Кейс Top 3D Group: роботизированный комплекс Fanuc для сварки панелей
В 2022 году компания Top 3D Group выполнила полную интеграцию роботизированного комплекса на основе промышленного манипулятора Fanuc в технологические процессы предприятия «Сатурн».
Манипулятор Fanuc на предприятии “Сатурн”
Содержание:
Видеоверсия статьи
О предприятии
Акционерное общество «Сатурн» было организовано в 1964 году как многопрофильное предприятие по разработке и производству химических и физических источников тока, датчиковой и преобразовательной аппаратуры, электрохимических генераторов и изделий электротехники специального и общепромышленного назначения.
Изделия, производимые АО “Сатурн”
В конце прошлого века окончательно сформировался профиль предприятия как разработчика солнечных и аккумуляторных батарей для космических аппаратов, контрольно-измерительной аппаратуры для этих изделий.
Сборка модулей солнечных панелей для авиакосмической отрасли
Сегодня «Сатурн» обеспечивает половину потребностей госкорпорации «Роскосмос» в солнечных и полностью – в аккумуляторных батареях.
За годы своего существования предприятие «Сатурн» оснастило солнечными и аккумуляторными батареями более 1200 космических аппаратов.
Контрольно-измерительный модуль для солнечных батарей
В 2020 году руководство предприятия в связи с ростом объемов производства и повышением качества выпускаемой продукции приняло решение о приобретении роботизированного комплекса для сварки фотоэлектрических панелей.
Робот Fanuc: общий вид
Интеграция робота на предприятии
Описание проблемы
Олег Гашков
АО «Сатурн», инженер-технолог
Впервые за всю история существования предприятия мы вводим в эксплуатацию роботизированный комплекс для сборки секций из солнечных элементов. Секций представляют собой соединенные последовательно солнечные элементы, которые в дальнейшем будут использованы для изготовления солнечных панелей.
Ранее такие операции выполнялись сугубо вручную. От этого страдало качество, была низкая производительность труда.
Инженер-технолог АО “Сатурн” о преимуществах интеграции на предприятии роботизированной ячейки
Решение: внедрение роботизированного устройства
Компания Top 3D Group осуществила полный цикл пуско-наладочных работ. Над проектом трудилась целая команда инженеров-робототехников с различными компетенциями.
На предварительном этапе инженеры подготовили необходимую конструкторскую документацию, разработали электрические и пневматические схемы, а также алгоритмы работы комплекса.
Программирование алгоритма работы комплекса на базе робота Fanuc
Перед поставкой оборудования была произведена предварительная сборка и отладка работы всех систем на производстве Top 3D Group — от дополнительной механики и технического зрения до системы управления комплекса.
Выполнение пусконаладочных работ
На заключительной стадии инженеры выполнили программирование робота и системы управления комплекса — прописали основную логику работы на ПЛК Siemens, сконфигурировали системы безопасности, настроили пользовательский интерфейс для панели оператора.
Оборудование для отладки и запуска роботизированного комплекса
Особенности сварочного комплекса Fanuc
Роботизированный комплекс сварки фотоэлектрических панелей предназначен для сборки секции последовательно подключенных между собой фотоэлементов и сварки токоведущих шин фотоэлементов.
Результат сварки шин фотоэлементов
В основе комплекса — промышленный робот производства японской компании Fanuc. Робот-манипулятор оснащен двумя инструментами — вакуумным захватом и сварочной головкой для контактной сварки.
Технические характеристики Fanuc LR Mate 200ID/7L
Роботизированный комплекс включает три функциональные зоны: зону размещения фотоэлементов, зону сборки и сварки секций фотоэлементов, зону выгрузки собранных секций.
Зона размещения фотоэлементов
Зона сборки и сварки фотоэлементов
Зона выгрузки собранных секций
Этапы процесса сварки
Для обеспечения требуемого качества и точности сборки в роботизированном комплексе применяется техническое зрение и специальная технологическая оснастка, которые в совокупности позволяют обеспечить высокую точность позиционирования фотоэлементов без риска их механического повреждения.
Модуль с камерой технического зрения
После сборки секции нужной длины — от 2 до 22 фотоэлементов — запускается программа сварки токоведущих шин. Перед этим в автоматическом режиме производятся вспомогательные операции по зачистке и тренировке электродов сварочной головки, что обеспечивает стабильное качество сварки секции.
Зачистка и тренировка электродов сварочной головки
Во время сварки дополнительно используется силомоментый датчик, который контролирует усилие прижатия сварочных электродов в каждой точке сварки, что также позволяет повысить стабильность качества сварных соединений и избежать брака вызванного износом сварочных электродов.
Сварочная головка робота Fanuc
После завершения цикла сборки и сварки готовая секция перемещается с помощью дополнительного линейного манипулятора в зону выгрузки.
Перемещение секции с элементами в зону выгрузки
Отзыв специалиста
Олег Гашков
АО «Сатурн», инженер-технолог
Мы используем робот компании Fanuc. Для нас комплекс изготовила компания Top 3D Group. Робот был выбран, исходя из наилучшего соотношения цена-качество-надежность.
На данный момент мы считаем, что приобретение для нас выгодно и, более того, у нас имеются большие планы по дальнейшей роботизации и автоматизации производства солнечных батарей на нашем предприятии.
Роботы Fanuc по праву считаются одними из самых надежных в мире
Для модернизации своего производства и подбора необходимого оборудования обращайтесь к ведущему интегратору цифровых технологий в России — Top 3D Group.
Оставить комментарий