Автоматизация укладки паллет

Роботы для паллетирования

Паллетирование или паллетизация - один из наиболее трудоемких и трудозатратных логистических процессов. Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процесс укладки и снятия готовой продукции с паллет, что позволит значительно сэкономить средства. Участие в паллетировании подразумевает работу в зоне погрузки на производственной линии, связанную со значительными нагрузками в течение продолжительного времени. Без автоматизации такая работа приведет к переутомлению сотрудников, потере внимания и, как следствие, к ухудшению условий труда и повышению степени травматизма.

Автоматизация позволяет выполнять паллетирование точно и эффективно. Робот получает продукцию из определенной производственной зоны - например, с конвейера - и укладывает на паллету согласно запрограммированной схеме с заданным расположением каждой единицы в каждом слое и с указанным количеством слоев. В зависимости от тех или иных задач, стоящих перед предприятием, Top 3D Group предлагает воспользоваться одним из двух решений. Специалисты компании компании помогут интегрировать в технологические цепочки промышленных роботов Fanuc или коллаборативных роботов Hanwha.

Коботы Hanwha для паллетирования

Коботы Hanwha производятся одноименным промышленным южнокорейским конгломератом. В 2015 году робототехническое подразделение было выкуплено у Samsung. Линейка коллаборативных роботов HCR не уступает по возможностям коботам известных европейских и японских брендов при более низкой стоимости. Линейка Hanwha HCR включает в себя три ключевых модели с индексами 3, 5 и 12. Они соответствуют максимальной нагрузке в килограммах для каждого из коллаборативных роботов. Отличается и радиус их действия: 630, 915 и 1300 мм соответственно. Если технологические цепочки вашего предприятия подразумевают укладку готовой продукции в ящики, на паллеты или, наоборот, извлечение изделий, то коботы Hanwha отлично справятся с такой задачей. Нагрузка на коллаборативного робота при этом не должна превышеть 12 кг.

Роботы Hanwha обладают целым рядом преимуществ перед традиционными робототехническими решениями:

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
• максимально простые и удобные периферийные разъемы
• дружелюбный внешний вид
• высочайшая степень надежности
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.)
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений)
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции паллетирования, коботы Hanwha подходят для полировки, укладки, сборки, проверки, дозирования, обслуживания станков и сортировки.

Коботы Fanuc для паллетирования

Fanuc - всемирно известный производитель роботов - также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX) с максимальной грузоподъемностью до 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей  по сравнению с привычными манипуляторами коботы Fanuc смотрятся более выгодно:

• им не требуется защитное ограждение
• робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
• возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
• возможность трудиться круглосуточно в тяжелых для человека условиях
• предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение брака
• пылевлагозащищенность
• возможность дооснащения большим количеством опций
• полная доступность запасных частей

Коботы могут поставляться не только в виде отдельных единиц, но и как специализированные готовые решения для паллетирования, требующие минимальных навыков со стороны оператора. В случае, если вес изделия превышает максимально допустимый для кобота или требуется увеличенная зона досягаемости - 2 метра и более - имеет смысл исследовать доступные линейки промышленных роботов. Например, шарнирную модель Fanuc серий M и R. При правильном подборе захватов, оснасток и вспомогательного оборудования эти роботы превращаются в универсальные решения, способные перемещать изделия весом до 700 кг на расстояние до 3,5 метров.

Роботы Fanuc, оборудованные вилочными, зажимными, магнитными и вакуумными захватами, вкупе с системами машинного зрения коллаборативные роботы могут работать практически с любыми грузами - ящиками, коробками, мешками, кегами, канистрами и т. д. И коботы, и промышленные роботы при должных интеграции и программировании могут обслуживать сразу несколько конвейеров, что дополнительно увеличивает их эффективность.

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для паллетирования, но и сортировки, укладки, перемещения продукции, обслуживания станков.