10 роботов с KickStarter - чем они могут быть полезны
В одной из прошлых статей мы рассмотрели интересную новинку, пока так и не пошедшую в серийное производство - CTRL The Robot. Этот проект вызвал интересные обсуждения о целесообразности создания таких роботов, компактных и достаточно простых для использования любителями.
Были названы и его достоинства - небольшой размер, высокая точность, простота обращения и Open Source программы; и его недостатки - непроработанность, сырость продукта и очень слабое объяснение производителем пользователю: зачем он вообще нужен.
Для сравнения, а также для того, чтоб лучше представлять себе картину в этой области в целом, рассмотрим еще несколько подобных аппаратов.
Играть и учиться
LittleArm: 3D-печатная роборука на Arduino
Робот-манипулятор за $40.
Состав: плата Arduino Uno, несколько проводков и моторчиков, а также горсть распечатанных на 3D-принтере деталей.
Это нехитрое устройство, как ни странно, имеет свою программу для управления и сайт техподдержки.
Несмотря на кажущуюся примитивность, штука достаточно интересная и послужит очень неплохой развивающей игрушкой для детей среднего и старшего возраста.
Стоимость этого маленького конструктора - $66, но при покупке 10 штук в разобранном виде - $360 за партию, т.е. - 36 за штуку.
LittleArm 2C: издание дополненное
Аппарат улучшен по пожеланиям пользователей. Добавлен Sensor Cube - кубик с датчиками движения и приближения - одним инфракрасным и двумя ультразвуковыми.
Большая оптимизация для работы с детьми. Улучшенное ПО.
Встроенный BT-модуль и бесплатное android-приложение
Вместо Arduino Uno теперь поставляется Arduino Nano - более компактная версия.
Лучше организовано расположение проводов.
Уменьшено количество частей, что делает сборку и эксплуатацию еще проще.
Добавлена возможность приобретения Waldo - 3D-манипулятора для управления LittleArm 2C.
Сконструирована защитная крышка и произведено много других мелких доработок.
MeArm Pi: чуть больше, чем просто детский конструктор
MeArm Pi - первый робо-манипулятор спроектированный под использование с Raspberry Pi. Поставляется в виде набора деталей, фактически - это продвинутый детский конструктор, который можно сначала собрать, а потом программировать, или играть с ним с помощью встроенных джойстиков.
Сборка настолько проста, что с ней справится и десятилетний (производитель рекомендует: 11+)
И в обращении он несложен:
В комплекте поставки всё: пластиковые детали корпуса, металлические винты и шестеренки, провода и крышка с джойстиками для Raspberry Pi. Такой набор стоит от 60 фунтов стерлингов.
Если у вас еще нет своего Raspberry Pi, то можно заказать комплект с ним - от 110 фунтов.
7Bot: недорогой робот, который учит вас, когда вы учите его
Это шестиосевой настольный робот с зачатками искусственного интеллекта, как утверждают его создатели. Если точнее - это компактная робо-рука за $350, собранная из алюминия и стали и способная обучаться без программирования.
Его программа - ИИ начального уровня, запоминающий движения и распознающий некоторую визуальную информацию.
Впрочем, можно его программировать и традиционно, как любой подобный аппарат. С помощью Scratch, например, с этим справится даже ребенок.
Управляться 7Bot может с ПК, Arduino или Raspberry.
Конечно, утверждения об искусственном интеллекте, по большей части - всего лишь маркетинг, но - какие-то зачатки обучаемости в него действительно вложили.
7Bot записывает показанные ему движения для того, чтоб повторить их в случае необходимости.
Он может обучаться, даже повторяя движения пользователя в режиме реального времени.
Может различать цвета.
Может распознавать написанное и производить операции с полученной информацией.
Может помочь владельцу перейти на следующий уровень в игре. Ну, по крайней мере попытается.
Может играть музыку, если ему покажут ноты - в доступной его пониманию форме, разумеется.
Может, видимо, играть в шахматы. Если нас не обманывают, и ходы не записаны заранее, а робот действительно различает фигуры (хотя бы по положению) и играет с человеком - это очень неплохо.
Может даже рисовать картины, каждая из которых будет уникальна - спасибо акварельным краскам и генератору фракталов.
И собирать кубик Рубика.
Аппарат поставляется со стандартными захватами типа клешни и вакуумными присосками, с которыми способен поднимать предметы до 1 кг.
Dobot Arm: доступный робот для каждого
Dobot - 4-осевой робот на платформе Arduino, с точностью позиционирования 0,2 мм.
Создан из алюминиевого сплава. Весит 3 кг, поднимает 500 гр. Канал связи - Bluetooth.
“Мозги”: Arduino Mege2560. Область действия: манипулятор поворачивается на 270 градусов и производит действия на расстоянии 320 мм от основания.
Он может писать.
Может рисовать и заниматься каллиграфией.
Может выжигать лазером.
Управляется Dobot как программно, так и напрямую, одним из семи доступных способов.
-
EEG - датчик мозговой активности.
-
PC - обычное программное управление.
-
APP - из мобильного приложения.
-
Leap Motion - с помощью детектора движения.
-
Gesture - жестами, с помощью закрепляемых на руке датчиков.
-
Voice - голосом, через специальное приложение.
-
Vision - отслеживая взгляд с помощью камеры.
Стоимость Dobot у производителя, в зависимости от комплектации: от $499 до $4500.
Творить
Line-us: сохранит моменты вдохновения
Line-us - маленький робот-рисовальщик.
Любой рисунок, нарисованный вами на экране планшета, он может отобразить на бумаге тем же инструментом, которым рисуете и делаете заметки вы сами.
И не только на бумаге.
Чем интересен:
Пишет любой обычной ручкой диаметром от 5 до 10 мм. Никакие картриджи не нужны.
Питается от обыкновенного USB - можно использовать где угодно, подключив к компьютеру или компактному пауэрбанку. А возможность подключения через сеть позволит рисовать дистанционно, находясь где угодно. Подключается через WiFi.
Приложение запоминает каждый штрих и их последовательность, что позволяет с удобством редактировать сделанный от руки рисунок.
Рисунки можно сохранять, редактировать, обмениваться ими и повторять сколько угодно раз, создавая уникальные дизайнерские изделия.
Neko: робот-художник пишущий маслом
Neko - тоже художник, но более серьезный. Neko рисует масляными красками.
Его создала художница Лаура Липпинкотт, собрав из различных произвольных частей и деталей распечатанных на Makerbot. Arduino Mega соединяет компоненты старенького Macbook - возможностей Arduino IDE, использованного для первой версии, стало недостаточно.
Лаура уже принимает участие в выставках с картинами нарисованными Neko.
Вот здесь можно посмотреть видео про него.
Neko не продается, но он интересен сам по себе, как концептуальный проект.
Работать
FLX.ARM: недорогая и точная роборука
Можно сразу посмотреть презентационное видео.
Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.
И на сборку электроники.
Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.
Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:
Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.
Модульные элементы FLX.ARM:
FDM-принтер.
Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного - для охлаждения изделия. Диаметр сопла - 0,4 мм, толщина слоя - 100 микрон.
Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.
Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем.
Паяльный модуль пока не представлен, он в разработке.
Фрезер.
Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления - это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS / E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно - при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.
Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов - от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.
Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой. Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.
Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.
Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.
В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот - уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше - от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.
Dobot M1: решение для мастеров и малого бизнеса
Dobot M1 позиционируется как профессиональный инструмент с компьютеризированным зрением и сменными головками для 3D-печати, лазерной гравировки, пайки и сборки, работы на конвейере и многого другого.
По принципу работы Dobot M1 напоминает описанный выше FLX.ARM, но отличается более продвинутым дизайном и увеличенной функциональностью, плюс - чуть большей точностью: 0,02 мм, против 0,025 конкурента. Область работы тоже чуть больше: 400 мм радиус и 250 в высоту. Цена же сопоставима - около $2000.
Интересный аппарат. Один хабраюзер недавно писал о личном опыте его “тест-драйва”.
Вот так он гравирует лазером:
Вот так режет:
Вот так паяет:
А вот так печатает по FDM-технологии:
Уже не удивляет, правда? Хорошо. А как насчёт SLA?
Ну и несложные, по сравнению с остальным, операции, вроде сортировки предметов по визуальным отличиям - в статике и на конвейере.
Полезны и такие особенности, как возможность согласованной работы двух и более Dobot M1, а также его опциональная подвижность.
Нужно ли упоминать о том, что поддерживает он и WiFi, и Bluetooth, и проводные соединения - Ethernet и RS 232?
Makerarm: ещё один SCARA-робот
В контексте FLX.ARM и Dobot M1, Makerarm не очень впечатляет, по функциональности занимая место где-то между ними, а в заявленной точности даже слегка уступая обоим, но есть у него и свои неоспоримые преимущества: оригинальный интересный дизайн, например. Да и стоит он заметно дешевле - от $1399 в минимальной комплектации, до $2199 - со всеми доступными насадками.
Это отпускная цена производителя, ясное дело. На другом краю мира она будет сильно отличаться. В любом случае, она ниже, чем у “старших товарищей” описанных выше.
С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk® Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс - несколько программ от самого производителя.
Он также может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.
Большой плюс, конечно - возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Такая опция доступна, из всех устройств в обзоре, лишь этому аппарату и Dobot M1. Это пока редкость для таких устройств.
Итак
Что же мы видим, как могут послужить компактные настольные роботы - в качестве игрушек, учебных пособий или рабочего инструмента?
Их ассортимент достаточно велик: есть модели входящие в одну из этих категорий, а некоторые подходят и к нескольким одновременно.
Есть ли у них будущее - не на производстве, а в стенах малого бизнеса и небольших частных мастерских? Может быть не сразу, но они подешевеют и станут более доступны. К тому времени и качество их работы ещё поднимется, надо полагать - прогресс же не стоит на месте.
Стоит ли покупать какой-то из этих образцов прямо сейчас? На этот вопрос каждый ответит себе сам. Слишком много индивидуальных факторов, от которых зависит ответ.
Ну и вопрос к вам, дорогие читатели:
Интересны ли вам обзоры робототехники в таком формате - ознакомительные, много наименований без глубокого погружения?
Или стоит сменить формат - рассматривать 2-3 проекта, сравнивая их между собой?
Либо разбирать каждый образец в отдельном материале более подробно?
Ответьте пожалуйста в комментариях, нам важно ваше мнение и от него зависит то, как будут выглядеть будущие обзоры.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:
Оставить комментарий