Летняя распродажа 2021 в Top 3D Shop! Скидки на оборудование и материалы до 45%!
+7 (499) 322-23-19
Пн-ПТ 10-19, СБ-ВС 10-17МСК: 19,20 июня 10-17, СПБ 19 июня 10-17
Сан-Диего
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 322-23-19
Пн-ПТ 10-19, СБ-ВС 10-17МСК: 19,20 июня 10-17, СПБ 19 июня 10-17
Мастер-классы
Что с моим заказом?
Блог

КЕЙС: Автоматизация склада косметики с роботом Fanuc M-20iA/35M

28 мая 2021
329
Поделитесь в соц. сети:

Рассказываем о создании и визуализации проектов под запрос заказчика — что получают компании, обратившиеся к нам с запросом об автоматизации производства, — показываем на примере коммерческого предложения для предприятия, выпускающего косметику. 

В этом проекте предусмотрено применение Fanuc M-20iA/35M — интересного своими возможностями робота, больше о котором мы расскажем далее.

    

Содержание

  

О предприятии

Заказчик проекта — один из трех ведущих российских производителей косметики и бытовой химии. Руководство предприятия регулярно инвестирует средства в развитие технологических процессов, рост производительности, повышение эффективности и улучшение условий работы персонала. 

  

Задача

На момент обращения к нам, перед предприятием стояла задача оптимизировать процесс укладки упаковок с готовой продукцией на паллеты. 

 

Решение 

Изучив вопрос, наши специалисты спроектировали мобильную ячейку для паллетирования на базе робота-манипулятора Fanuc M-20iA/35M. Вот так выглядит визуализация проекта:

Общий вид комплекса

Манипулятор обеспечивает захват коробок с конвейера и перенос на поддон по схеме паллетирования. После укладки слоя коробок, с соседней паллеты переносится лист картона, для укладки между слоями продукции. Порядок укладки и количество межслойных листов картона определяется схемой паллетирования, предоставленной заказчиком.

Дополнительный вид комплекса

Состав комплекса:

  1. Робот Fanuc M-20iA/35;
  2. Станина робота; 
  3. Захватное устройство;
  4. Упоры с датчиками, для установки паллеты для укладки продукции;
  5. Упоры с датчиками, для установки паллеты с межслойным картоном;
  6. Система безопасности, включающая в себя световые барьеры, кнопки аварийной остановки, защитные ограждения и пр.;
  7. Секция конвейера с датчиками для снятия продукции;
  8. Шкаф управления.

  

Оборудование

Промышленный манипулятор Fanuc M-20iA/35M

Общие сведения
  • Вес, кг 252
Технические характеристики станка
  • Грузоподъемность, кг 35 Досягаемость, мм 1813
  • Осевой робот 6 Повторяемость +/- 0.08 мм

Fanuc — японская компания, — один из лидеров рынка оборудования для промышленной автоматизации. Производитель специализируется на станках с ЧПУ, лазерном оборудовании и промышленной робототехнике. 

Смотрите наш видеообзор:

Линейка M20 в модельном ряду компании представлена быстрыми компактными устройствами с удлиненными тонкими “руками”.

Робот M-20iA/35M отлично справляется с работой в труднодоступных местах. Вес прибора составляет 252 кг, сила — до 35 кг, рабочая зона “руки” в водонепроницаемом корпусе — полусфера с радиусом основания 181 см. Шестиосевой манипулятор устойчив, не создает вибраций, действует тихо и быстро. 

Оборудование отличается долгим сроком безотказной работы — от 85 000 часов наработки на отказ, а также развитым сервисом — его обеспечивают: проработанный алгоритм предупреждающих ТО, склад запасных частей на территории РФ, быстрый выезд специалистов для обслуживания и ремонта. Все это позволяет манипуляторам и комплексным решениям Fanuc работать с высокой степенью безотказности в условиях непрерывного производственного процесса.

Робот смонтирован на металлическую станину-поддон, она достаточного размера и массы для обеспечения устойчивости робота во время работы. Станина имеет направляющие, служащие для удобства подъема и транспортировки робота и основных элементов системы управления. Это, а также решения в области ПО — это то, что позволяет быстро переместить и переналадить робота для выполнения изменившихся задач, например — на другой конвейерной линии.
Программы управления роботом будут заранее подготовлены, а при переналадке будет необходимо только выбрать нужную. Интерфейс передачи команд согласовывается с заказчиком отдельно.

 

Вакуумный захват

  • Питание: воздух, 30 литров/мин;
  • Максимальные размеры заготовок: длина до 400 мм, ширина до 500 мм;
  • Максимальная грузоподъемность: 35 кг;
  • Автоматическая система «запирания воздуха» обеспечит сохранность груза во время транспортировки, даже при изменении давления воздуха в системе;
  • Захват оснащен системой компенсации по оси присосок.

  

Система управления и коммутационный шкаф

Для управления робототехническим комплексом используется сенсорно-кнопочный пульт управления и трехцветный световой указатель. Указатель позволяет быстро и без отвлечения внимания оценить состояние комплекса, а удобная мнемоническая схема на панели управления дает возможность получить более детальную информацию о процессах в системе, не отнимая много времени и внимания оператора.

Оборудование выполняет следующие функции:

  1. Предоставляет органы регулировки и управления;
  2. Задает режимы и программы работы комплекса, регулирует их выполнение, запускает исполнение заданных заранее;
  3. Выводит информацию о текущих параметрах процесса, об ошибках, о состоянии комплекса;
  4. Ведет логирование параметров и событий в комплексе. 

Электроавтоматика состоит из следующих компонентов:

  • Шкафа;
  • Системы датчиков для определения заготовок;
  • Активных элементов безопасности;
  • Контроллера робота;
  • Системы управления пневмораспределителями;
  • Прочих элементов, в зависимости от состава оборудования комплекса.

Шкаф имеет вводы для подключения сенсоров и барьеров безопасности, выполненные в виде разъемов.

  

Инфракрасные барьеры безопасности

Для обеспечения требований ГОСТ по безопасности промышленных роботов и робототехнических систем, необходимо ограничивать доступ людей к рабочей зоне робота. Поскольку зачастую нет возможности подготовить стационарное механическое ограждение, оптимальным решением будет использование инфракрасных барьеров с достаточной для обнаружения фигуры человека разрешающей способностью.

Инфракрасные барьеры устанавливаются на отдалении от комплекса, на отдельных переносных колоннах. При несанкционированном пересечении барьера срабатывает система экстренной остановки устройства. Расстояние между барьером и рабочей зоной робота блокирует возможность попадания человека в рабочую зону. Для санкционированного доступа, как и для информирования комплекса об отсутствии оператора в рабочей зоне, используется кнопочный пост на одной из колонн, либо на пульте управления комплексом. При перемещении комплекса на другой конвейер — колонны также переносятся и устанавливаются на новом месте.

   

Выводы

В этом кейсе мы показали подготовку технического решения задачи паллетирования готовой продукции. Наш заказчик получил визуализацию проекта, описание оборудования и его характеристики, коммерческие условия. 

Обращайтесь к специалистам Top 3D Group, ведущего интегратора цифровых технологий в России, для автоматизации производства, увеличения производительности и сокращения затрат предприятия.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
1 голос, в среднем: 5 из 5
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Комментарии

  • Ещё никто не оставил отзывов к записи.

Написать комментарий

Оцените статью
Читайте также
26 февраля 2021 473
[КЕЙС] Роботизированный промышленный комплекс
Рассказываем о создании тренажера роботизированного промышленного комплекса для российского предприятия из сферы информационных технологий.
Читать далее
10 февраля 2021 554
[КЕЙС] Саранский приборостроительный завод: коботы Hanwha в обслуживании станков с ЧПУ
Читайте обзор промышленного применения коллаборативных роботов Hanwha на примере нашего клиента — Саранского приборостроительного завода.
Читать далее
24 сентября 2020 1006
Промышленные и коллаборативные роботы: интеграция в производство
Коллаборативные роботы в производстве.
Читать далее
28 июля 2020 576
Обзор коллаборативных роботов FANUC
Коботы FANUC и их возможности.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19