Четвероногий робот-собака Unitree модель AlienGo

Четвероногий робот-собака Unitree модель AlienGo - новая разработка от китайского производителя робототехники компании Unitree Robotics. В отличие от предшествующих моделей, робопес имеет уже полноценный защитный корпус, а так же доукомплектован еще несколькими датчиками визуального слежения, для еще лучшей ориентации в окружающем пространстве.

Особенности четвероногого робота-собаки Unitree модель AlienGo

• Выполнен по классической схеме. Для передвижения робота предусмотрены четыре лапы состоящие из двух сегментов, движение которых обеспечивается при помощи электродвигателей;

• Отличается несколько более плоским и эргономичным корпусом, толщина которого практически не отличается от ширины электроприводов в лапах робопса. Выполнен корпус из экологически чистых материалов, таких как полимерный пластик, углеродное волокно и авиационный алюминий. Является сертифицированным продуктом - прошел все соответствующие сертификации безопасности для роботизированных устройств;

• Ноги (лапы) крепятся к корпусу при помощи двух электроприводов и конструктивно выполнены из двух сегментов между которыми установлены электродвигатели. Благодаря такому техническому исполнению робот пес способен не только к движению вперед/назад, но и при необходимости совершать наклоны в ту или иную сторону. Таким образом обеспечивается полный контроль по всем 3-м осям, что делает робота адаптивным к условиям пересеченной местности любого типа;

​

• AlienGo обладает хорошей стабильностью. При наличии внешних силовых помех устройство автоматически и быстро способно скорректировать свое поведение противодействия для возобновления стабильности в работе;

• Благодаря наличию аккумулятора имеющего большую емкость устройство имеет отличные показатели автономной работы - до 5-6 часов активных действий робота;
• Имеет встроенную интеллектуальную систему воздушного охлаждения с возможностью автоматического определения температурных показателей внутри корпуса по отношению к температуре окружающей среды; 
• Интерфейс управления представлен высокоуровневым и нижним интерфейсами с поддержкой С/С++, ROS и.тд. Благодаря которым реализована возможность считывать различные данные с датчиков, а также управлять одним двигателем или движением одной ноги;

• Оснащен бортовым компьютером с поддержкой функции разработчика. Реализована возможность доукомплектации робота дополнительными модулями, такими как: видеокамера, роботизированная рука, лидар и других;
• AlienGo - оснащен богатым набором датчиков расположенных в передней части корпуса на "морде" устройства. Это два набора инфракрасных камер глубины с разрешением 1280x720 (оценка глубины объекта), дальность от 0.11м, стерео камера и другие приборы для слежения за окружающим пространством;

• И еще одна особенность которая кому-то покажется важной - AlienGo внешне очень похож на первенца среди роботизированных собак, робопса Спота от американской компании Boston Dynamics.

​

Занимательный факт - новейшая модель робопса получила свое название AlienGo в честь Лайки, первой собаки космонавта, помогавшей человеку в исследованиях влияния на живые организмы невесомости и побывавшей в космосе еще на заре развития космической техники в далеких шестидесятых.

Сценарии применения:

Видеообзор: