Большая летняя распродажа оборудования и материалов. Скидки на оборудование до 50%.
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00
Феърфилд
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (499) 322-23-19
Пн–пт 09:00–19:00, сб-вс 10:00–17:00

Обзор 3D-сканера Thor Drake

28 июля 2020
204
Поделитесь в соц. сети:

Представляем Thor Drake — российский промышленный 3D-сканер, отличающийся уникальной конструкцией и необычайно широкими возможностями. 

Дополнено 03.08.2020: Сегодня аппарат официально снят с производства, компания будет развивать другие модели. Это было интересное устройство в оригинальном удобном форм-факторе, не лишенное своих характерных достоинств.  Теперь оно становится частью истории 3D-технологий.

Узнайте больше из статьи.

 

Содержание 

  

О компании 

Thor3D – московская компания, специализирующаяся на разработке и производстве ручных беспроводных 3D-сканеров, первый из которых был представлен ещё в 2015 году. В штате компании – около 50 инженеров и математиков. Их усилиями созданы оригинальные сканирующие устройства и уникальные алгоритмы обработки данных, которые обеспечивают удобство, простоту и высокое качество сканирования.

В 2015 году компания Artec Europe обвинила Thor3D в нарушении прав интеллектуальной собственности и добилась конфискации одного из сканеров Thor3D на выставке Euromold 2015 для независимой проверки. Судебная тяжба длилась около года. В августе 2016 Высший суд Дюссельдорфа отклонил иск, постановив, что компания Thor3D никогда не использовала в своих продуктах таких программных и аппаратных решений, на которые у неё не было бы прав.

На сегодняшний день в активе Thor3D – три модели 3D-сканеров и программное обеспечение, защищённое двенадцатью “Регистрациями кода” (см. раздел Патенты и регистрации). Компания имеет дистрибьюторов в 36 странах, на всех континентах.

  

Описание сканера 

Источник: vk.com

Промышленный 3D-сканер Thor Drake оснащён беспроводным интерфейсом, встроенным компьютером и семидюймовым сенсорным экраном. Получаемые данные записываются самим устройством в режиме реального времени, а затем передаются по Wi-Fi или USB-соединению на компьютер. Сканер использует технологию структурированной подсветки белым светом и способен проводить сканирование как с маркерами, так и без них. 

Комплект поставки включает три заменяемых объектива, оптимизированных для работы с объектами разных размеров. Эти объективы не требуют калибровки и меняются так же легко, как объективы на профессиональных фотоаппаратах.

“Drake” в переводе с английского означает “селезень”. Однако, своим названием сканер обязан отнюдь не селезню и даже не легендарному каперу британской короны. Когда пришло время выбирать название для новой модели, из всех вариантов наиболее популярным оказался «Змей Горыныч» – благодаря трём сменным модулям, упомянутым выше. Но у этого варианта была пара принципиальных недостатков: во-первых, “Змей” совершенно неизвестен за рубежом, во-вторых, прямая транслитерация “Горыныча” катастрофически неудобна. Поэтому «Змей Горыныч» превратился сперва в «Russian Dragon», потом просто в «Dragon», а затем и в сокращенное «Drake».

Источник: 3dtoday.ru

  

Сменные объективы

Thor Drake – это первый портативный промышленный 3D-сканер, имеющий три сменных объектива: 

  • Mini – для сканирования небольших объектов, размерами порядка 10 см, таких как монеты, ювелирные изделия или мелкие детали. Обеспечивает максимальные значения разрешения и точности;

  • Midi – для сканирования объектов средней величины, таких как части человеческого тела или двигатель автомобиля;

  • Maxi – для сканирования крупных объектов, таких как элементы конструкций автомобилей, судов и самолетов. Позволяет обрабатывать практически любые объекты (за исключением, разве что, крупных строений или деталей пейзажа) и отличается наибольшей областью сканирования и максимальной глубиной резкости.

  

Сенсорный экран

Источник: thor3dscanner.com

Thor Drake оснащён цветным сенсорным экраном диагональю 7 дюймов. Экран служит как для управления сканером, так и для для визуальной оценки результатов сканирования.

Управляющий интерфейс интуитивно понятен и прост в использовании. Он содержит кнопки "Старт", "Стоп" и "Выключение", а также ряд настроек для различных внешних условий (например, для учёта освещённости). Кроме того, на экране отображаются:

  • уровень заряда батареи;

  • количество маркеров, которые видит сканер, в режиме реального времени;

  • дистанция между сканером и объектом.

  

Автономность

Источник: thor3dscanner.com
 

Важной особенностью Thor Drake является его автономность: для сканирования устройству не требуется подключение к компьютеру – ни проводное, ни беспроводное. Батарея обеспечивает полноценную работу в течение 75 минут, а результаты сканирования записываются на встроенный носитель, где могут храниться сколь угодно долго. 

   

Технические характеристики

 

Mini

Midi

Maxi

Точность, до

40 микрон

70 микрон

150 микрон

Точность в зависимости

от расстояния, до

0,030% на 1м

0,025% на 1м

0,020% на 1м

Разрешение, до

0,15 мм

0,40 мм

0,60 мм

Рабочее расстояние 

18 ÷ 30 см

33 ÷ 65 см

50 ÷ 100 см

Оптимальное расстояние

до объекта 

22 см

45 см

75 см

Рекомендуемый размер объекта

0,5 ÷ 20 см

10 ÷ 100 см

30 ÷ 800 см

Зона сканирования

96 x 128 мм

321 x 429 мм

857 x 1142 мм

Разрешение текстурной камеры

1,3 Мп

Источник света

LED, белый свет

Частота кадров в секунду, до

12

Скорость сбора данных, до

1 200 000 точек в секунду

Цветное сканирование

Да

Многоядерный процессор

Да

Размеры

36 x 25 x 11 см

Вес

2,3 кг

Батарея

Встроенная перезаряжаемая, заменяемая

время работы – до 1,25 ч

Аккумулятор

12В, 60Вт

Экран

Сенсорный, диагональ – 7 дюймов

Программное обеспечение

Thor3D Nest (входит в комплект)

Форматы данных

.stl, .obj, .wrml, .ply

Средства переноса данных

USB накопитель или WIFI

  

Программное обеспечение

Источник: thor3dscanner.com

Thor Drake снабжён программным пакетом Calibry Nest, представляющим собой комбинацию двух программ, одна из которых установлена непосредственно на 3D-сканере, а вторая предназначена для ПК или ноутбука. 

Программа сканера позволяет:

  • выбирать режим сканирования, в зависимости от наличия/отсутствия маркеров;

  • выбирать уровень чувствительности, что существенно при сканировании блестящих объектов или ярком освещении;

  • регулировать яркость текстуры и уровень фильтра, для снижения шума;

  • запускать и останавливать процесс сканирования;

  • запускать режим предварительного просмотра;

  • удалять ненужные данные с жесткого диска сканера;

  • осуществлять передачу данных посредством Wi-Fi или USB-накопителя;

  • отключать питание устройства.

По окончании процесса сканирования данные переносятся на компьютер. Там, при помощи второй части пакета Calibry Nest, производятся финализация модели и ее последующий экспорт. Эти операции могут осуществляться в одном из двух режимов – простом или расширенном, в рамках которых пользователю предлагаются различные наборы инструментов редактирования.

   

Достоинства и недостатки

Достоинства модели

  • Компактность
    Сканер обладает скромными габаритами и небольшим весом, что позволяет вести сканирование в труднодоступных местах в течение длительного времени.

  • Сменные объективы
    Три объектива обеспечивают высокое качество сканирования при работе с объектами разных размеров.

  • Сенсорный экран.
    Экран обеспечивает не только простоту и эффективность управления, но и позволяет оценивать качество сканирования в режиме реального времени.

  • Функциональное ПО
    Собственное ПО, разработанное специально для данного сканера, обеспечивает как высококачественное сканирование, так и широкие возможности последующей обработки полученных данных

  • Автономность
    Работа без постоянной связи с компьютером делает использование Thor Drake чрезвычайно удобным, а в некоторых случаях – единственно возможным. 

Иногда проводное соединение оказывается неосуществимым физически (во многих случаях просто невозможно держать одновременно сканер и ноутбук, а поставить последний решительно некуда), а беспроводное нарушает протоколы безопасности, которые запрещают передачу данных в радиоэфире. Естественным решением становится Thor Drake.

  

Недостатки

Самый существенный недостаток Thor Drake – это отсутствие резервного питания, поддерживающего оперативную память. Для замены батареи приходится выключать сканер, а после включения ждать загрузки до 10 минут.

  

Сравнение с аналогом 

Самым близким аналогом Thor Drake является 3D-сканер Artec Leo. Параметры устройств настолько близки, что компания Artec даже обвиняла Thor в незаконном использовании своей интеллектуальной собственности, о чем мы упомянули в начале статьи.

 

 

LEO

DRAKE

Mini

Midi

Maxi

3D-точность, до

0,10 мм

0,04 мм

0,07 мм

0,15 мм

3D-разрешение, до

0,50 мм

0,15 мм

0,40 мм

0,60 мм

Точность в зависимости от расстояния, до

0,03%

на 1 м

0,030%

на 1м

0,025%

на 1м

0,020%

на 1м

Рабочее расстояние

35 ÷ 120 см

18 ÷ 30 см

33 ÷ 65 см

50 ÷ 100 см

Зона сканирования

от 244 × 142 мм

до 838 х 488 мм

96 x 128

мм

321 x 429

мм

857 x 1142 мм

Разрешение текстуры

2,3 Мп

1,3 Мп

Цветное сканирование

Да

Да

Скорость сбора данных, до

3,0 млн. точек/с

1,2 млн. точек/с

3D-подсветка

VCSEL

LED, белый свет

Встроенный сенсорный экран

5,5"

7,0 "

Интерфейс

Wi-Fi, Ethernet,
карта SD

USB накопитель или Wi-Fi

Габариты, ВхДхШ

231 × 162 × 230 мм

360 x 250 x 110 мм

Масса

2,6 кг

2,3 кг

Как видно из представленных данных, Drake и Leo обладают примерно одинаковыми габаритами и массами. При этом Drake немного удобнее в эксплуатации, благодаря большему размеру экрана.

Превосходство Thor Drake обеспечивается сменными объективами, благодаря которым он демонстрирует неизменно высокое качество при сканировании объектов разных размеров. Artec Leo, использующий во всех случаях одну и ту же оптическую систему, показывает несколько худшие результаты, особенно при сканировании мелких объектов.

Кроме того, необходимо упомянуть о стоимости сканеров: на российском рынке розничная цена Artec Leo (более 2 млн рублей, на 28.07.2020) превышает цену Thor Drake (1,290 тыс, на 28.07.2020) в полтора раза.

  

Применение 

Дизайн

Источник: scoopnest.com

В ходе работ по изготовлению центральной фигуры Ржевского мемориала возникла необходимость её обдува в аэродинамической трубе. Следовало убедиться, что конструкция достаточно устойчива и не свистит на ветру. Гипсовая модель для проведения испытаний не годилась, по причине хрупкости. Было решено сделать скан модели, чтобы распечатать 3D-копию и дальнейшие эксперименты проводить с нею. 

Работа проводилось в мастерской скульптора Андрея Коробцова, автора монумента. Сканирование скульптуры велось по аналогии со сканированием фигуры человека: сверху вниз.

Источник: thor3dscanner.com

Гипсовая модель имела высоту более двух метров. Поэтому процесс сканирования был разбит на две части: сначала – голова, лицо и торс, потом – нижняя резная часть.

2

Источник: thor3dscanner.com

Сканирование велось по спирали, сверху вниз, с использованием объектива Drake Maxi. Весь процесс занял примерно 20 минут. Некоторые сложности возникли лишь при сканировании нижней части, поверхность которой имеет очень сложный рельеф, а несущая конструкция создаёт значительные неудобства для съёмки внутренней части изделия. 

3

Источник: thor3dscanner.com

Собранные данные были перенесены в компьютер посредством USB-накопителя, после чего две части скана собрали вместе (в целом это заняло 5 минут) и передали заказчику. 

6

Источник: thor3dscanner.com

Далее скан был доработан инженерами в ZBrush для печати на 3D-принтере. Отпечатанная модель прошла испытания в аэродинамической трубе, а результаты испытаний были использованы скульптором для оптимизации проекта.

  

Медицина

В декабре 2017 года Исток Аудио — производственный холдинг, разрабатывающий технические средства реабилитации для людей с ограниченными возможностями, приобрел первый сканер Drake Mini. В принадлежащей холдингу лаборатории Protez-Studio трехмерное сканирование применяется для создания высокохудожественных протезов лицевой зоны, в том числе глаз.

Источник: thor3dscanner.com

Оператор сканирует поврежденную часть лица и экспортирует их в компьютер, где формируется 3D-изображение, на основе которого разрабатывается образ для 3D-печати.

Процесс сканирования занимает около 5 минут, постпроцессинг – не более 20 минут. 

Источник: thor3dscanner.com

На стереолитографическом 3D-принтере компании 3DSLA печатается протез. После изготовления он проходит дополнительную обработку протезистами лаборатории «Protez Studio» и примерку для последующего комфортного ношения.

Источник: thor3dscanner.com

По словам Сергея Гладченко, руководителя производственного департамента Исток Аудио, использование сканера Thor Drake не только заметно ускорило процедуру сканирования, но и резко повысило его качество: “даже если в ходе сканирования пациент пошевелился, программное обеспечение способно успешно устранить помехи”. 

  

Реверс-инжиниринг

Источник: thor3dscanner.com

Перед литейным производством была поставлена задача быстрого изготовления чугунных компонентов насоса для бетонных смесей. Ранее эти детали закупались в Японии и срок поставки достигал 4 месяцев.

При помощи Drake Midi все детали были отсканированы за 2 минуты, и 5 минут ушло на создание полигональной модели каждой детали. 

Источник: thor3dscanner.com

На основе полигональных моделей были построены трехмерные модели в CAD. 

Источник: thor3dscanner.com

Далее, также в CAD, были изготовлены модели форм для отливок, ставшие основой для комплекта чертежей элементов оснастки.

Источник: thor3dscanner.com

По этим чертежам, из дерева, на станке с ЧПУ была изготовлена вся необходимая оснастка, которая в дальнейшем использовалась для создания песчаных форм для литья.

Источник: thor3dscanner.com

В песчаные формы заливался металл; после остывания готовые изделия очищались. Весь процесс, от начала сканирования до получения готовых изделий, занял менее двух дней. И теперь самостоятельное изготовление деталей, ранее импортировавшихся из Японии, обеспечивает компании существенную экономию времени и денег.

   

Образцы сканирования

  

Заключение

Высокоточный промышленный сканер Thor Drake уже нашёл широкое применение в промышленности, дизайне, архитектуре и медицине. 

Сейчас аппарат снимают с производства, компания развивает линейку Calibry (читайте о Calibry Mini на следующей неделе) и у вас последняя возможность приобрести этот уникальный 3D-сканер удобного форм-фактора со сменными линзами.


Купите Thor Drake в Top 3D Shop – получите оригинальное оборудование по оптимальной цене, а также любые консультации, официальную гарантию и безукоризненный сервис.

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Комментарии

  • Ещё никто не оставил отзывов к записи.

Написать комментарий

Оцените статью
Читайте также
23 июля 2020 207
Перспективные 3D-сканеры высокой точности для промышленности
Применение высокоточных 3D-сканеров в промышленности, модели, характеристики.
Читать далее
04 июня 2020 276
Профессиональные 3D-сканеры до 1,5 миллионов: что выбрать в 2020 году
Сравнительный обзор профессиональных сканеров до 1500 тыс.
Читать далее
05 июня 2020 982
Оптические 3D-сканеры: технологии, виды, модели
Разновидности и применение оптических 3D-сканеров.
Читать далее
30 июня 2020 267
Как выбрать подходящую технологию 3D-сканирования?
Обзор существующих технологий и сканеров.
Читать далее
Технопарк «Калибр», Годовикова, 9, строение 16, офис 1.2 Москва, Россия +7 (499) 322-23-19