Обзор коллаборативных роботов FANUC
В новом обзоре мы рассказываем о возможностях коллаборативных роботов японской компании FANUC. Серия CR представлена несколькими моделями, которые предназначены для перемещения объектов весом от 4 до 35 кг. Главная особенность серии FANUC CR — высокий уровень искусственного интеллекта, который, в частности, обеспечивает высочайшую степень безопасности на рабочем месте.
Читайте обзор, чтобы узнать больше о современных коллаборативных роботах японского производства.
Содержание
О компании FANUC
Японская компания FANUC была создана в 1956 году. Основатель, доктор Сеимён Инаба (Dr. Seiuemon Inaba), был пионером в области числового программного управления. В 1959 году он, вместе с коллегами, разработал первый в мире промышленный импульсный гидравлический мотор. В 1972-м FANUC выпускает промышленного робота FANUC ROBODRILL с числовым программным управлением. Год спустя этот робот был впервые использован на европейском предприятии. С тех пор FANUC является одним из мировых лидеров в робототехнике.
Источник: fanuc.eu
Все производственные мощности компании сосредоточены в одном научно-промышленном центре площадью 1,7 млн кв. м неподалеку от горы Фудзи и озера Яманака. Помимо сборочных цехов, на производственной территории расположены 12 исследовательских центров. Конкурентным преимуществом FANUC является полное самообеспечение. Все компоненты и ПО для автоматических систем разрабатываются в стенах FANUC.
Коллаборативные роботы FANUC CR
Серия коллаборативных роботов FANUC CR разработана для установки на предприятиях, где в технологических процессах заложено большое количество простых механических действий. Основной способ применения роботов FANUC CR — перемещение объектов. Также аппараты используются для точной установки объектов, а также для сканирования и инспекции объектов на конвейерной ленте. Роботы оснащены многочисленными системами безопасности. Они предназначены для работы бок о бок с человеком и могут использоваться в качестве интеллектуального помощника. Все модели, кроме CR-35iA, можно закрепить на стене или на потолке или установить на подвижную платформу.
Для использования всех возможностей роботов предназначены опциональные системы. Vision Sensor — устройства, которые позволяют распознавать маркировку, читать штрих-код и осуществлять сортировку по цвету. Устройство 3D Vision Sensor — более продвинутая система, с которой роботы FANUC CR способны производить сортировку случайного набора деталей, в том числе полупрозрачных и с глянцевой поверхностью. С опциональным устройством FANUC Force Sensor робот способен точно определять приложенное к детали усилие, что позволяет использовать FANUC CR на сборочных линиях.
FANUC CR-4iA
Источник: flexibleassembly.com
Характеристики:
-
Количество осей: 6;
-
Радиус действия (мм): 550;
-
Максимальная нагрузка (кг): 4.
Самая компактная модификация в линейке, FANUC CR-4iA, предназначена для работы в ограниченном пространстве и/или для перемещения легких объектов. Робот может быть задействован на ручном сборочном производстве в качестве ассистента, который кладет мелкие детали на нужное место в собираемой конструкции, что позволяет сократить работу специалиста до фиксации деталей (речь идет, например, о раскладке компонентов на плате для припаивания).
FANUC CR-7iA/L
Источник: fanuc.co.jp
Характеристики:
-
Количество осей: 6;
-
Радиус действия (мм): 717/911;
-
Максимальная нагрузка (кг): 7.
Коллаборативный робот FANUC CR-7iA/L рассчитан на максимальную нагрузку в 7 кг. Существует две модификации: со стандартным и увеличенным радиусом досягаемости. FANUC CR-7iA/L предназначен для установки на сборочных линиях, для упаковки и складирования готовой продукции.
FANUC CR-14iA/L
Источник: fanuc.eu
Характеристики:
-
Количество осей: 6;
-
Радиус действия (мм): 911;
-
Максимальная нагрузка (кг): 14.
Коллаборативный робот FANUC CR-14iA/L является моделью, которая обладает сравнительно высокой грузоподъемностью при компактных габаритах. Размеры основания робота — всего 296,5 x 235 мм, что позволяет установить его на маленьких мобильных платформах. При подъеме груза в 14 кг, радиус действия механической руки ограничен 820 мм. На максимальное удаление в 911 мм робот может перемещать грузы весом до 12 кг.
FANUC CR-15iA
Источник: fanuc.eu
Характеристики:
-
Количество осей: 6;
-
Радиус действия (мм): 1441;
-
Максимальная нагрузка (кг): 15.
Кобот FANUC CR-15iA — самый крупный робот в линейке FANUC CR, который допускается крепить к потолку или к стене. Зона его действия составляет 1441 мм, что, с учетом размеров базы, обеспечивает предел досягаемости по высоте в 2413 мм. Робот является оптимальным решением для работы на складе.
FANUC CR-35iA
Источник: robots.com
Характеристики:
-
Количество осей: 6;
-
Радиус действия (мм): 1813;
-
Максимальная нагрузка (кг): 35.
Коллаборативный робот FANUC CR-35iA — кобот с грузоподъемностью до 35 кг. Аппарат оснащен всеми актуальными системами безопасности FANUC, поэтому вокруг робота не нужно создавать ограждения. Напротив, FANUC CR-35iA может действовать на одной площадке с людьми. Чтобы остановить движение робота, достаточно толкнуть его ладонью.
Примеры использования
Сборочный конвейер AUDI в Бельгии
В сборочных цехах завода AUDI установлены коллаборативные роботы FANUC CR-7iA/L. Аппараты сканируют кузова, чтобы проверить качество сварных швов в тех узлах, которые сложно проверить человеку.
Производство автомобильных стекол
Американская компания Esys Automation разработала комплексное решение, с использованием FANUC CR-35iA, для производителей автомобильных стекол. На робота была установлена система подачи жидкого уретана, который используется в качестве оконного уплотнителя. Коллаборативные роботы FANUC превосходят по уровню безопасности прежние автоматические системы. Это позволило вдвое сократить рабочее пространство, на котором одновременно действует робот и человек.
Транспортировка на автомобильном предприятии
Источник: fanuc.eu
Немецкая компания из автомобильной индустрии BENTELER Automotive установила FANUC CR-35iA в сборочном цехе. Робот предназначен для транспортировки тяжелых предметов. CR-35iA допускается использовать без защитных ограждений и, более того, он работает с максимальной скоростью: до 750 мм/с.
Плюсы и минусы
Плюсы:
-
Передовая интеллектуальная система;
-
Максимальный уровень безопасности;
-
Многофункциональность;
-
Возможность использования в ограниченном пространстве;
-
Возможность установки на мобильные платформы,
-
Скорость движений, лишь немногим меньшая, чем у базовой промышленной модели, и превосходящая коллаборативные образцы других производителей.
Минусы:
-
Высокая стоимость робота и опционального оборудования к нему.
Итого
Японские коллаборативные роботы серии FANUC CR — это современное решение для различных отраслей промышленности. Их используют в качестве AI-ассистентов на сборочных линиях и в качестве автономных единиц на складе. Устройства отличаются высочайшим уровнем безопасности, поэтому могут работать вместе с людьми на небольшом пространстве, без ограждающих линий.
Рекомендуемые товары
Оставить комментарий