Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго
Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.
В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.
Характеристики
Общие характеристики:
- Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
- Класс защиты оболочки: IP54;
- Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
- Максимальная скорость: ±360 гр./сек;
- Рабочий диапазон: ±360 градусов;
- Материалы: алюминий, полипропилен;
- Подключение рабочего инструмента: М8;
- Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
- Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
- Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
- Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
- Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
- Температура эксплуатации: 0-50 °C;
- Уровень шума: менее 65 дБ.
Различия:
- Вес, кг: 11;
- Диаметр у основания: Ø128 мм;
- Досягаемость, мм: 500;
- Полезная нагрузка, кг: 3;
- Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.
- Вес, кг: 18,4;
- Диаметр у основания: Ø149 мм;
- Досягаемость, мм: 850;
- Полезная нагрузка, кг: 5;
- Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.
- Вес, кг 28,9;
- Диаметр у основания: Ø190 мм;
- Досягаемость, мм: 1300;
- Полезная нагрузка, кг: 10;
- Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.
Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.
При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.
Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.
Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.
Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.
Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.
Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.
Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.
Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.
Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:
Оставить комментарий