Большая летняя распродажа оборудования и материалов. Скидки на оборудование до 50%.
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00
Феърфилд
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00

Обзор коллаборативных роботов FANUC

28 июля 2020
135
Поделитесь в соц. сети:

В новом обзоре мы рассказываем о возможностях коллаборативных роботов японской компании FANUC. Серия CR представлена несколькими моделями, которые предназначены для перемещения объектов весом от 4 до 35 кг. Главная особенность серии FANUC CR — высокий уровень искусственного интеллекта, который, в частности, обеспечивает высочайшую степень безопасности на рабочем месте.

Читайте обзор, чтобы узнать больше о современных коллаборативных роботах японского производства.

   

Содержание

  

О компании FANUC

Японская компания FANUC была создана в 1956 году. Основатель, доктор Сеимён Инаба (Dr. Seiuemon Inaba), был пионером в области числового программного управления. В 1959 году он, вместе с коллегами, разработал первый в мире промышленный импульсный гидравлический мотор. В 1972-м FANUC выпускает промышленного робота FANUC ROBODRILL с числовым программным управлением. Год спустя этот робот был впервые использован на европейском предприятии. С тех пор FANUC является одним из мировых лидеров в робототехнике.

Источник: fanuc.eu

Все производственные мощности компании сосредоточены в одном научно-промышленном центре площадью 1,7 млн кв. м неподалеку от горы Фудзи и озера Яманака. Помимо сборочных цехов, на производственной территории расположены 12 исследовательских центров. Конкурентным преимуществом FANUC является полное самообеспечение. Все компоненты и ПО для автоматических систем разрабатываются в стенах FANUC.

  

Коллаборативные роботы FANUC CR

Серия коллаборативных роботов FANUC CR разработана для установки на предприятиях, где в технологических процессах заложено большое количество простых механических действий. Основной способ применения роботов FANUC CR — перемещение объектов. Также аппараты используются для точной установки объектов, а также для сканирования и инспекции объектов на конвейерной ленте. Роботы оснащены многочисленными системами безопасности. Они предназначены для работы бок о бок с человеком и могут использоваться в качестве интеллектуального помощника. Все модели, кроме CR-35iA, можно закрепить на стене или на потолке или установить на подвижную платформу.

Для использования всех возможностей роботов предназначены опциональные системы. Vision Sensor — устройства, которые позволяют распознавать маркировку, читать штрих-код и осуществлять сортировку по цвету. Устройство 3D Vision Sensor — более продвинутая система, с которой роботы FANUC CR способны производить сортировку случайного набора деталей, в том числе полупрозрачных и с глянцевой поверхностью. С опциональным устройством FANUC Force Sensor робот способен точно определять приложенное к детали усилие, что позволяет использовать FANUC CR на сборочных линиях.

  

FANUC CR-4iA

Источник: flexibleassembly.com

  

Характеристики:

  • Количество осей: 6;

  • Радиус действия (мм): 550;

  • Максимальная нагрузка (кг): 4.

Самая компактная модификация в линейке, FANUC CR-4iA, предназначена для работы в ограниченном пространстве и/или для перемещения легких объектов. Робот может быть задействован на ручном сборочном производстве в качестве ассистента, который кладет мелкие детали на нужное место в собираемой конструкции, что позволяет сократить работу специалиста до фиксации деталей (речь идет, например, о раскладке компонентов на плате для припаивания).

  

FANUC CR-7iA/L

Источник: fanuc.co.jp

  

Характеристики:

  • Количество осей: 6;

  • Радиус действия (мм): 717/911;

  • Максимальная нагрузка (кг): 7.

Коллаборативный робот FANUC CR-7iA/L рассчитан на максимальную нагрузку в 7 кг. Существует две модификации: со стандартным и увеличенным радиусом досягаемости. FANUC CR-7iA/L предназначен для установки на сборочных линиях, для упаковки и складирования готовой продукции.

  

FANUC CR-14iA/L

Источник: fanuc.eu

  

Характеристики:

  • Количество осей: 6;

  • Радиус действия (мм): 911;

  • Максимальная нагрузка (кг): 14.

Коллаборативный робот FANUC CR-14iA/L является моделью, которая обладает сравнительно высокой грузоподъемностью при компактных габаритах. Размеры основания робота — всего 296,5 x 235 мм, что позволяет установить его на маленьких мобильных платформах. При подъеме груза в 14 кг, радиус действия механической руки ограничен 820 мм. На максимальное удаление в 911 мм робот может перемещать грузы весом до 12 кг.

  

FANUC CR-15iA

Источник: fanuc.eu

  

Характеристики:

  • Количество осей: 6;

  • Радиус действия (мм): 1441;

  • Максимальная нагрузка (кг): 15.

Кобот FANUC CR-15iA — самый крупный робот в линейке FANUC CR, который допускается крепить к потолку или к стене. Зона его действия составляет 1441 мм, что, с учетом размеров базы, обеспечивает предел досягаемости по высоте в 2413 мм. Робот является оптимальным решением для работы на складе. 

  

FANUC CR-35iA

Источник: robots.com

  

Характеристики:

  • Количество осей: 6;

  • Радиус действия (мм): 1813;

  • Максимальная нагрузка (кг): 35.

Коллаборативный робот FANUC CR-35iA — кобот с грузоподъемностью до 35 кг. Аппарат оснащен всеми актуальными системами безопасности FANUC, поэтому вокруг робота не нужно создавать ограждения. Напротив, FANUC CR-35iA может действовать на одной площадке с людьми. Чтобы остановить движение робота, достаточно толкнуть его ладонью.


 

Примеры использования

Сборочный конвейер AUDI в Бельгии

В сборочных цехах завода AUDI установлены коллаборативные роботы FANUC CR-7iA/L. Аппараты сканируют кузова, чтобы проверить качество сварных швов в тех узлах, которые сложно проверить человеку.

  

Производство автомобильных стекол

Американская компания Esys Automation разработала комплексное решение, с использованием FANUC CR-35iA, для производителей автомобильных стекол. На робота была установлена система подачи жидкого уретана, который используется в качестве оконного уплотнителя. Коллаборативные роботы FANUC превосходят по уровню безопасности прежние автоматические системы. Это позволило вдвое сократить рабочее пространство, на котором одновременно действует робот и человек.

  

Транспортировка на автомобильном предприятии

Источник: fanuc.eu

Немецкая компания из автомобильной индустрии BENTELER Automotive установила FANUC CR-35iA в сборочном цехе. Робот предназначен для транспортировки тяжелых предметов. CR-35iA допускается использовать без защитных ограждений и, более того, он работает с максимальной скоростью: до 750 мм/с.

  

Плюсы и минусы

Плюсы:

  • Передовая интеллектуальная система;

  • Максимальный уровень безопасности;

  • Многофункциональность;

  • Возможность использования в ограниченном пространстве;

  • Возможность установки на мобильные платформы,

  • Скорость движений, лишь немногим меньшая, чем у базовой промышленной модели, и превосходящая коллаборативные образцы других производителей.

Минусы:

  • Высокая стоимость робота и опционального оборудования к нему.

  

Итого

Японские коллаборативные роботы серии FANUC CR — это современное решение для различных отраслей промышленности. Их используют в качестве AI-ассистентов на сборочных линиях и в качестве автономных единиц на складе. Устройства отличаются высочайшим уровнем безопасности, поэтому могут работать вместе с людьми на небольшом пространстве, без ограждающих линий.


Купите коллаборативные роботы FANUC CR в Top 3D Shop: получите оригинальное оборудование, официальную гарантию и лучший возможный сервис.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Комментарии

  • Ещё никто не оставил отзывов к записи.

Написать комментарий

Оцените статью
Читайте также
23 ноября 2019 7823
Автоматизация и роботизация производства
Рассказываем об автоматизации производства.
Читать далее
22 ноября 2019 1878
Fanuc: промышленные роботы из Японии
Обзор производителя роботов Fanuc.
Читать далее
16 октября 2019 3346
Роботизированная рука: захватные устройства
Виды, возможности и применение захватных устройств.
Читать далее
16 августа 2019 12667
Роботы-манипуляторы, что они могут и где применяются
Виды, возможности и применение роботов-манипуляторов.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19