочего органа |
М8 |
М8 |
М8 |
|
Длина соединительного кабеля, м |
6 |
6 |
6 |
|
Вес (с кабелем ), кг |
11,0 |
18,4 |
28,9 |
Чем интересны?
Простота программирования
Специально разработанная и запатентованная технология программирования позволяет операторам, не владеющим специальными навыками, быстро выполнить настройку роботов-манипуляторов UR и управлять ими с помощью интуитивной технологии 3D-визуализации. Программирование происходит путем серии простых передвижений рабочего органа манипулятора в необходимые положения, либо нажатием стрелок в специальной программе на планшете.
Видео UR3:
Видео UR5:
Видео UR10:
Быстрая настройка
Оператору, выполняющему первичный запуск оборудования, потребуется менее часа для распаковки, монтажа и программирования первой простой операции.
Видео UR3:
Видео UR5:
Видео UR10:
Коллаборативность и безопасность
Манипуляторы UR способны заменить операторов, выполняющих рутинные задачи в опасных и загрязненных условиях. В системе управления ведется учет внешних возмущающих воздействий, оказываемых на робот-манипулятор в процессе работы. Благодаря этому, манипуляционные системы UR можно эксплуатировать без защитных ограждений, рядом с рабочими местами персонала. Системы безопасности роботов одобрены и сертифицированы TÜV – Союзом работников технического надзора Германии.
Видео UR3:
Видео UR5:
Видео UR10:
Многообразие рабочих органов
На конце промышленных манипуляторов UR предусмотрено стандартизированное крепление для установки специальных рабочих органов. Между рабочим органом и конечным звеном манипулятора можно установить дополнительные модули силомоментных сенсоров или камер.
Возможности применения
С промышленными роботами-манипуляторами UR открываются возможности автоматизации практически всех циклических рутинных процессов. Устройства компании Юниверсал-роботс отлично зарекомендовали себя в различных областях применения.
Перекладка
Установка манипуляторов UR на участках перекладки и упаковки позволяет увеличить точность и уменьшить усадку. Большинство операций по перекладке может осуществляться без надзора.
Полировка, буферовка, шлифовка
Встроенная система датчиков позволяет контролировать точность и равномерность прикладываемого усилия на криволинейных и неровных поверхностях.
Литье под давлением
Высокая точность повторяющихся движений позволяет применять роботы UR для задач переработки полимеров и инжекционного литья.
Обслуживание станков с ЧПУ
Класс защиты оболочки обеспечивает возможность установки манипуляционных систем для совместной работы со станками ЧПУ.
Упаковка и штабелирование
Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной. Легко настраиваемые роботы UR способны работать без защитных экранов рядом с сотрудниками или без них 24 часа в сутки, обеспечиваю высокую точность и производительность.
Контроль качества
Роботизированный манипулятор с видеокамерами пригоден для проведения трехмерных измерений, что является дополнительной гарантией качества выпускаемой продукции.
Сборка
Простое устройство крепления рабочего органа позволяет оснащать роботы UR подходящими вспомогательными механизмами, необходимыми для сборки деталей из дерева, пластика, металла и других материалов.
Свинчивание
Система управления позволяет контролировать развиваемый момент во избегании избыточной затяжки и обеспечения требуемого натяжения.
Склеивание и сварка
Высокая точность позиционирования рабочего органа позволяет сократить количество отходов при выполнении операций склейки или нанесения веществ.
Промышленные роботы-манипуляторы UR могут выполнять различные типы сварки: дуговую, точечную, ультразвуковую и плазменную.
Итого:
Промышленные манипуляторы от Юниверсал-роботс компактны, легки, просты в освоении и обращении. Роботы UR – гибкое решение для широкого круга задач. Манипуляторы можно запрограммировать на любые действия присущие движениям человеческой руки, а вращательные движения им удаются намного лучше. Манипуляторам не свойственны усталость и боязнь получить травму, не нужны перерывы и выходные.
Решения от Юниверсал-роботс позволяют автоматизировать любой рутинный процесс, что увеличивает скорость и качество производства.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:
Оставить комментарий