Российские экзоскелеты ExoHeaver

До сих пор широко распространено мнение, что экзоскелеты ‒ это полуфантастические устройства, производить которые под силу только самым высокотехнологичным предприятиям. В действительности, изготовлением экзоскелетов занимаются десятки производителей по всему миру, в том числе несколько российских, крупнейший из которых — курская компания ЭкзоМед, — производит экзоскелеты серии ExoHeaver.

Об этом производителе и его экзоскелетах читайте далее.

Источник: exomed.org

Содержание

• О компании
• Виды экзоскелетов
• Экзоскелеты ExoHeaver
  • Активный экзоскелет ExoHeaver Active Electric
    • Характеристики
    • Достоинства и недостатки
    • Сравнение с аналогами
  • Пассивный экзоскелет ExoHeaver 3Hander
    • Характеристики
    • Достоинства и недостатки
    • Сравнение с аналогом
  • Пассивный экзоскелет ExoHeaver Lowebacker
    • Характеристики
    • Достоинства и недостатки
    • Сравнение с аналогом
• Заключение

О компании

Источник: facebook.com

Компания ЭкзоМед создана на базе Лаборатории мехатроники и робототехники курского Юго-западного университета. Её специалисты занимались разработками с 2015 года, начав с медицинских экзоскелетов, предназначенных для реабилитации и социальной адаптации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. В 2016-ом они приступили к созданию промышленных экзоскелетов, а в 2020-м развернули их серийное производство.

Промышленные экзоскелеты применяются для подъема, удержания и перемещения грузов, а также поддержания тела при длительном пребывании в неудобном положении. Они снижают и перераспределяют нагрузку, сохраняя здоровье работников и повышая производительность труда.

Компания обладает 10 патентами на экзоскелеты и входит в число резидентов Сколково. Её производственная база, сертифицированная по ISO 9001, ISO 14001 и OHSAS 18001, располагается в Курске. Основные потребители продукции ЭкзоМед ‒ ПАО Норникель и ПАО ГазпромНефть.

Помимо производства, экзоскелеты от ЭкзоМед применяются на транспорте, в строительстве, ремонте и складских работах.⠀

Виды экзоскелетов

Активными называются экзоскелеты, которые оснащены приводами, получающими энергию от источников питания, закрепленных на самом экзоскелете. Активные экзоскелеты резко расширяют возможности операторов, благодаря многократному увеличению силы, прилагаемой к объектам. Как следствие, возрастает производительность труда и снижается вероятность травм.

Пассивными называются экзоскелеты, не использующие источников энергии. Принцип их действия основан на базовых законах механики: они перераспределяют и оптимизируют нагрузку за счет применения механических компенсаторов и блокирующих механизмов.

ЭкзоМед предлагает активный экзоскелет Active Electric, а также два пассивных ‒ 3Hander и Lowebacker. Lowebacker, в свою очередь, относится к легким, мягким экзоскелетам.

Экзоскелеты ExoHeaver

Активный экзоскелет ExoHeaver Active Electric

Источник: exomed.org

ExoHeaver Active Electric ‒ первый российский активный промышленный экзоскелет, разработанный по заказу ПАО ГМК Норильский Никель и широко используемый на его предприятиях. Он предназначен для оказания помощи при подъеме и удержании грузов и инструментов, а также для поддержания тела при необходимости длительно находиться в наклонном положении или с согнутыми ногами.

Экзоскелет оснащается гравитационными компенсаторами и/или электроприводами, принимающими на себя до 90% нагрузки. Для защиты плеч и крепления тяжелого инструмента может использоваться дополнительное оборудование.

Характеристики

Достоинства и недостатки

Бесспорные достоинства ExoHeaver Active Electric:

• высокая грузоподъёмность;
• простота подгонки и последующей эксплуатации;
• низкая стоимость.

К недостаткам можно отнести ограниченные возможности настройки и регулировки.

Сравнение с аналогами

Human Universal Load Carrier (HULC) – США

Источник: singularityhub.com

HULC это активный экзоскелет с гидравлическим приводом, который обеспечивает возможность перемещения грузов весом до 80 кг на любой местности, с минимальной нагрузкой на организм. Имеет гибкую конструкцию, допускающую ползание и глубокие приседания.

Экзоскелет позволяет передвигаться со скоростью 4 км/ч на максимальную дальность 20 км по ровной местности. Время работы – до 8 часов.

HULC превосходит экзоскелеты ExoHeaver по грузоподъемности и эргономичности. При этом он обладает существенно большим весом, его работа на одном заряде батареи менее продолжительна, а цена намного выше. Также следует иметь в виду, что HULC создан по заказу армии США, поставляется только военным и на открытом рынке не представлен.

Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Exoskeleton – Южная Корея

Источник: pinterest.ca

Экзоскелет разработан для работников судостроительных компаний, которым часто приходится иметь дело с крупногабаритным массивными грузами. По заверениям разработчиков, его использование повышает подъемную силу оператора на 30 кг.

Экзоскелет весит 28 кг, но, благодаря его антропоморфному строению и мощным гидравлическим и электрическим приводам, для оператора этот вес практически неощутим. Устройство питается от аккумуляторной батареи, обеспечивающей три часа непрерывной работы.

Корейский экзоскелет демонстрирует сходные с ExoHeaver показатели грузоподъемности. При этом его работа на одном заряде батареи менее продолжительна, он больше весит и намного больше стоит. Будучи разработан по заказу судостроительного подразделения Daewoo, экзоскелет в настоящее время используется только на верфях корпорации и в продажу не поступает.

Пассивный экзоскелет ExoHeaver 3Hander

Источник: exomed.org

Экзоскелет ExoHeaver 3Hander предназначен для облегчения физического труда работников промышленного производства. Его отличительной особенностью является наличие “третьей руки” – механического модуля, используемого для крепления тяжелого инструмента и удержания инструмента со снижением нагрузки, в том числе с возможностью виброзащиты.

Принцип действия экзоскелета основан на компенсации изгибающих моментов в суставах и передаче нагрузки с человека на механический силовой каркас. В ходе выполнения технологических операций нагрузка распределяется по силовому каркасу, что обеспечивает защиту поясничного отдела позвоночника от чрезмерного скручивания и смещения дисков. Также конструкцией предусмотрены специальные упоры, действующие подобно сиденью и снимающие нагрузку с ног оператора.

Экзоскелетный комплекс успешно прошел испытания и в настоящее время используется на предприятиях ПАО ГМК Норильский Никель и ПАО ГазПромНефть.

Характеристики

Достоинства и недостатки

Среди достоинств ExoHeaver 3Hander следует отметить

• высокую грузоподъёмность;
• простоту подгонки и последующей эксплуатации;
• умеренную стоимость.

К недостаткам следует отнести отсутствие усиленного силового каркаса и ограниченные возможности настройки и регулировки.

Сравнение с аналогом

Источник: lockheedmartin.com

Ближайший аналог ExoHeaver 3Hander – экзоскелет Fortis Tool Arm, разработанный американской корпорацией Lockheed Martin по заказу вооружённых сил США. Сначала корпорацией был создан экзоскелет Fortis, повышающий способность пехотинцев совершать длительные переходы с большими грузами. Затем на его основе было разработано упрощённое устройство Fortis Tool Arm, адаптированное для использования на верфях и кораблях ВМС США.

Fortis Tool Arm представляет собой не имеющую приводов шарнирно-сочлененную раму, которая позволяет использовать инструменты массой до 16,3 кг. Экзоскелет переносит вес инструмента на опоры, разгружая руки и поясницу, а также гасит возникающие при работе вибрации. Отпускная цена – от $ 7200.

Пассивный экзоскелет ExoHeaver Lowebacker

Источник: exomed.org

ExoHeaver Lowebacker – это пассивный экзоскелет с механическими компенсаторами в области спины. Совершенно не стесняя движений, он уменьшает нагрузку на поясницу почти на 60%, обеспечивая резкое снижение травматизма и рост производительности труда.

Характеристики

Достоинства и недостатки

К достоинствам следует отнести

• малую массу и незначительные габариты устройства;
• простоту подгонки и последующей эксплуатации;
• надёжность защиты поясницы;
• низкую стоимость.

Основной недостаток – отсутствие поддержки рук и ног. Экзоскелет защищает только поясницу, а для защиты рук и суставов ног необходимо дополнительно приобрести другие модели.

Сравнение с аналогом

Ближайший аналог ExoHeaver Lowebacker – экзоскелет SuitX BackX, разработанный американской корпорацией US Bionics, использующей торговую марку SuitX. Данный экзоскелет может использоваться как отдельно, так и в составе комплекса SuitX MAX, включающего компоненты LegX и ShoulderX – для ног и плечевого пояса соответственно.

Благодаря расширенными возможностями регулировки и подгонки, SuitX BackX эффективно снимает нагрузку не только со спины и поясницы. Он более удобен и функционален, чем ExoHeaver Lowebacker, но стоит в 4-5 раз дороже.

Заключение

Экзоскелеты ExoHeaver — легкие, функциональные и недорогие, – намного дешевле зарубежных аналогов. Их приобретение быстро окупается, за счёт роста производительности и снижения травматизма, а равноценные функционально, доступные для покупки и схожие по цене аналоги практически отсутствуют.

Эта информация оказалась полезной?

Да Нет

Отправить

Благодарим за отзыв!

VK.com Twitter