3D-сканирование для планирования траектории движения робота с помощью серии SHINING 3D FreeScan

Клиент компании SHINING 3D применяет 3D-сканирование для проектирования маршрута робота, заменяя этим ручное определение и установку точек. Это позволяет команде автоматизировать обработку своих средних и крупных отливок.

• Услуга: Изготовление отливок

• Потребность: Эффективный импорт физических характеристик детали в программное обеспечение для роботов по сравнению с ручной установкой точек

• Решение: «Умная технология шлифования» с использованием метрологии SHINING 3D FreeScan

Это исследование по использованию 3D-сканирования для планирования траектории робота также доступно на YouTube:

Содержание:

• Введение
• Контекст и проблемы
• 3D Сканирование для Планирования Траектории Робота
• Почему FreeScan UE Pro от SHINING 3D
• Заключение

Введение

Автоматизация в промышленности была значимой темой на протяжении нескольких десятилетий, и сегодня её значение возрастает как никогда. Машины всё больше заменяют ручной труд в операциях с высокой интенсивностью.

Так обстоят дела на заводе по производству отливок клиента SHINING 3D, где значительная часть сварочных операций выполняется промышленными роботами. Они также стремились автоматизировать процесс шлифования своих отливок.

С этой целью они интегрировали передовую 3D-сканирующую технологию в свой рабочий процесс.

Контекст и проблемы

В ходе производственного процесса на литых изделиях зачастую возникают такие дефекты, как заусенцы и песчаные включения. Эти поверхностные недостатки необходимо устранять шлифованием, то есть обработкой абразивным диском или лентой.

Шлифование металла для устранения дефектов уже довольно давно применяется. Использование роботов для данного процесса уже развилось для мелких деталей. Тем не менее, для средних и крупных отливок по-прежнему предпочтение отдается ручному шлифованию. По этой причине наш клиент внедрил промышленного робота-шлифовщика, чтобы сократить время и обеспечивать более точное шлифование, чем это возможно вручную.

Однако один этап по-прежнему выполнялся вручную: нанесение отметок на отливке в соответствии с её CAD-чертежами. Этот шаг важен для планирования траектории робота, так как каждая деталь отличается размерами и формой.

Компания искала более действенный метод для снятия размеров и геометрии деталей с целью ускорения процесса планирования траектории робота.

3D Сканирование для Планирования Траектории Робота

С помощью FreeScan UE Pro сотрудники теперь могут получать полные и высокоточные 3D-данные каждой отливки и оперативно импортировать их в CAM-программное обеспечение для планирования траектории робота.

Полный набор 3D-данных одной из отливок компании.

Сбор полного набора 3D-данных одной из отливок компании стал возможен. Быстрое планирование траектории робота — лишь одно из преимуществ, которыми теперь располагает команда. Они также могут сопоставлять 3D-данные сканирования с оригинальным проектным файлом отливки.

Это позволяет выявлять отклонения в размерах отливки и обеспечивать еще более точное планирование траектории. Например, они могут определить точную толщину шлифования, которую должен применить робот, чтобы достичь идеальной поверхности.

Снимок экрана программы для планирования траектории робота заказчика.

Как заявил директор отдела интеллектуального производства компании, внедрение высокоточной 3D-сканирующей технологии имеет важное значение для успешности их автоматизированного решения для шлифования.

«На этапе планирования траектории робота 3D-сканирование позволяет одному инженеру выполнить задачу вместо двух, и с большей эффективностью», - добавил он.

Почему FreeScan UE Pro от SHINING 3D

FreeScan UE Pro восхитительно подходит этому клиенту благодаря своей исключительной точности, эффективности и мобильности:

• Точность: С точностью 0,02 мм и надежной воспроизводимостью, он снабжает CAM-программное обеспечение точными данными для планирования траекторий роботов.
  Примечание: Серия FreeScan сертифицирована по стандарту ISO 17025 и соответствует VDI/VDE 2634 Part 3. Это включает в себя оценку производительности по обнаружению ошибок на основе измерительных данных диаметра сферы. Измерения выполняются с различных точек в рабочих пределах с использованием эталонов длины для проверки точности измерения межсферных расстояний. Объемная точность также может быть дополнительно улучшена благодаря встроенной фотограмметрии.

• Эффективность: FreeScan UE Pro может достигать впечатляющей скорости сканирования до 3,5 миллионов точек в секунду. Для сканирования отливки длиной 1 метр требуется всего 5 минут.

• Портативность: Этот лазерный 3D-сканер является мобильным и может применяться непосредственно на производственной линии; нет необходимости демонтировать уже установленные отливки.

Инженер применяет переносной 3D-сканер прямо на производственной линии. 

Заключение

Применение 3D-сканирования для проектирования маршрута робота позволило нашему клиенту достигнуть высокой эффективности и точности в процессе шлифования отливок. Команда имеет возможность использовать FreeScan UE Pro непосредственно на каждой отливке, получая прецизионные данные за несколько минут.

Эти данные затем могут быть экспортированы в программное обеспечение для планирования маршрутов, что позволяет программировать более точное шлифование и обеспечивает высококачественную отделку отливок.