Универсальный датчик положения Schunk FPS

Универсальный датчик положения Schunk FPS - прибор предназначенный для обеспечения контроля положения губок захвата, способный регистрировать до пяти положений губок. При помощи прикрепленного к захвату магниту датчик способен отслеживать изменения конфигураций захвата манипулятора робота. FPS позволяет запрограммировать пять зон захвата и в цифровом виде отображает зону, где в данный момент обнаружена губка.

Особенности универсального датчика положения Schunk FPS

• Устройство имеет дополнительные функции. Может быть реализовано управление (передача данных) и обслуживание устройства удаленно по протоколу RS232, а также программирование позиций и фиксация точек переключений;
• Датчик предлагает возможность мониторинга температуры и параметров напряжения входа, визуализацию процессов контроля при помощи монитора ПК,  регистрацию данных, а также возможность калибровки системы хода захвата;
• Прибор чувствителен к магнитным полям, генерируемым поблизости различным инструментом и оборудованием. Это могут быть электросварочные аппараты, двигатели, а также способные намагничиваться ручные инструменты такие как: гаечные ключи, отвертки, хомуты и т.д;
• Благодаря разрешению системы FPS обеспечивается высокая функциональная точность захвата. Разрешение - это наименьшая разница в длине хода, значение, благодаря которому становится возможным надежное различение двух сигналов;
• При интеграции системы с основными видами захватов SCHUNK, достигается показатель разрешения хода пальца захвата на уровне 1-3%. Однако, существуют разновидности захватов, которые вследствие конструктивных особенностей обеспечивают показатель разрешения, всего лишь, 10%.

Преимущества продукта:

1. Возможность определения позиционирования пальцев захвата с длиной хода до 30 мм как в загрязненных, так и чистых средах, при отсутствии стружки.
2. Простое программирование с помощью всего двух кнопок или с блока управления станка, со свободным выбором кабелей управления.
3. Простая установка благодаря наличию возможности внесения настроек пользователем самостоятельно, при использовании встроенных обучающих процедур.
4. Возможность контроля пяти позиций в системе, обеспечивающего более высокую эффективность одного задействованного датчика.
5. Цифровые порты + для легкой интеграции прибора с совместимым оборудованием.
6. Устройство инертно к загрязнению неферромагнитными материалами.
7. Реализована возможность, при помощи встроенных светодиодов и электроники с функциями мониторинга, следить за состоянием переключения и визуально отслеживать режимы работы системы.

ПО«FPS Controller» предназначено для применения только с Windows 7 или с более ранними версиями Windows.

Пример применения

Технические характеристики