Универсальный поворотный модуль Schunk PR
Универсальный поворотный модуль Schunk PR - сервоэлектрический модуль с диапазоном поворота 360 °, высокоточным редуктором и встроенной электроникой. Представляет собой гибкий универсальный вращающийся блок для применения в слабозагрязненных и чистых средах в качестве компонента систем позиционирования в промышленности или сервисной робототехнике.
Особенности универсального поворотного модуля Schunk PR
- Бесщеточный серводвигатель постоянного тока, предназначенный для универсального применения с контролем положения, крутящего момента и скорости;
- Высокие крутящий момент, скорость и точность для быстрого ускорения и сокращения времени рабочего цикла;
- Полностью интегрированная управляющая и силовая электроника, для создания децентрализованной системы управления;
- Большой выбор вариантов активации, для легкой интеграции в существующие системы управления через PROFIBUS-DP или CAN-шину;
- Стандартные соединительные элементы и концепция интегрированного управления, для легкой комбинации с другими мехатронными модулями.
Специальная информация и опции
- Интегрированная электроника
- Благодаря применению встроенной силовой управляющей электроники, внешние дополнительные блоки управления при эксплуатации модуля PR не требуются.
- Простое внедрение
- Доступен ряд коммуникационных интерфейсов, таких как PROFIBUS-DP или CAN. Это позволяет использовать сети на производстве и обеспечивает легкую интеграцию в действующие системы управления.
- Технические характеристики
- Функция псевдоабсолютного датчика положения, свободно программируемые последовательности и прямое управление через цифровой ввод / вывод или интерфейс производственной сети, с использованием программного обеспечения SCHUNK Motion Protocol (SMP).
- Функции мониторинга
- Мониторинг I²t , мониторинг тока, обнаружение сбоя питания, мониторинг ошибок контура, мониторинг конечного позиционирования, при помощи программного обеспечения, мониторинг позиционирования.
- Класс защиты IP
- Указанный класс защиты гарантируется только в сочетании с интегрирующим модулем DMI.
Вид в разрезе
Пример применения
Технические характеристики
| Момент, [Nm] | Пиковый момент, [Nm] | Макс. Обороты, [1/min] | Макс. момент инерции, [kgm²] | Повторяемость, [°] | Передача | Момент My макс., [Nm] | Сила Fx max., [N] | Сила Fz max., [N] | Исполнение с блокировкой штока | Масса, [kg] | Мин. температура окружающей среды, [°C] | Макс. температура окружающей среды, [°C] | Класс защиты IP | Номинальное напряжение, [V] | Номинальный ток, [A] | Макс. Ток, [A] | Управляющая электроника | Источник питания, [V] | Система определения положения с помощью датчиков | Интерфейс обмена данными | |
| PR 070-51-B | 3.6 | 16 | 78 | 0.14 | 0.08 | 51:1 | 40 | 350 | 345 | да | 1.7 | 5 | 55 | 40 | 24 | 4.4 | 8 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 070-101-B | 7.2 | 34.4 | 40 | 0.55 | 0.04 | 101:1 | 40 | 350 | 345 | да | 1.7 | 5 | 55 | 40 | 24 | 4.4 | 8 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 070-161-B | 10 | 51.2 | 25 | 1.4 | 0.03 | 161:1 | 40 | 350 | 345 | да | 1.7 | 5 | 55 | 40 | 24 | 4.4 | 8 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 090-51-B | 12.8 | 20.8 | 78 | 0.47 | 0.08 | 51:1 | 80 | 800 | 590 | да | 3.4 | 5 | 55 | 40 | 24 | 10 | 20 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 090-101-B | 28.8 | 43.2 | 40 | 1.84 | 0.04 | 101:1 | 80 | 800 | 590 | да | 3.4 | 5 | 55 | 40 | 24 | 10 | 20 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 090-161-B | 44.8 | 58.4 | 25 | 4.67 | 0.03 | 161:1 | 80 | 800 | 590 | да | 3.4 | 5 | 55 | 40 | 24 | 10 | 20 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 110-51-B | 22.4 | 61.6 | 42 | 1.5 | 0.08 | 51:1 | 120 | 1000 | 895 | да | 5.6 | 5 | 55 | 40 | 24 | 10 | 20 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 110-101-B | 40.8 | 120 | 20 | 6.5 | 0.04 | 101:1 | 120 | 1000 | 895 | да | 5.6 | 5 | 55 | 40 | 24 | 10 | 20 | встроенный | 24 | Датчик положения (инкрементный) | PROFIBUS, CAN, 4/4 цифровых входа/выхода, RS232 |
| PR 110-161-B | 88 | 184 | 13 | 9.5 | 0.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Цена по запросу
В связи с нестабильностью курсов валют уточняйте актуальные цены у менеджеров
Оставьте заявку через мессенджер:
- Наличие: предзаказ
Преимущества
Возможно, вас заинтересует:
-160x160.jpg)
