Роборука UFACTORY xArm 5

UFACTORY xArm 5 - это доступный и экономичный роботизированный манипулятор в линейке коллаборативных роботов xArm. Его можно широко использовать, особенно для выполнения задач по поиску. Робот начального уровня, с пятью степенями свободы в сочетании с красивым дизайном и полезной нагрузкой 3 кг.

В отличие от промышленного робота-манипулятора, который тяжел и громоздок для перемещения, xArm легок и удобен. Интуитивная и быстрая настройка позволяет применять его для любого процесса и в различных условиях. Все соединения xArm 6 / xArm 7 используют Harmonic Drive; в то время как xArm 5 использует Harmonic Drive и коробку передач с низким люфтом.

Особенности:

• Соединение силового модуля. xArm отличается компактным соединением трансмиссии с настраиваемым бесщеточным двигателем внешнего ротора. Это в сочетании со встроенным 17-битным энкодером, а также высоким крутящим моментом - обеспечивает превосходную повторяемость при перемещении инерционных нагрузок с высоким передаточным числом.

​

• Скоростной процессор. xArm работает на чипе X86, который достаточно мощный, чтобы справиться со сложным оптимизированным алгоритмом управления, гарантирующим высокий уровень точности для подвижных частей.

• xArm 5 обладает гибкостью, подобной человеческой, и идеально подходит для новых отраслей, таких как автоматизация сервисов, исследования искусственного интеллекта, съемки и т.д.

​

• xArm имеет универсальный порт для крепления инструментов, который позволяет пользователям устанавливать различные инструменты для головы в соответствии с их потребностями. Он поставляется с наиболее часто используемыми концевыми исполнительными механизмами: захватом и вакуумной системой для решения различных задач;

• Благодаря встроенному датчику камеры, работающему на процессоре Intel, захват способен реагировать на окружающую среду и предпринимать соответствующие действия.

Демонстрация работы:

Видеообзор: