Портальные роботы

Стремительное развитие робототехники привело к появлению портальных роботов. Они способны выполнять ежедневный монотонный физический труд по загрузке и транспортировке, начиная с укладки заготовок на поддоны и заканчивая накапливанием деталей.

Портальные роботы — технические характеристики и особенности

Портальные промышленные роботы используются на производстве, где есть необходимость в автоматической загрузке заготовок в станки или производственные линии, а также в перемещении деталей. При этом вес заготовок может варьироваться в пределах 0,5-1500 кг. Благодаря гибкой модульной конструкции можно адаптировать различный типоразмер автомата к необходимым требованиям.

Портальные системы делятся на два основных вида:

• линейные;
• планарные.

Линейные модели выпускаются в стандартных пяти типоразмерах. Операции по перемещению, погрузке и разгрузке выполняются с помощью одного аппарата. Загрузка деталей осуществляется сверху, поэтому поверхность пола можно эффективно использовать, а операторы могут свободно работать с производственным оборудованием.

Планарные модели в основном выпускаются в трех типоразмерах. В них включены функции линейных моделей, а также они способны выполнять задачи в плоскости.

Портальные системы выгодно использовать, когда передвижение задано по периметру или сводится к 2-3 координатам. Они легко настраивают под технические требования и имеют большую гибкость передвижения. Их отличительной особенностью является отсутствие зависимости радиуса рабочей зоны от грузоподъемности. Поэтому для большого рабочего поля можно использовать небольшие порталы.

Портальные манипуляторы функционируют по модульному принципу. Они проектируются на основе стандартных модулей по осям X, Y, Z, которые сочетаются между собой. Расчет основывается на базе точных данных и информации о перемещении: время цикла, ход по осям, передвигаемая масса. При выполнении некоторых задач порталы могут двигаться по одной оси, что экономит потребление энергии.

Портальные манипуляторы специального назначения

Существуют портальные манипуляторы специального назначения, которые необходимы для укладки и разбора штабеля. Их основная сфера применения — в любой отрасли для поворота грузов, подъема и перемещения штабелей. Весовая категория предметов для подъема и перемещения достигает 5000 кг.

У порталов специального назначения есть две дополнительные горизонтальные оси благодаря перегородке с удвоенной осью. Они могут делать захват на 180° и переключаться на режим захвата целого ряда. Их можно с легкостью использовать в помещениях с низким потолком за счет раздвижной системы для эксплуатации устройства.

Специальные порталы с вакуумным захватом применяют для перемещения строительных блоков, выгрузки со станков, укладки штабелей и для подачи заготовок во фрезерные и столярные станки. Их можно использовать для перемещения материала длиной до 24 м и шириной до 4 м. Отличительной особенностью вакуумного захвата является нечувствительность к влаге и загрязнениям. Выбрать модели портальных роботов можно в интернет-магазине Top3DShop.