Ресурсный набор "Трекдуино" представляет собой контроллер, который используется в робототехнике. Он подойдет даже для начинающего конструктора – его плата заключена в корпус, так как разъемы могут потребоваться только продвинутым пользователям. Питание может осуществляться как от разъема USB, так и через аккумулятор (например, если аппарат оснащен серводвигателем). Также стоит отметить, что при подключении внешних источников питания контроллер работает целиком, а при USB питание на плату не подается. Переключение напряжения осуществляется с помощью джамперов, которые находятся под крышкой. Контроллер имеет множество портов, независимых друг от друга. Также аксессуар оснащен встроенными светодиодами и кнопки, которые могут быть запрограммированы. Кроме того, возможно подключение карты памяти через соответствующий слот.
Особенности:
- UART разъемы; Возможность установки динамика;
- Поддержка MicroSD;
- Светодиод трех цветов;
- Программируемые кнопки;
- Большое количество портов подключения;
- Различные варианты питания устройства.
Конструкция устройства:
- Драйверы двигателей на 4 двигателя;
- Продуманная система питания;
- Питание на всех внешних портах
- Интерфес Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения;
- Полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino.
Расположение портов:
- Нижний ряд контактов - земля;
- Средний ряд - питание;
- Верхний ряд - сигнал.
Все порты двигателей располагаются вертикально:
- Нижний ряд контактов - «минус»;
- Верхний ряд - «плюс»;
- Слот для карт памяти расположен в верхней части платы и поддерживает карты памяти стандарта MicroSD;
- На плате расположен разъем для подключения 8-омного динамика.
Контроллер имеет три независимых аппаратных UART интерфейса:
- UART0 - основной интерфейс;
- UART1 и UART2 выведены наружу вместе с питанием 5В с левой стороны платы и доступны для любых нужд пользователя.
аналогичное оборудование
