Автоматизация покрасочных работ

Современные технологические цепочки редко обходятся без средств автоматизации, и робототехнические решения - одна из наиболее успешных и востребованных замен человеческому труду. Число внедренных на производстве роботов для покраски уступает лишь количеству роботов, задействованных для сварки. Линии с променением промышленных и коллаборативных роботов могут не только окрашивать детали, но и наносить грунт, клей, лаки и прочие составы. При необходимости окрашенные изделия помещаются в камеру высокотемпературной полимеризации.

Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процесс покраски, благодаря чему можно добиться увеличения производительности, сокращения количества бракованной продукции и повысить безопасность на производстве.

Преимущества роботизации покраски

Слой краски, наносимый человеком, всегда будет толще, а само присутствие людей на таких производствах вынуждает персонал надевать защитные маски и специальные костюмы. Робототехнические же решения для покраски обладают следующими преимуществами:

• работа в тяжелых условиях для человека - роботам не страшны ядовитые вещества, содержащиеся в красках
• равномерный и экономный (до 30%) расход краски, лака и прочих наносимых веществ
• возможность быстрого начального программирования целого ряда повторяющихся операций
• быстрое переконфигурирование и задание нужных траектории, давления, зоны распыления и т. д.
• одинаково высокое качество для всех изделий
• количество степеней свободы не уступает человеческой руке
• нет ограничений по форме и сложности деталей
• нет необходимости докраски, полировки, чистовой обработки
• высокая скорость, сокращение времени работы, снижение затрат на электроэнергию и вентиляцию, и, как следствие - общее повышение производительности

Сферы применения роботов для покраски

• автомобильная промышленность
• судостроение
• мебельное производство
• изготовление изделий из пластика
• деревообрабатывающая промышленность
• металлообработка
• аэрокосмическая промышленность и авиастроение
• приборостроение
• производство изделий медицинского назначения

На сегодняшний момент в России реализованы сотни проектов с привлечением коллаборативных роботов. При этом коботы не занимают чужую, а формируют собственную нишу на рынке производственных высокотехнологичных решений.

В зависимости от тех или иных задач, стоящих перед предприятием, Top 3D Group предлагает роботизировать операции покраски в зависимости от пожеланий и особенностей производства заказчика. Специалисты компании компании помогут интегрировать в технологические цепочки промышленных роботов Fanuc или коллаборативных роботов Hanwha.

Коботы Hanwha для покраски

Коботы Hanwha производятся одноименным промышленным южнокорейским конгломератом. В 2015 году робототехническое подразделение было выкуплено у Samsung. Линейка коллаборативных роботов HCR не уступает по возможностям коботам известных европейских и японских брендов при более низкой стоимости. Линейка Hanwha HCR включает в себя три ключевых модели с индексами 3, 5 и 12. Они соответствуют максимальной нагрузке в килограммах для каждого из коллаборативных роботов. Отличается и радиус их действия: 630, 915 и 1300 мм соответственно.

Роботы Hanwha обладают целым рядом преимуществ перед традиционными робототехническими решениями:

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
• максимально простые и удобные периферийные разъемы
• дружелюбный внешний вид
• высочайший уровень надежности
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (высокая температура, агрессивная среда и т. д.)
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений, установка которых занимает время и предполагает наличие дополнительного пространства)
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции покраски, коботы Hanwha подходят для полировки, укладки, сборки, проверки, дозирования, сварки, обслуживания станков, паллетирования и сортировки.

Коботы Fanuc для покраски

Fanuc - всемирно известный производитель роботов - также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX) с максимальной грузоподъемностью до 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей по сравнению с привычными манипуляторами коботы Fanuc смотрятся более выгодно:

• им не требуется защитное ограждение
• робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
• возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
• возможность трудиться круглосуточно в тяжелых для человека условиях
• предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение брака
• пылевлагозащищенность
• возможность дооснащения большим количеством опций
• полная доступность запасных частей

Коботы могут поставляться не только в виде отдельных единиц, но и как специализированные готовые решения (сварочная ячейка, полностью собранная и готовая к установке на производстве), требующие минимальных навыков со стороны оператора. В случае, если вес изделия превышает максимально допустимый для кобота или требуется увеличенная зона досягаемости - 2 метра и более - имеет смысл исследовать доступные линейки промышленных роботов. Например, шарнирную модель Fanuc серий M и R. При правильном подборе захватов, оснасток и вспомогательного оборудования эти роботы превращаются в универсальные решения, способные перемещать изделия весом до 700 кг на расстояние до 3,5 метров.

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для покраски, но и паллетирования, сортировки, укладки, сварки, перемещения продукции, обслуживания станков.