Роботы для перемещения грузов (pick and place)

Роботы для перемещения грузов

Промышленные коллаборативные роботы отлично подходят для погрузки и разгрузки предметов. Это самая распространенная задача, которая актуальна практически на любом производстве. Большие физические нагрузки, повышенные требования к быстродействию и вниманию – роботы отлично заменяют человека при выполнении таких рутинных операций. Автоматизированные системы на основе роботов сочетают простое программирование, гибкую настройку и максимальный рост производительности.

Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процессы перемещения. Это сократит издержки на логистических операциях и тем самым увеличить эффективность производства.

Виды роботов для перемещения грузов

Автоматизация задач Pick and Place (так иногда называют перемещение грузов) значительно ускоряет выполнение технологических процессов. Благодаря наличию множества вариантов оснастки промышленный коллаборативный робот Pick and Place, специализирующийся на перемещении, может быть настроен на работу с конкретным изделиям заказчика. Перемещение любых изделий и заготовок – легких, тяжелых, крупногабаритных и даже опасных для здоровья персонала – это одна из наиболее простых задач, подлежащих автоматизации. Существуют модели, как перемещающие предметы в привычной горизонтальной плоскости, так и роботы вертикального перемещения. Среди преимуществ использования роботов для подъема и транспортировки – выполнение операций с неизменной высокой скоростью и повторяемостью. От правильного выбора оборудования зависит эффективность работы автоматизированной системы.

Для того, чтобы понять, какой тип роботов – коллаборативный или промышленный –поможет вам выполнить определенную задачу, стоит разобраться, чем они отличаются друг от друга.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы (сокращенно коботы) подойдут для подъема и транспортировки с относительно невысокими требованиями к скорости и точности выполнения операций. Робот, перемещение деталей для которого требуется осуществлять в пределах досягаемости устройства захвата, сам по себе требует минимум рабочего пространства, а грузоподъемность популярных устройств не превышает 15 кг. Например, в линейку коллаборативных роботов Hanwha HCR входят три модели – 3, 5 и 12. Индекс в название означает вес максимального подъема предметов для того или иного робота, включая вес захватного устройства.

Промышленные роботы

Если же вам требуется повторяемость, не превышающая сотых долей миллиметра, зона досягаемости до трех метров или повышенная грузоподъемность, составляющая сотни килограммов, стоит обратить внимание на промышленные решения.

Коботы Hanwha для перемещения грузов

Коботы отличаются простотой пусконаладки, программирования и обслуживания. Устройство из линейки Hanwha HCR можно освоить течение пары дней. При использовании коллаборативных роботов в мелкосерийном производстве гибкость и простота настройки оборудования сэкономит много времени и усилий. Кроме того, коллаборативные роботы, позволяющие осуществлять погрузку и иные задачи, способны проанализировать возможность дальнейшей роботизации предприятия с минимальными вложениями.

Коботы Hanwha обладают целым рядом преимуществ перед привычными робототехническими решениями:

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
• максимально простые и удобные периферийные разъемы
• дружелюбный внешний вид
• высочайшая степень надежности
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.)
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений)
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции перемещения, коботы Hanwha подходят для сборки, полировки, паллетизации, проверки, дозирования, обслуживания станков и сортировки.

Роботы Fanuc для перемещения грузов

Ассортимент шарнирных роботов Fanuc включает более полусотни моделей для самых разных операций: это может просто робот для перемещения грузов или же устройство для высокоскоростной фасовки, работы в агрессивных средах или выполнение задач, требующих наличия сертификата взрывозащищенности. Специалисты Top 3D Group помогут выбрать конкретные устройства и подготовить решения под ключ.

Коботы Fanuc

Fanuc также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX), максимальная грузоподъемность таких коботов достигает 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей по сравнению с традиционными манипуляторами коботы Fanuc обладают следующими достоинствами

• для них не требуется защитное ограждение
• робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
• возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
• возможность трудиться круглосуточно в неблагоприятных для человека условиях
• предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение процента брака
• пылевлагозащищенность
• возможность дооборудования большим количеством опций
• полная доступность запасных частей и узлов

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для перемещения, но и сортировки, сборки, паллетирования, укладки продукции, обслуживания станков. Подготовка роботизированной ячейки на базе промышленных решений потребуют значительных временных затрат и финансовых вложений, но в результате перемещение товара с участием робота обязательно окупятся за счет оптимизации издержек или увеличения производительности в технологической цепи предприятия. Для автоматизации своего производства и подбора необходимого оборудования обращайтесь к ведущему интегратору цифровых решений в России Top 3D Group.