Автоматизация сварки на производстве

На производствах используется порядка 300 операций соединений, и виды сварок занимают среди них наибольшую долю. Однако сварка является одной из самых тяжелых операций на производстве, поэтому предприятия стремятся автоматизировать, в первую очередь, именно этот участок работы. В ряде отраслей (судостроение, металлообработка, автопром) сварочные процессы составляют до 70% из прочих операций. В нашей стране, сварщиков высокого класса не становится больше, и рост их числа в ближайшие годы не предвидится.

Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процесс сварки, благодаря чему можно добиться увеличения производительности, сокращения количества бракованной продукции и повысить безопасность на производстве.

Преимущества

Сварка является одной из наиболее вредных операций для человека. Кроме того, при длительной работе сварщика существенно повышается риск сделать бракованный шов. Как правильно, оператор можно задавать геометрию, длину и вид сварного шва, толщину детали, скорость подачи, оттягивание проволоки и т. д. Робототехнические решения позволяют решить целый ряд проблем, связанных со сваркой и обладают следующими преимуществами:

• работа в тяжелых для человека условиях (высокая температура при сварке крупных заготовок, сильная концентрация вредных газов и т. д.)
• возможность создавать очень длинные швы с одинаковым качеством по всей длине
• создание одинаковых сварочных швов независимо от места расположения роботизированного производства
• увеличение производительности до трех раз (и еще больше в режиме 24/7)
• сокращение общих издержек на 10% и выше (экономия на газе, проволоке, фонде оплаты труда и т. д.)
• неизменно предсказуемое высокое качество изделий
• простота первоначальной настройки и быстрое изменение конфигурации под другие виды сварки или изделий
• работа в крайне стесненных условиях с тяжелыми заготовками

Кроме того, использование роботизированных комплексов позволяет отказаться от операции очистки швов, которая по времени может превышать время, затрачиваемое на сварку - шов сварочного робота изначально будет соответствовать качеству, ему не требуется коррекция. Даже в мелкосерийном производстве роботы часто оправдывают свое внедрение, поскольку трудоемкость сварка одного экземпляра человеком может занимать в отдельных случаях до целого рабочего дня.

В последнее десятилетие ряд задач по сварке берут на себя коллаборативные роботы - высокотехнологичные решения, которые, в отличие от привычных роботов, обладают двумя существенными преимуществами:

• высочайший уровень безопасности для человека
• простота перенастройки

На сегодняшний момент в России реализованы сотни проектов с привлечением коллаборативных роботов. При этом коботы не занимают чужую, а формируют собственную нишу на рынке производственных высокотехнологичных решений.

В зависимости от тех или иных задач, стоящих перед предприятием, Top 3D Group предлагает роботизировать производства в зависимости от пожеланий и особенностей производства заказчика. Специалисты компании компании помогут интегрировать в технологические цепочки промышленных роботов Fanuc или коллаборативных роботов Hanwha.

Коботы Hanwha для автоматизации сварки

Коллаборативные роботы (сокращенно коботы) подойдут для сварки с относительно невысокими требованиями к скорости и точности выполнения тех или иных операций. Коботам требуется минимальное рабочее пространство, если сравнивать с промышленными шарнирными роботами.

Вес полезной нагрузки популярных моделей коботов может достигать 15 кг. Например, этот показатель для коллаборативных роботов Hanwha HCR варьируется от 3 до 12 кг. Зона досягаемости этих корейских роботов зависит от конкретной модели и достигает 1300 мм.

Коботы отличаются простотой пусконаладки, программирования и обслуживания. Устройство из линейки Hanwha HCR можно освоить течение пары дней. При использовании коллаборативных роботов в мелкосерийном производстве гибкость и простота настройки оборудования сэкономит много времени и усилий.

Преимущества коботов Hanwha перед привычными робототехническими решениями

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
• максимально простые и удобные периферийные разъемы
• дружелюбный внешний вид
• высочайшая степень надежности
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.)
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений)
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции сварки, коботы Hanwha подходят для полировки, укладки, паллетизации, проверки, дозирования, сборки, обслуживания станков и сортировки.

Робототехнические решения Fanuc для автоматизации сварки

Fanuc также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX), максимальная грузоподъемность таких коботов достигает 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей по сравнению с традиционными манипуляторами коботы Fanuc обладают следующими достоинствами

• для них не требуется защитное ограждение
• робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
• возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
• возможность трудиться круглосуточно в неблагоприятных для человека условиях
• предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение процента брака
• пылевлагозащищенность
• возможность дооборудования большим количеством опций
• полная доступность запасных частей и узлов

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для сварки, но и сортировки, укладки, сборки, паллетирования, перемещения продукции, обслуживания станков.

Сварочные роботы CRP Robots

Компания CRP AUTOMATION производит промышленных роботов, системы управления и комплектующие. Разработки CRP AUTOMATION интегрированы в половину промышленных роботов КНР. Роботы CRP интегрируются на промышленные предприятия уже 10 лет.

Сварочные роботы CRP представлены моделями роботами манипуляторами RH14-10, RH18-20, RH20-10.

Роботы CRP выполняют такие операции как:

• сварка,
• паллетирование,
• сортировка,
• захват и перемещение,
• покраска,
• полировка и другие.

Старший из линейки сварочных роботов, модель RH18-20, способен поднимать и перемещать массой до 20 кг, а также использоваться под задачи сварки. Робот может крепиться к стене или потолку, может быть установлен на потолочные или напольные рельсы.

Газовая сварка роботом CRP RH14-10

Преимущества сварочных роботов CRP

• стоимость роботов CRP ниже, чем стоимость сварочных роботов более известных производителей
• установка на стенах или потолке, напольных или потолочных рельсах
• плавное начало сварки, что позволяет добиваться высокого качества и эстетики сварного шва, как следствие - снижение трат на устранение дефектов сварки
• отсутствие необходимости зачистки зоны сварки после процесса (минимальное разбрызгивание в процессе сварки)
• сварка материала толщиной до 1 мм (проволока - до 1,2 мм в диаметре)
• просты в обслуживании и ремонте (смазка осей без необходимости демонтажа сопла)
• быстрая перенастройка
• поддержка CAN-шины (тесная интеграция с другими робототехническими решениями)
• информативный и понятный дисплей.

Односторонняя сварка подрамника электрического трехколесного велосипеда

Для автоматизации своего производства и подбора необходимого оборудования обращайтесь к ведущему интегратору цифровых решений в России Top 3D Group.