+7 (800) 555-11-59
Режим работы: Пн-Пт 10-19
Ашберн
Корзина пуста
Корзина пуста
+7 (800) 555-11-59
Режим работы: Пн-Пт 10-19
Что с моим заказом?
Блог
3D-принтеры
3D-сканеры

10 роботов с KickStarter - чем они могут быть полезны

20 февраля, 2017 (обновлено 19 июня, 2023) 3092

00-roboarms.png

В одной из прошлых статей мы рассмотрели интересную новинку, пока так и не пошедшую в серийное производство - CTRL The Robot. Этот проект вызвал интересные обсуждения о целесообразности создания таких роботов, компактных и достаточно простых для использования любителями.

Были названы и его достоинства - небольшой размер, высокая точность, простота обращения и Open Source программы; и его недостатки - непроработанность,  сырость продукта и очень слабое объяснение производителем пользователю: зачем он вообще нужен.

Для сравнения, а также для того, чтоб лучше представлять себе картину в этой области в целом, рассмотрим еще несколько подобных аппаратов.


 

Играть и учиться

LittleArm: 3D-печатная роборука на Arduino

b5e09d0a9b518a14c04193ede2f78af7_original.JPG

Робот-манипулятор за $40.

c9d75bcbafd6cdae351e931108e28f9d_original.JPG

Состав: плата Arduino Uno, несколько проводков и моторчиков, а также горсть распечатанных на 3D-принтере деталей.

753dd95a2d981a79ae6dc966929c8300_original.JPG

3a72dee4f1c3f1b0a1246a92a9a28cba_original.JPG

Это нехитрое устройство, как ни странно, имеет свою программу для управления и сайт техподдержки.

9ba8fb3ae9157439da2ec4992c4e84c0_original.JPG

Несмотря на кажущуюся примитивность, штука достаточно интересная и послужит очень неплохой развивающей игрушкой для детей среднего и старшего возраста.

Стоимость этого маленького конструктора - $66, но при покупке 10 штук в разобранном виде - $360 за партию, т.е. - 36 за штуку.

LittleArm 2C: издание дополненное


 

e4315e05f947d763a03a1990d8b08677_original.JPG


 

Аппарат улучшен по пожеланиям пользователей. Добавлен Sensor Cube - кубик с датчиками движения и приближения - одним инфракрасным и двумя ультразвуковыми.

Большая оптимизация для работы с детьми. Улучшенное ПО.

42fc309158319865b47acb1e3e4f9c8a_original.JPG

Встроенный BT-модуль и бесплатное android-приложение

Вместо Arduino Uno теперь поставляется Arduino Nano - более компактная версия.

8db81db1dacdbc81db981709b7f059a1_original.JPG

Лучше организовано расположение проводов.

Уменьшено количество частей, что делает сборку и эксплуатацию еще проще.

Добавлена возможность приобретения Waldo - 3D-манипулятора для управления LittleArm 2C.

  

Сконструирована защитная крышка и произведено много других мелких доработок.

b92d36b882f6b6185e03e79a0edb1413_original.JPG

MeArm Pi: чуть больше, чем просто детский конструктор

3d689377845d99a9e1cff70d13ac84d0_original.jpg

MeArm Pi - первый робо-манипулятор спроектированный под использование с Raspberry Pi. Поставляется в виде набора деталей, фактически - это продвинутый детский конструктор, который можно сначала собрать, а потом программировать, или играть с ним с помощью встроенных джойстиков.

Сборка настолько проста, что с ней справится и десятилетний (производитель рекомендует: 11+)

И в обращении он несложен:

В комплекте поставки всё: пластиковые детали корпуса, металлические винты и шестеренки, провода и крышка с джойстиками для Raspberry Pi. Такой набор стоит от 60 фунтов стерлингов.

Если у вас еще нет своего Raspberry Pi, то можно заказать комплект с ним - от 110 фунтов.

D2PEP0WF5xv7A3.png





 

7Bot: недорогой робот, который учит вас, когда вы учите его

59acedf4fc9707bcaae1e8805e7b5b69_original.jpg

Это шестиосевой настольный робот с зачатками искусственного интеллекта, как утверждают его создатели. Если точнее - это компактная робо-рука за $350, собранная из алюминия и стали и способная обучаться без программирования.

2d0985a975fb77615a3f6c0e97766de7_original.jpg

Его программа - ИИ начального уровня, запоминающий движения и распознающий некоторую визуальную информацию.

Впрочем, можно его программировать и традиционно, как любой подобный аппарат. С помощью Scratch, например, с этим справится даже ребенок.

Управляться 7Bot может с ПК, Arduino или Raspberry.

Конечно, утверждения об искусственном интеллекте, по большей части - всего лишь маркетинг, но - какие-то зачатки обучаемости в него действительно вложили.

130422a486c8c757de77963d34d7ef88_original.gif

7Bot записывает показанные ему движения для того, чтоб повторить их в случае необходимости.

Он может обучаться, даже повторяя движения пользователя в режиме реального времени.

ed82df2b6d13fb1b44f66426637afa91_original.gif

Может различать цвета.

Может распознавать написанное и производить операции с полученной информацией.

Может помочь владельцу перейти на следующий уровень в игре. Ну, по крайней мере попытается. 

Может играть музыку, если ему покажут ноты - в доступной его пониманию форме, разумеется.

Может, видимо, играть в шахматы. Если нас не обманывают, и ходы не записаны заранее, а робот действительно различает фигуры (хотя бы по положению) и играет с человеком - это очень неплохо.

Может даже рисовать картины, каждая из которых будет уникальна - спасибо акварельным краскам и генератору фракталов.

И собирать кубик Рубика.

Аппарат поставляется со стандартными захватами типа клешни и вакуумными присосками, с которыми способен поднимать предметы до 1 кг.

7e847b0612825229e35f49cd64b752a9_original.jpg


 

Dobot Arm: доступный робот для каждого

3909bd45cce1c3cbc7d31ccb43ec93d9_original.jpg

Dobot - 4-осевой робот на платформе Arduino, с точностью позиционирования 0,2 мм.

Создан из алюминиевого сплава. Весит 3 кг, поднимает 500 гр. Канал связи - Bluetooth.

“Мозги”: Arduino Mege2560. Область действия: манипулятор поворачивается на 270 градусов и производит действия на расстоянии 320 мм от основания.

11704723211d99a2a5e9116967a778fd_original.jpg


 

Он может писать.

e7106f237b98f207e3e3ae957252e5fc_original.gif

Может рисовать и заниматься каллиграфией.

0a88d3d02608fcc5a26400be510b5fda_original.gif

Может выжигать лазером.

6238febc81ebc77085412034c29921d1_original.gif

Управляется Dobot как программно, так и напрямую, одним из семи доступных способов.

9aa63332cbdc005572c7562f50a2acce_original.jpg

  1. EEG - датчик мозговой активности.

  2. PC - обычное программное управление.

  3. APP - из мобильного приложения.

  4. Leap Motion - с помощью детектора движения.

  5. Gesture - жестами, с помощью закрепляемых на руке датчиков.

  6. Voice - голосом, через специальное приложение.

  7. Vision - отслеживая взгляд с помощью камеры.

85494fe8ee220c9ea250e0b7a3b20cf2_original.jpg

Стоимость Dobot у производителя, в зависимости от комплектации: от $499 до $4500.


 

Творить

Line-us: сохранит моменты вдохновения

Line-us - маленький робот-рисовальщик.

6320f08b4a71fa1ba0f0c7964154fc5b_original.png

afdd2fa6ab82ff05f95c2579e32d1563_original.gif

Любой рисунок, нарисованный вами на экране планшета, он может отобразить на бумаге тем же инструментом, которым рисуете и делаете заметки вы сами.

И не только на бумаге.

Чем интересен:

Пишет любой обычной ручкой диаметром от 5 до 10 мм. Никакие картриджи не нужны.

8d65c4576042e58c834aa36d1098ceb6_original.gif

Питается от обыкновенного USB - можно использовать где угодно, подключив к компьютеру или компактному пауэрбанку. А возможность подключения через сеть позволит рисовать дистанционно, находясь где угодно. Подключается через WiFi.

fdb8183c332bf14a21eb7bae4da5552a_original.gif

Приложение запоминает каждый штрих и их последовательность, что позволяет с удобством редактировать сделанный от руки рисунок.

b68703954e178d93e74efb72549b2479_original.gif

Рисунки можно сохранять, редактировать, обмениваться ими и повторять сколько угодно раз, создавая уникальные дизайнерские изделия.



 

Neko: робот-художник пишущий маслом

Neko - тоже художник, но более серьезный. Neko рисует масляными красками.


 

Его создала художница Лаура Липпинкотт, собрав из различных произвольных частей и деталей распечатанных на Makerbot. Arduino Mega соединяет компоненты старенького Macbook - возможностей Arduino IDE, использованного для первой версии, стало недостаточно.

Лаура уже принимает участие в выставках с картинами нарисованными Neko.

Вот здесь можно посмотреть видео про него.

Neko не продается, но он интересен сам по себе, как концептуальный проект.

Работать

FLX.ARM: недорогая и точная роборука

Можно сразу посмотреть презентационное видео.

Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.

И на сборку электроники.

Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.

4e17093021f206ad2656b4dffab477f2_original.png

Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:

5c23fbb673c1a05ca7ea1a5fc8aab69c_original.png

Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.

2ba3a0024a6684d7e0863eccaceb5c0e_original.jpg

Модульные элементы FLX.ARM:

FDM-принтер.

efadd236bfda135eedd09b4a870513db_original.jpg

Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного - для охлаждения изделия. Диаметр сопла - 0,4 мм, толщина слоя - 100 микрон.

Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.

dffec26e9a626f03e72240cbeaf21d9c_original.jpg

Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем.

Паяльный модуль пока не представлен, он в разработке.

Фрезер.

ea6e8bd98fda298eb30d09bbb41a5ec6_original.jpg

Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления - это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS / E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно - при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.

Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов - от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.

Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой. Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.

8fc7697c9e490debad5cd77b0ef79913_original.jpg

Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.

9ee785a70b25c6f94e3ef582edd78d24_original.jpg

2e0cb62dffaef503dbd5887d7605fee8_original.png

Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.

2fcd3daaccf0b8c6e1b7fa972760bf7b_original.png

В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот - уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше - от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.





 

Dobot M1: решение для мастеров и малого бизнеса

0fbb56437d09e8a4239577b0f445df75_original.jpg

Dobot M1 позиционируется как профессиональный инструмент с компьютеризированным зрением и сменными головками для 3D-печати, лазерной гравировки, пайки и сборки, работы на конвейере и многого другого.

По принципу работы Dobot M1 напоминает описанный выше FLX.ARM, но отличается более продвинутым дизайном и увеличенной функциональностью, плюс - чуть большей точностью: 0,02 мм, против 0,025 конкурента. Область работы тоже чуть больше: 400 мм радиус и 250 в высоту. Цена же сопоставима - около $2000.

c9900f89c2cbb5f54d588f3d6d3cc48a_original.png

Интересный аппарат. Один хабраюзер недавно писал о личном опыте его “тест-драйва”.

Вот так он гравирует лазером:

Вот так режет:

Вот так паяет:

А вот так печатает по FDM-технологии:

Уже не удивляет, правда? Хорошо. А как насчёт SLA?

Ну и несложные, по сравнению с остальным, операции, вроде сортировки предметов по визуальным отличиям - в статике и на конвейере.

Полезны и такие особенности, как возможность согласованной работы двух и более Dobot M1, а также его опциональная подвижность.

4f0be3b53ebbfce1d38a2ae71a409ab0_original.gif

c0f744efd0726a32cdd708644eb5c64c_original.gif

Нужно ли упоминать о том, что поддерживает он и WiFi, и Bluetooth, и проводные соединения - Ethernet и RS 232?

SCNM9FM_1600x1600.jpg

Makerarm: ещё один SCARA-робот

422bfd0515d81feb46a1016afb79d93a_original.jpg

В контексте FLX.ARM и Dobot M1, Makerarm не очень впечатляет, по функциональности занимая место где-то между ними, а в заявленной точности даже слегка уступая обоим, но есть у него и свои неоспоримые преимущества: оригинальный интересный дизайн, например. Да и стоит он заметно дешевле - от $1399 в минимальной комплектации, до $2199 - со всеми доступными насадками.

Это отпускная цена производителя, ясное дело. На другом краю мира она будет сильно отличаться. В любом случае, она ниже, чем у “старших товарищей” описанных выше.

С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk® Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс - несколько программ от самого производителя.

a1057b3eaa04b653ae40727b59f2da68_original.png

371e81370a6e6e98c35be2957db18974_original.png

Он также может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.

mak.gif




 

Большой плюс, конечно - возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Такая опция доступна, из всех устройств в обзоре, лишь этому аппарату и Dobot M1. Это пока редкость для таких устройств.


 

Итак

Что же мы видим, как могут послужить компактные настольные роботы - в качестве игрушек, учебных пособий или рабочего инструмента?

Их ассортимент достаточно велик: есть модели входящие в одну из этих категорий,  а некоторые подходят и к нескольким одновременно.

Есть ли у них будущее - не на производстве, а в стенах малого бизнеса и небольших частных мастерских? Может быть не сразу, но они подешевеют и станут более доступны. К тому времени и качество их работы ещё поднимется, надо полагать - прогресс же не стоит на месте.

Стоит ли покупать какой-то из этих образцов прямо сейчас? На этот вопрос каждый ответит себе сам. Слишком много индивидуальных факторов, от которых зависит ответ.

Ну и вопрос к вам, дорогие читатели:

Интересны ли вам обзоры робототехники в таком формате - ознакомительные, много наименований без глубокого погружения?

Или стоит сменить формат - рассматривать 2-3 проекта, сравнивая их между собой?

Либо разбирать каждый образец в отдельном материале более подробно?

Ответьте пожалуйста в комментариях, нам важно ваше мнение и от него зависит то, как будут выглядеть будущие обзоры.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

Эта информация оказалась полезной?

Да Нет


Оставить комментарий

Читайте также
06 февраля 2017 2597
CTRL The Robot - из цеха на стол
Краткий обзор по домашнему настольному роботу-манипулятору CTRL The Robot.
Читать далее
30 января 2017 2155
Знакомьтесь: новый Spectrum
Обзор на новый 3D-сканер Range Vision Spectrum и сравнение его с предыдущими моделями компании.
Читать далее
26 января 2017 3826
Обзор новинок 3D на CES 2017
Обзор новинок 3D-печати с выставки потребительской электроники CES 2017, прошедшей в Лас Вегасе, Невада, в январе 2017 года.
Читать далее
Москва, W Plaza, Варшавское ш., 1с2, офис A102 Москва, Россия 8 (800) 700-25-96