Учебная роботизированная ячейка Hanwha

Описание решения

Учебная роботизированная ячейка предназначена для обучения базовым основам робототехники и основам взаимодействия с роботом.

Возможно решение с индивидуальной программой обучения с дидактическими материалами под конкретную реализацию комплекса под требуемые методические часы.

Возможна индивидуальная компоновка под имеющиеся индустриальные контроллеры и системы, а также компактные технологические линии  с использованием пневматики и вакуума.

Состав учебной роботизированной ячейки

1. Коллаборативный робот Hanwha HCR-3A.
2. Захватные устройства OnRobot.
3. Система машинного зрения OnRobot.
4. ПЛК OMRON.
5. Два конвейера.
6. Модульная станина.
7. Сварочная горелка (опционально).
8. Краскопульт (опционально).

В зависимости от бюджета и пожеланий заказчика конкретные компоненты комплекса могут меняться: 

• Захватные устройства на Scunk, SMC, Gimatic и другие.
• Системы машинного зрения Sick, Cognex и другие.
• Возможны различные варианты исполнения ячейки: как в открытом стенде, так и в закрытом.

3D-модель ячейки

Технические характеристики коллаборативного робота Hanwha HCR-3A

• Электропитание: 100-240 VAC, 50-60 Hz.
• Размеры контроллера, мм: 450х470х223.
• Вес робота, кг: 13.
• Вес контроллера, кг: 17.6.
• Класс защиты: IP64.
• Дальность действия робота, мм: 630.
• Диаметр основания робота, мм:  128.
• Максимальная рабочая скорость, м/сек: 1.
• Максимальная скорость вращения: 1-3 осей 180°/сек.
• Максимальная скорость вращения: 4-5 осей 360°/сек.
• Полезная нагрузка, кг: 3. 
• Скорость рабочей подачи, мм/с: 1000.
• Количество осей, шт.:  6.
• Точность позиционирования, мм: ±0,05.
• Углы вращения осей:  ±360° (ось 6 — бесконечное вращение).

Элементы безопасности

• Встроенная защита коллаборативного робота Hanwha HCR-3A.
• ИК-Барьеры OMRON(опционально).

Софт

• RodiX (стандартное ПО кобота). 
• OMRON SysMac (ПО ПЛК).