Универсальный поворотный модуль Schunk ERS – это электрический поворотный привод, который может быть использован в чистых или незначительно загрязнённых средах как поворотная координата в составе манипулятора, либо как полностью самостоятельный механизм. Угол поворота Schunk ERS более 360°, к тому же модуль обладает пневматическим тормозом и подвижным сквозным соединением.
Стоит упомянуть, что сквозное соединение может работать при максимальной скорости вращения в 250 оборотов в минуту. Это возможно благодаря скользящему кольцевому контакту и установленным в привод специальным уплотнениям.
Особенности универсального поворотного модуля Schunk ERS
- Schunk ERS обладает большим центральным отверстием, специально созданным для проводки кабелей и шлангов подачи среды. Компактный размер поворотного привода делает его идеально подходящим для работы в ограниченных пространствах;
- Обладание встроенным моментным двигателем говорит о возможности применения модуля для больших моментов и универсального использования с подвергающимся контролю моментом, положением и скоростью;
- Благодаря наличию простого интерфейса Schunk ERS прост в интеграции в многокоординатный манипулятор. К тому же, существует широкий выбор приведения привода в действие с использованием различных контроллеров;
- Наличие предохранительного тормоза обеспечивает дополнительную безопасность, и сохранение положения при простое.
Вышеперечисленные особенности делают модуль Schunk ERS универсальным, подходящим для задач с самыми высокими требованиями к компактности и надежности. Помимо этого, поворотный модуль компании «Schunk» гарантирует высокоэффективную работу с повышенным классом защиты.
Вид в разрезе
Пример применения
Центрирование конструкции
Исполнение с пневматическим предохранительным тормозом
Технические характеристики
| Исполнение | Момент, [Nm] | Пиковый момент, [Nm] | Номинальная скорость, [1/min] | Макс. Обороты, [1/min] | Макс. момент инерции, [kgm²] | Повторяемость, [°] | Точность обработки, [mm] | Осевое биение, [mm] | Масса, [kg] | Мин. температура окружающей среды, [°C] | Макс. температура окружающей среды, [°C] | Класс защиты IP | Удерживающий момент тормоза, [Nm] | Сила Fx max., [N] | Сила Fz max., [N] | Диаметр D, [mm] | Высота Z, [mm] | Момент My макс., [Nm] | Номинальное напряжение, [V] | Номинальный ток, [A] | Макс. Ток, [A] | Система определения положения с помощью датчиков | Выходной сигнал | Количество сквозных пневматических соединений | Макс. рабочее давление,[bar] | Количество разъемов для сквозной подачи | Макс. постоянное напряжение (постоянное), [V] | Макс. Ток, [A] | |
| ERS 135-560-40-B-N-I | Исполнение с блокировкой штока | 2.5 | 8 | 1000 | 2300 | 0.07 | 0.01 | 0.03 | 0.03 | 2.7 | 5 | 55 | 40 | 2.5 | 1875 | 2500 | 137 | 63 | 75 | 560 | 1.2 | 3.8 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | |||||
| ERS 135-560-40-N-N-I | 2.5 | 8 | 1000 | 2300 | 0.07 | 0.01 | 0.03 | 0.03 | 2.7 | 5 | 55 | 40 | 1875 | 2500 | 137 | 63 | 75 | 560 | 1.2 | 3.8 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | |||||||
| ERS 170-560-40-B-D-I | Исполнение с блокировкой штока | 4.7 | 17 | 250 | 250 | 0.2 | 0.01 | 0.05 | 0.05 | 6.3 | 5 | 55 | 40 | 5 | 3750 | 5000 | 170 | 100 | 150 | 560 | 1.6 | 5.6 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | 1 | 8 | 8 | 24 | 2 |
| ERS 170-560-40-B-N-I | Исполнение с блокировкой штока | 5 | 17 | 700 | 1600 | 0.2 | 0.01 | 0.03 | 0.03 | 4.2 | 5 | 55 | 40 | 5 | 3750 | 5000 | 170 | 66 | 150 | 560 | 1.6 | 5.6 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | |||||
| ERS 170-560-40-N-D-I | 4.7 | 17 | 250 | 250 | 0.2 | 0.01 | 0.05 | 0.05 | 6.3 | 5 | 55 | 40 | 3750 | 5000 | 170 | 100 | 150 | 560 | 1.6 | 5.6 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | 1 | 8 | 8 | 24 | 2 | ||
| ERS 170-560-40-N-N-I | 5 | 17 | 700 | 1600 | 0.2 | 0.01 | 0.03 | 0.03 | 4.2 | 5 | 55 | 40 | 3750 | 5000 | 170 | 66 | 150 | 560 | 1.6 | 5.6 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | |||||||
| ERS 210-560-40-B-D-I | Исполнение с блокировкой штока | 9.3 | 27 | 250 | 250 | 0.6 | 0.01 | 0.06 | 0.06 | 10.9 | 5 | 55 | 40 | 10 | 7500 | 10000 | 210 | 111 | 300 | 560 | 1.8 | 5.7 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | 1 | 8 | 8 | 24 | 2 |
| ERS 210-560-40-B-N-I | Исполнение с блокировкой штока | 10 | 27 | 600 | 1000 | 0.6 | 0.01 | 0.04 | 0.04 | 7.4 | 5 | 55 | 40 | 10 | 7500 | 10000 | 210 | 77 | 300 | 560 | 1.8 | 5.7 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | |||||
| ERS 210-560-40-N-D-I | 9.3 | 27 | 250 | 250 | 0.6 | 0.01 | 0.06 | 0.06 | 10.9 | 5 | 55 | 40 | 7500 | 10000 | 210 | 111 | 300 | 560 | 1.8 | 5.7 | Датчик положения (инкрементный) | Sin/Cos 1Vss | 1 | 8 | 8 | 24 | 2 | ||
| ERS 210-560-40-N-N-I | 10 | 27 | 600 |
- Наличие: предзаказ
