Hanwha HCR-3A

Новая линейка коллаборативных роботов Hanwha HCR-A:

Преимущества новой серии HCR-A

Более удобные. Удобнее выбрать место установки и подвести питание: длина кабеля коботов Hanwha серии HCR-A увеличена до 10 м, опционально доступен U-Bend grade — заводской кабель повышенной гибкости, который необходим при установке манипулятора на седьмую ось, например, на линейный модуль. 

Более точные. Точнее движения: повторяемость улучшена в два раза, по сравнению с прошлой серией — с +/-0,1 до +/-0,05 мм в HCR-3A и HCR-5A. Теперь робот лучше приспособлен к операциям с высокими требованиями к точности, таким как сборка электроники или контроль измерений.

Более бесшумные. Ниже уровень шума: он теперь до 60/65/70 дБ, для HCR A 3/5/12, соответственно, в прошлой серии уровень шума для всех аппаратов был ограничен 80 дБ.

Более универсальные. Добавилась возможность подключать питание устройства по шине EtherCAT, что расширяет спектр подключаемого оборудования.

Теперь шина EtherCAT есть у всех трех роботов А-серии, в стандартной линейке шина EtherCAT отсутствовала у HCR-3.

Больше вариантов установки HCR-12A. В отличие от предыдущей версии, HCR-12А теперь можно устанавливать на плоскости с углом наклона до 30 градусов.

Коботы Hanwha HCR-A: обновленные коллаборативные роботы — линейка Hanwha [HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A]

Описание

Южнокорейская компания свыше 50 лет создает высокоточных, маневренных и дружественных по отношению к человеку роботов. Все модели просты в настройке, не требуют специальной квалификации при обслуживании. Отдельно стоит выделить высочайший уровень безопасности из-за применения большого количества датчиков и сенсоров.

Коботы характеризуются небольшими размерами, так как тесно взаимодействуют с людьми. Поэтому такие устройства весьма востребованы там, где пространство ограничено, но при этом важно не задеть работающих рядом с роботом людей. Последний сегмент любого из коботов Hanwha способен вращаться полностью вокруг своей оси, что весьма удачное решение для завинчивания или сборочного производства.

Решаемые задачи

Модель HCR-3A справится с целым спектром возлагаемых на нее задач:

Сборка

Обслуживание станков

Проверка

Паллетирование

Перемещение

Сферы применения

Все больше отраслей промышленности используют коллаборативных роботов, как, например:

• Обработка металла.
• Сварка.
• Литейное производство.
• Сборка.
• Лакокрасочное производство.
• Создание электронных компонентов.

Кобот HCR-3A отличается простотой в работе; он чутко реагирует на любые изменения производственного процесса, что в результате позволяет сократить издержки, связанные со временем и качеством. Кобот эффективен как замена традиционных робототехнических решений — он безопасен, благодаря чему не требует специальных ограждений.

Поставка кобота HCR-3A от Hanwha Precision Machinery включает в себя подвес в виде планшета с поворотной ручкой для удобного захвата. Подобно любому видеоредактору, подвес помогает оператору мониторить работу кобота при помощи интуитивно понятных пиктограмм и шкалы времени. Программа также позволяет отобразить трехмерную симуляцию в режиме онлайн для отслеживания ранее созданного задания. Для начинающих операторов такое программирование особенно удобно. Чтобы кобот выполнял простые движения, человек может просто переместить нужные его сегменты так, как того требует задача — робот запомнит такое перемещение (так называемый. режим «прямого обучения»).

Модель HCR-3A сконструирована модульно, то есть при необходимости заменить один элемент не требуется вызывать сервисного инженера. Кобот, таким образом, может ремонтироваться на протяжении всего срока эксплуатации без лишних эксплуатационных затрат.

Особенности Hanwha HCR-3A

Новые коботы HCR-A отличаются множеством плюсов по сравнению с привычными роботами:

• Наличие интуитивно понятных разъемов и гнезд для подключения периферийных устройств.
• Дружелюбный вид.
• Наличие LED-индикации на сегментах — не требуется обращаться к ПК, чтобы узнать текущий статус кобота.
• Выкокий уровень надежности, подтвержденный международным сертификатом.
• Возможность работы в неблагоприятных для людей условиях (высокая влажность, повышенная температура, грязный воздух и так далее.).
• Наличие общевостребованных стандартов и протоколов периферии (USB 2.0, 3.0; RJ-45 (Ethernet 1 Гб/с) и другие).
• Высокая совместимость с подключаемым оборудованием крупнейших производителей робототехнической периферии.
• Высочайшая степень безопасности.
• Быстрое развертывание кобота без необходимости изменения зон или планировки (в том числе крепление на стены или потолок).

Высочайший уровень безопасности

Для кобота HCR-3A можно задать виртуальные границы, за которые он не будет перемещать сегменты при работе. Иначе говоря, коллаборативный робот будет самостоятельно избегать столкновений и остановит процесс даже при минимальном физическом контакте. Поэтому коботы Hanwha не нуждаются в установке ограждений.

Робот отвечает всем необходимым стандартам безопасности:

• ISO 10218-1 — Требования безопасности для промышленных роботов.
• ISO 13849-1 — Детали систем управления, связанные с безопасностью.
• ISO 12100 — Оценка и снижение рисков.

Используемое ПО

Специалисты Hanwha разработали программное обеспечение специально для линейки коботов HCR-A, благодаря которому создавать задания для роботов стало еще проще:

• Интуитивно понятный интерфейс, дающий возможность программирования при помощи иконок.
• Функция «прямого программирования» через перемещение сегментов кобота вручную.
• История операций, запись траектории перемещения.
• Понятная API-документация для самостоятельного создания приложений.
• Гибкие функции настройки безопасности (виртуальные ограждения, задание радиусов движения и тому подобное).

Для последней функции в Hanwha разработали отдельный софт — Rodi.

Задайте радиус поворота/скорость, линейную скорость, чувствительность обнаружения препятствий (25~150 НМ). Создайте виртуальное ограждение — аналог реального забора для роботов, виртуальные границы области работы и движения кобота.

Rodi — это просто

Задание траектории через прямое обучение

Оператор может передвигать сегменты кобота так, как необходимо. При этом кобот запомнит всю траекторию целиком. Такое явное прямое перемещение ускоряет процесс обучения робота.

API-спецификация

• Прямое подключение к контроллеру HCR-A для управления коботом.
• Гибкое применение для нестандартных пользовательских приложений.

Инструмент моделирования процесса работы робота

Функционал данного софта позволяет мониторить скорость, движение робота, соответствие спецификации API и так далее.

Кобот HCR-3A от Hanwha Precision Machinery обладает малым весом, не занимает много пространства и быстро монтируется на новое место. Включите кобота на производственную линию, и он будет выполнять операции без изменения текущего процесса. При этом один управляющий блок может подключаться сразу к двум роботам, что уменьшает вложения в контроллер. Два робота используют одну обучающую подвеску в качестве двух отдельных блоков.

Экосистема Hanwha

В Южной Корее сегодня коллаборативные Hanwha помогают обеззараживать воздух, дезинфицируют помещения и могут даже брать у населения тесты на выявление инфекции.

Кобот HCR-3A сокращает производственные трудозатраты, бережет время, повышает уровень безопасности сотрудников, уменьшает число брака.

Операции с коботами Hanwha: примеры от Top 3D Group:

Видеообзор робота Hanwha