Delta роботы
Технологический прогресс призван упростить и ускорить производственные операции, избавив человека от лишних хлопот и временных затрат. С этой задачей отлично справляются delta-роботы, которые нашли широкое применение в следующих сферах человеческой деятельности:
- сборочной;
- сортировочной;
- подъемно-транспортной;
- соединительной;
- обрабатывающей.
Первые Дельта-роботы были изобретены в 1980-х годах ученым из Швейцарии Реймондом Клавелем, с тех пор пользуются большим спросом в производственной сфере.
Что собой являют роботы delta?
Одним из самых важных преимуществ таких роботов является скорость и точность выполнения задач. Данные устройства имеют две части:
- неподвижное верхнее основание;
- подвижная платформа.
Эти элементы соединены тремя рычагами, которые состоят из верхнего и нижнего плеча. Верхнее плечо имеет жесткое соединение с двигателем, а нижнее является параллелограммом, по углам которого расположены универсальные шарниры.
Параллелограммы соединяются с верхним рычагом при помощи шарнира так, чтобы его наружная сторона была перпендикулярной своему рычагу и параллельной относительно поверхности верхней основы. За счет этого подвижная основа робота является параллельной верхней платформе, что предоставляет возможность управлять ее положением путем изменения угла поворота верхних рычагов.
В центральной части нижней платформы располагается рабочий кран в виде манипулятора или экструдера. Также может использоваться дополнительный двигатель, обеспечивающий вращение рабочего элемента через штангу. Тяжелые двигатели размещают на неподвижной основе, двигаться могут лишь рычаги и нижняя платформа, они обычно изготовлены из легких композитных материалов для снижения инерции.
Использование роботов delta в промышленности
Скорость — это не единственное преимущество данных устройств, обеспечивающее им широкое применение в работе с конвейерной лентой. Дельта-роботы также отличаются компактностью и точностью. В комплекте с техническим зрением они обеспечивают сверхточное отслеживание продукции независимо от типа упаковки и его цветового решения. Кинематика Дельта и техническое зрение используются в пищевой, фармацевтической промышленности, а также в электронике и других подобных сферах деятельности.
Грузоподъемность современных моделей разная, она находится в диапазоне 1-12 кг. Существуют также устройства, способные работать с предметами весом до 30 кг. Количество осей варьируется от трех до шести, с их помощью осуществляется сортировка и перемещение как мелких, так и объемных комплектующих. Дельта-роботы способны автоматизировать операции на конвейерных линиях и, следовательно, уменьшить издержки на персонал и повысить точность и скорость выполнения задач.
Покупать такие устройства лучше в специализированных магазинах, которые гарантируют качество своего товара и предоставляют широкий выбор различных моделей. Наш интернет-магазин является одним из них, в каталоге представлены качественные роботы от известных мировых производителей, которые можно заказать по выгодной цене.