Роботы для сборки

Роботы для сборки

Сборка наряду с погрузкой и перемещением остается одним из наиболее востребованных направлений в автоматизации производства. Сборка – монотонная операция, нередко требующая высокой точности. Любая ошибка сборщика на конвейере влечет за собой расходы, связанные с порчей материалов, браком, претензиями клиентов. Промышленные коллаборативные роботы обеспечивают точное позиционирование элементов, сборку с помощью датчиков силы, динамометрическое завинчивание, использование сменных автоматических инструментов. Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процесс сборки любых изделий – от микроэлектронных компонентов до автомобилей – с помощью современных роботов.

Процессы роботизированной сборки обеспечивают скорость и точность, необходимые производителям без ущерба для качества. Возможности роботов и коботов позволяют оптимизировать рабочий процесс, увеличить производительность и легко изменять ассортимент выпускаемой продукции. Их внедрение избавляет от необходимости применять дорогостоящие специализированные решения. Процессы роботизированной сборки продолжают совершенствоваться. Сегодня все чаще роботы оснащаются интеллектуальными системами машинного зрения и датчиками силы.

Какой тип робота выбрать для сборки – промышленный или коллаборативный? От правильного выбора оборудования зависит эффективность работы автоматизированной системы.

Коботы Hanwha для сборки

Коллаборативные роботы (сокращенно коботы) подойдут для сборки с относительно невысокими требованиями к скорости и точности выполнения тех или иных операций. Коботам требуется минимальное рабочее пространство, если сравнивать с промышленными шарнирными роботами.

Вес полезной нагрузки популярных моделей коботов может достигать 15 кг. Например, этот показатель для коллаборативных роботов Hanwha HCR варьируется от 3 до 12 кг. Зона досягаемости этих корейских роботов зависит от конкретной модели и достигает 1300 мм.

Коботы отличаются простотой пусконаладки, программирования и обслуживания. Устройство из линейки Hanwha HCR можно освоить течение пары дней. При использовании коллаборативных роботов в мелкосерийном производстве гибкость и простота настройки оборудования сэкономит много времени и усилий.

Преимущества коботов Hanwha перед привычными робототехническими решениями

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
• максимально простые и удобные периферийные разъемы
• дружелюбный внешний вид
• высочайшая степень надежности
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.)
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений)
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции сборки, коботы Hanwha подходят для полировки, укладки, паллетизации, проверки, дозирования, обслуживания станков и сортировки.

Робототехические решения Fanuc для сборки

Промышленные роботы сегодня обладают относительным преимуществом перед коботами. Несколько десятилетий развития робототехники привели к созданию типов устройств, пригодных для автоматизации сборочных процессов. К примеру, та же Fanuc, помимо пяти- и шестиосевых шарнирных манипуляторов, предлагает также роботов типа SCARA и дельта-роботов.

Оба типа устройств часто используются для сборки компактных изделий – например, микроэлектронных компонентов. Это самые быстрые устройство на рынке с наилучшей повторяемостью и наименьшей площадью размещения. Роботы тип SCARAи могут монтироваться на любой плоскости без изменения эксплуатационных свойств. Благодаря своей конструкции они отлично подходят для работы в ограниченном пространстве и перемещения деталей из одного производственного модуля в другой.

Delta робот-сборщик FANUC  

Основным преимуществом дельта-роботов является их высочайшая скорость перемещения за счет минимальной инерции.

Scara робот-сборщик FANUC

Fanuc также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX), максимальная грузоподъемность таких коботов достигает 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей по сравнению с традиционными манипуляторами коботы Fanuc обладают следующими достоинствами

• для них не требуется защитное ограждение
• робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
• возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
• возможность трудиться круглосуточно в неблагоприятных для человека условиях
• предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение процента брака
• пылевлагозащищенность
• возможность дооборудования большим количеством опций
• полная доступность запасных частей и узлов

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для сборки, но и сортировки, укладки, паллетирования, перемещения продукции, обслуживания станков.

Для автоматизации своего производства и подбора необходимого оборудования обращайтесь к ведущему интегратору цифровых решений в России Top 3D Group.