+7 (800) 555-11-59
Режим работы: Пн-Пт 10-19
Феърфилд
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (800) 555-11-59
Режим работы: Пн-Пт 10-19
Что с моим заказом?
Блог
3D-принтеры
3D-сканеры

Обзор роботов-манипуляторов Universal Robots

19 июля, 2017 (обновлено 19 июня, 2023) 3934

banner_v3.jpg

Здравствуйте!

Рассказываем о линейке коллаборативных роботов-манипуляторов Universal Robots.

Компания Юниверсал-роботс родом из Дании, занимается выпуском коллаборативных роботов-манипуляторов для автоматизации циклических производственных процессов. В этой статье приведем их  основные технические характеристики и рассмотрим области применения.

Что это?

Продукция компании представлена линейкой из трех облегченных промышленных манипуляционных устройств с разомкнутой кинематической цепью: UR3, UR5, UR10.

Все модели имеют 6 степеней подвижности: 3 переносные и 3 ориентирующие. Устройства от Юниверсал-роботс производят только угловые перемещения.


Роботы-манипуляторы разделены на классы, в зависимости от предельно допустимой полезной нагрузки. Другими отличиями являются - радиус рабочей зоны, вес и диаметр основания.

Все манипуляторы UR оснащены датчиками абсолютного положения высокой точности, которые упрощают интеграцию с внешними устройствами и оборудованием. Благодаря компактному исполнению, манипуляторы UR не занимают много места и могут устанавливаться в рабочих секциях или на производственных линиях, где не помещаются обычные роботы.

Характеристики:

Наименование характеристики

Модель

UR3

UR5

UR10

 

Производительность

Точность позиционирования, мм

± 0,1

± 0,1

± 0,1

Диапазон рабочих температур, °С

0 - +50

0 - +50

0 - +50

Потребляемая мощность, Вт

- минимальная

- средняя

- максимальная

 

90

125

250

 

90

150

325

 

90

250

500

Коллаборативность

- 15 расширяемых регулируемых функций безопасности

- функциональность безопасности одобрена TÜV NORD

- Испытано в соответствии со стандартами EN ISO 13849:2008 Pl d

 

Спецификации

Масса полезной нагрузки, кг

3

5

10

Радиус рабочей зоны, мм

500

850

1300

Кол-во степеней подвижности, шт.

6

6

6

Интерфейс управления

Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12” с
креплением

 

Механические характеристики

Рабочий диапазон, ° /

максимальная скорость, °/с

- основание

- плечо

- локоть

- запястье 1

- запястье 2

- запястье 3

 

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 360

± 360 / ± 360

неограничен / ± 360

 

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

 

± 360 / ± 120

± 360 / ± 120

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

± 360 / ± 180

 

Особенности

Класс защиты оболочки

IP64

IP54

IP54

Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО

5

5

5

Уровень шума, дБ

70

72

72

Тип размещения

Любой

Любой

Любой

Порты ввода-вывода, шт.

- цифровых / аналоговых входов

- цифровых / аналоговых выходов

 

2 / 2

2 / 0

 

2 / 2

2 / 0

 

2 / 2

2 / 0

Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте

- напряжение, В

- ток, мА

 

12 / 24

600

 

12 / 24

600

 

12 / 24

600

 

Физические параметры

Диаметр у основания, мм

128

149

190

Материалы

алюминий, полипропилен

Крепление рабочего органа

М8

М8

М8

Длина соединительного кабеля, м

6

6

6

Вес (с кабелем ), кг

11,0

18,4

28,9

Чем интересны?

Простота программирования

Специально разработанная и запатентованная технология программирования позволяет операторам, не владеющим специальными навыками, быстро выполнить настройку роботов-манипуляторов UR и управлять ими с помощью интуитивной технологии 3D-визуализации. Программирование происходит путем серии простых передвижений рабочего органа манипулятора в необходимые положения, либо нажатием стрелок в специальной программе на планшете.

Universal_Robots__6.jpg

Видео UR3

Видео UR5

Видео UR10

Быстрая настройка

Оператору, выполняющему первичный запуск оборудования, потребуется менее часа для распаковки, монтажа и программирования первой простой операции.

Видео UR3

Видео UR5

Видео UR10


 

Коллаборативность и безопасность

Манипуляторы UR способны заменить операторов, выполняющих рутинные задачи в опасных и загрязненных условиях. В системе управления ведется учет внешних возмущающих воздействий, оказываемых на робот-манипулятор в процессе работы. Благодаря этому, манипуляционные системы UR можно эксплуатировать без защитных ограждений, рядом с рабочими местами персонала. Системы безопасности роботов одобрены и сертифицированы TÜV – Союзом работников технического надзора Германии.

Видео UR3

Видео UR5

Видео UR10


 

Многообразие рабочих органов

На конце промышленных манипуляторов UR предусмотрено стандартизированное крепление для установки специальных рабочих органов. Между рабочим органом и конечным звеном манипулятора можно установить дополнительные модули силомоментных сенсоров или камер.

Universal_Robots__9.jpg

Возможности применения

С промышленными роботами-манипуляторами UR открываются возможности автоматизации практически всех циклических рутинных процессов. Устройства компании Юниверсал-роботс отлично зарекомендовали себя в различных областях применения.

Перекладка

Установка манипуляторов UR на участках перекладки и упаковки позволяет увеличить точность и уменьшить усадку. Большинство операций по перекладке может осуществляться без надзора.

Universal_Robots__10_2.jpg

Полировка, буферовка, шлифовка

Встроенная система датчиков позволяет контролировать точность и равномерность прикладываемого усилия на криволинейных и неровных поверхностях.

Universal_Robots__11_2.jpg

Литье под давлением

Высокая точность повторяющихся движений позволяет применять роботы UR для задач переработки полимеров и инжекционного литья.

Universal_Robots__12_2.jpg

Обслуживание станков с ЧПУ

Класс защиты оболочки обеспечивает возможность установки манипуляционных систем для совместной работы со станками ЧПУ.

Universal_Robots__13_3.jpg

Упаковка и штабелирование

Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной. Легко настраиваемые роботы UR способны работать без защитных экранов рядом с сотрудниками или без них 24 часа в сутки, обеспечиваю высокую точность и производительность.

Universal_Robots__14_2.jpg

Контроль качества

Роботизированный манипулятор с видеокамерами пригоден для проведения трехмерных измерений, что является дополнительной гарантией качества выпускаемой продукции.

Universal_Robots__15_2.jpg

Сборка

Простое устройство крепления рабочего органа позволяет оснащать роботы UR подходящими вспомогательными механизмами, необходимыми для сборки деталей из дерева, пластика, металла и других материалов.

Universal_Robots__16_2.jpg

Свинчивание

Система управления позволяет контролировать развиваемый момент во избегании избыточной затяжки и обеспечения требуемого натяжения.

Universal_Robots__17_2.jpg

Склеивание и сварка

Высокая точность позиционирования рабочего органа позволяет сократить количество отходов при выполнении операций склейки или нанесения веществ.

Промышленные роботы-манипуляторы UR могут выполнять различные типы сварки: дуговую, точечную, ультразвуковую и плазменную.

Universal_Robots__18_2.jpg

Universal_Robots__18_3.jpg

Итого:

Промышленные манипуляторы от Юниверсал-роботс компактны, легки, просты в освоении и обращении. Роботы UR – гибкое решение для широкого круга задач. Манипуляторы можно запрограммировать на любые действия присущие движениям человеческой руки, а вращательные движения им удаются намного лучше.  Манипуляторам не свойственны усталость и боязнь получить травму, не нужны перерывы и выходные.

Решения от Юниверсал-роботс позволяют автоматизировать любой рутинный процесс, что увеличивает скорость и качество производства.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

1 голос, в среднем: 5 из 5
Эта информация оказалась полезной?

Да Нет

Оставить комментарий

Читайте также
21 апреля 2017 3310
Роботы в промышленности - их типы и разновидности
Промышленная робототехника - что она умеет?
Читать далее
14 июля 2017 6241
Как 64 Audio печатает ушные мониторы для музыкантов
Как 64 Audio создает индивидуальные ушные мониторы.
Читать далее
13 июля 2017 2053
Новый филиал Top 3D Shop по франшизе - Новосибирск
Top 3D Shop открыл по франшизе новый офис в Новосибирске
Читать далее
Москва, W Plaza, Варшавское ш., 1с2, офис A102 Москва, Россия 8 (800) 700-25-96