Робот-манипулятор Robotis Manipulator-H

Производитель: Robotis
Модель: Robotis Manipulator-H
Наличие: Предзаказ
Цена: 3 000 000 руб.

Количество:

Нашли дешевле? Снизим цену!





Запишитесь на демонстрацию

Выберите адрес Шоурума





Заявка на тест-драйв






Наши сертификаты

  • На данный момент нет ни одного отзыва.

 

Robotis Manipulator-H - это робот-манипулятор, оснащенный шестью сервоприводами серии Dynamixel PRO. Эта модель манипулятора разработана для многоцелевого использования. Продуманная модульная конструкция делает возможным его эксплуатацию с минимальными затратами. Отличительной особенностью является высокая точность движений манипулятора.  Robotis Manipulator-H оборудован USB портом, стандарт RS-485 обеспечивает коммуникацию со всеми сервомоторами, каждый из которых является отдельным узлом, состоящим из электродвигателя с контроллером, сенсорного датчика, циклоидного редуктора. Манипулятор обладает высокой скоростью отклика, порядка 0,05 Нм/г, повышенной ударопрочностью, прецизионным контролем и отсутствием люфта. Высокоточное позиционирование манипулятора, обусловлено наличием инкрементального и магнитного датчиков.

 

Особенности:

  • Вращающий момент в сервоприводах контролируется датчиком силы тока;
  • Измерение тока выполняется с помощью высокоточного алгоритма;
  • Управление токовой обратной связью;
  • Построение управляющего алгоритма производиться с использованием языков программирования C, а также предоставляются примеры решений на языках: C ++, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA;
  • Программное оснащение манипулятора содержит Framework для упрощения его программирования

Комплектация:

  • Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;
  • Сумка для хранения - 1 штука;
  • Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;
  • Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;
  • Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;
  • USB-память (SDK, Quickstart) - штука.
  • Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
  • Пример настройки и контроля параметров управления;
  • Кинематическая библиотека (FK, IK);
  • Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек

 

Видеообзор:

 

Общие сведения
Вес, кг 5,5
Страна производитель США
Технические характеристики профессионального оборудования
Мощность 200 Вт: 2EA; 100 Вт: 2EA; 20 Вт: 2EA
Номинальное напряжение 24 VDC
Скорость (каждое соединение, град / сек) 180
Сфера применения Образование;Производство
Точность, мм ± 0,05

Задать вопрос

Ваше Имя:

Email:

Ваш вопрос по даному товару: Введите код, указанный на картинке:


(11)
Товар успешно добавлен в корзину
Быстрая покупка

Мы дорожим Вашим временем и перезвоним в течение часа по рабочим дням!